Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  85 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160815,124048,3225.1948,-6515.9536,55,0.8,70,-14.8,0.0,0.0,11,8.9 TGT_NAME  BDA_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3220.000,-6511.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059862,0.004064
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  58254.683594,0.000000,0.000000,-141229.171875,17073.574219
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  16475.654297,0.000000,0.000000,47382.753906,-10136.814453
GPS2  160815,124751,3225.1814,-6515.9497,4,0.9,11,-14.8,0.9,252.0,10,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.7,12332,-43.2,-6.000,-45.00,314
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.997605 _24V_AH  21.04,22.696
SM_CCo  75104,27.10,0.757,0,0,1279,250.11 _10V_AH  10.42,12.482
SM_GC  4.38,9.30,0.00,27.10,0.104,0.000,0.757,150,2214,1279,-8.75,0.40,250.11,0,0,0,0,0,0,26.77,27.13,25.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3203.33,-6511.00,110608,053750 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  330340
HUMID  64.80 DATA_FILE_SIZE  70238,1082
INTERNAL_PRESSURE  9.2899 CAP_FILE_SIZE  569143,0
TCM_TEMP  19.50 CFSIZE  1024409600,1008254976
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.7,47.8 GPS  170815,094233,3227.671,-6522.426,89,0.9,89,-14.7,0.0,0.0,9,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28300178.58 SBE_CT74023361.61
Roll_motor37396761.90 AA43303539131003.87
VBD_pump_during_apogee270365420834.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface27757431.81 nil000.00
VBD_valve766351019.77 nil000.00
Iridium_during_init2612670.72 nil000.00
Iridium_during_connect60160202.00 nil000.00
Iridium_during_xfer196223921.11 nil000.00
Transponder_ping49420439.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.53
TT8481815776.72
LPSleep5818221327.70
TT8_Active5081582.01
TT8_Sampling11709415085.58
TT8_CF829364196.05
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits499110520.08
GPS_charging000.00
Compass109868943.34
RAFOS000.00
Transponder36630114.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -2.16 -12.3 151 2209 1297 1266 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.07 0.154 16390 0.000 0.000 152 2209 2183 2132 2234 0 0 0 0 0 0 26.74 26.36 26.21
93 -2.17 -24.8 151 2209 2132 2234 2.5 -1.9 7 114 8.98 2.03 -2.25 0.345 18692 0.300 0.072 2261 3601 2227 2177 2277 0 0 0 0 0 0 25.98 26.34 26.18
242 -2.07 -24.8 2261 3601 2177 2278 33.3 -20.1 20 252 0.12 1.92 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 2304 2175 2227 2177 2277 0 0 0 0 0 0 26.16 26.57 26.30
552 -2.07 -39.9 2303 2174 2179 2278 34.6 -1.1 51 563 0.00 1.80 -0.90 0.636 16900 0.000 0.065 2307 835 2280 2238 2322 0 0 0 0 0 0 26.96 26.59 26.50
891 -2.08 -57.2 2307 836 2240 2321 38.6 -0.3 81 902 0.00 1.85 -1.02 0.588 17414 0.000 0.062 2298 2214 2340 2297 2384 0 0 0 0 0 0 26.87 26.83 26.59
1202 -2.08 -57.2 2297 2214 2298 2385 52.6 -6.8 104 1207 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2287 3595 2341 2298 2385 0 0 0 0 0 0 27.11 26.84 27.12
1524 -2.09 -78.7 2288 3595 2298 2386 59.8 1.0 124 1530 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2287 2196 2342 2298 2387 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99
1839 -2.09 -78.7 2287 2195 2299 2386 68.8 -4.7 145 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2195 2342 2299 2386 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2139 -2.09 -86.7 2287 2195 2301 2386 79.7 -3.4 165 2145 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2292 825 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.20 26.94 27.21
2462 -2.09 -86.7 2292 825 2301 2386 94.0 -4.8 185 2468 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2283 2212 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.04
2778 -2.09 -86.7 2282 2212 2301 2386 114.9 -7.0 206 2783 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2284 841 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.23
3004 -2.09 -86.7 2284 841 2301 2386 133.9 -8.6 220 3009 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2275 2207 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.04 26.99 27.05
3319 -2.09 -86.7 2274 2207 2301 2386 162.4 -9.8 237 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2207 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3619 -2.09 -86.7 2274 2207 2302 2386 194.8 -11.7 247 3623 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2281 837 2343 2301 2386 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.24
3924 -2.09 -86.7 2281 837 2301 2385 231.5 -13.7 256 3934 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.261 0.062 2298 2192 2343 2301 2385 0 0 0 0 0 0 26.61 27.00 26.75
4233 -2.09 -86.7 2296 2192 2301 2385 276.7 -14.4 267 4239 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2298 842 2343 2301 2385 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24
4389 -2.09 -86.7 2298 842 2301 2384 300.1 -15.2 272 4394 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2289 2216 2343 2302 2384 0 0 0 0 0 0 27.05 27.00 27.06
4733 -2.09 -86.7 2289 2217 2302 2384 351.5 -15.0 280 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2217 2343 2302 2384 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
5048 -2.09 -86.7 2289 2216 2301 2383 400.0 -15.7 287 5052 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2289 832 2342 2301 2383 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24
5154 -2.09 -86.7 2289 832 2301 2382 414.7 -15.7 289 5158 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2279 2196 2342 2302 2382 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05
5503 -2.09 -86.7 2278 2196 2301 2382 475.6 -17.1 297 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2196 2341 2301 2382 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.25
5818 -2.09 -86.7 2279 2196 2301 2381 530.5 -17.5 304 5824 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2268 3588 2341 2301 2381 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24
5922 -2.09 -86.7 2268 3589 2301 2381 547.7 -18.2 306 5927 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.258 0.057 2295 2181 2341 2301 2381 0 0 0 0 0 0 26.61 27.03 26.75
6271 -2.14 -86.7 2295 2180 2301 2379 613.4 -18.2 314 6275 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2286 3585 2339 2301 2378 0 0 0 0 0 0 27.23 26.95 27.24
6541 -2.14 -86.7 2285 3586 2301 2378 659.0 -19.5 319 6550 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2288 2215 2340 2302 2378 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.06
6865 -2.19 -86.7 2287 2214 2301 2376 728.4 -19.0 327 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2215 2338 2301 2376 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
7180 -2.19 -86.7 2287 2214 2301 2374 793.1 -21.0 334 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2214 2338 2302 2374 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.24
7495 -2.25 -86.7 2287 2215 2301 2372 862.8 -22.3 341 7501 0.05 1.90 0.00 0.000 4356 0.201 0.072 2250 3582 2336 2301 2372 0 0 0 0 0 0 27.01 26.95 27.03
7686 -2.25 -86.7 2250 3582 2301 2370 908.5 -24.9 345 7690 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2250 2201 2335 2301 2370 0 0 0 0 0 0 27.04 27.03 27.05
7995 -2.25 -86.7 2250 2201 2300 2366 988.9 -25.4 352 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2201 2333 2301 2366 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
8400 -2.25 -86.7 2248 2201 2301 2362 1093.9 -25.9 356 8405 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2240 3604 2331 2301 2361 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.25
8466 -2.25 -86.7 2240 3604 2301 2360 1093.9 -25.9 356 8470 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2240 2203 2331 2301 2361 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05
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24311 -3.19 -86.7 1986 2200 2287 2312 4290.1 -7.0 488 24317 0.08 2.03 0.00 0.000 4356 0.159 0.074 1931 3581 2299 2287 2312 0 0 0 0 0 0 26.88 26.74 26.90
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29548 -3.21 -146.6 1943 818 2284 2312 4471.1 -1.3 531 29552 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1934 2213 2298 2285 2312 0 0 0 0 0 0 26.91 26.84 26.93
29844 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 29845 begin apogee
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29899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 29899 begin climb
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state 75088 begin surface