Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  85 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997905.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120414,195706,3150.638,-6423.168,25,1.2,25,-15.4 TGT_NAME  BATS150
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.226
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  36756.1,0.0,0.0,-29067.7,2807.3
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  31961.1,0.0,0.0,-73501.8,10274.6
GPS2  120414,200645,3150.738,-6423.289,12,2.1,32,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.9,28884,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025705 _24V_AH  19.6,56.583
SM_CCo  75579,0.00,0.000,0,0,936,314.09 _10V_AH  10.2,13.363
SM_GC  1.35,8.15,0.68,0.00,0.057,0.060,0.000,244,1803,936,-8.71,1.92,314.09,0,0,0,0,0,0,26.06,26.32,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6420.62,110414,232352 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329632
HUMID  37.16 DATA_FILE_SIZE  103635,1683
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  504026,0
TCM_TEMP  22.10 CFSIZE  260165632,231780352
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4353.8,109.6 GPS  130414,170806,3140.042,-6418.876,35,1.4,35,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253129.19 SBE_CT1176561295.66
Roll_motor47369645.60 AA4330222315685.62
VBD_pump_during_apogee484386836757.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init265226.90 nil000.00
Iridium_during_connect38160119.96 nil000.00
Iridium_during_xfer3302231445.01 nil000.00
Transponder_ping34420286.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.71
TT852639535.27
LPSleep6417321433.50
TT8_Active819983.32
TT8_Sampling5156311666.64
TT8_CF869539283.42
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits358411402.17
GPS_charging000.00
Compass452620933.64
RAFOS000.00
Transponder2503076.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 229 1786 694 881 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.45 0.000 16386 0.000 0.000 229 1787 2275 2289 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.76 -146.6 229 1786 2288 2260 3.3 -4.5 9 141 10.50 2.08 -9.60 0.000 18948 0.253 0.062 2800 403 2497 2508 2486 0 0 0 0 0 0 24.91 25.89 25.75
367 -0.41 -146.6 2800 403 2493 2487 52.0 -21.9 34 374 0.47 2.05 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2920 1825 2489 2493 2486 0 0 0 0 0 0 25.30 26.19 28.83
675 -0.27 -146.6 2920 1825 2492 2486 97.2 -13.4 65 684 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.211 0.062 2957 414 2489 2491 2487 0 0 0 0 0 0 26.00 26.15 28.83
910 -0.15 -146.6 2957 414 2490 2487 130.1 -13.6 88 918 0.20 2.00 -0.12 0.000 19462 0.186 0.052 3002 1810 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 25.79 26.31 22.65
1216 -0.15 -146.6 3001 1810 2504 2512 163.7 -10.7 113 1222 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2992 3188 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1256 -0.15 -146.6 2992 3188 2504 2512 167.6 -10.5 115 1262 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2992 1793 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1578 -0.15 -146.6 2991 1793 2504 2512 200.7 -10.5 131 1584 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2992 403 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1679 -0.15 -146.6 2992 403 2504 2512 212.6 -11.9 136 1683 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2983 1801 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1992 -0.15 -146.6 2983 1801 2504 2512 245.4 -10.5 152 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 1801 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2291 -0.15 -146.6 2983 1801 2504 2512 276.3 -10.5 167 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 1801 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2591 -0.15 -146.6 2983 1801 2504 2512 308.3 -10.7 181 2597 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2973 3193 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2625 -0.15 -146.6 2973 3193 2504 2512 311.5 -10.6 182 2629 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2973 1794 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2946 -0.15 -146.6 2973 1794 2504 2512 347.4 -10.8 193 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1793 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3247 -0.15 -146.6 2973 1793 2504 2512 377.8 -9.7 203 3250 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2973 414 2507 2504 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3331 -0.15 -146.6 2973 404 2504 2512 384.8 -10.5 205 3338 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3005 1803 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 26.01 26.36 28.83
3639 -0.21 -146.6 3005 1803 2504 2512 412.8 -8.2 216 3642 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2996 3187 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3684 -0.26 -146.6 2996 3195 2504 2512 415.5 -8.2 217 3688 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2996 1790 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4000 -0.26 -146.6 2996 1790 2504 2512 443.9 -8.7 228 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1791 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4300 -0.26 -146.6 2996 1791 2504 2512 471.3 -9.6 238 4306 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2986 3191 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4349 -0.31 -146.6 2986 3191 2504 2512 474.4 -9.8 239 4354 0.08 2.05 0.00 0.000 5126 0.144 0.052 2937 1789 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 26.28 26.37 28.83
4655 -0.31 -146.6 2936 1789 2504 2512 515.0 -12.8 249 4659 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2937 411 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4791 -0.25 -146.6 2936 406 2504 2512 531.7 -13.7 253 4797 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2969 1802 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 25.97 26.36 28.83
5106 -0.25 -146.6 2969 1802 2504 2512 565.8 -10.0 264 5112 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2959 3192 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5144 -0.25 -146.6 2959 3192 2503 2512 569.1 -10.0 265 5148 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2960 1797 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5461 -0.25 -146.6 2959 1797 2504 2512 603.8 -10.9 276 5467 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2959 409 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5514 -0.25 -146.6 2959 410 2503 2512 607.4 -11.1 277 5520 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2954 1802 2507 2503 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5821 -0.25 -146.6 2953 1802 2504 2512 647.4 -12.2 288 5825 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2954 412 2507 2503 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5876 -0.25 -146.6 2953 408 2503 2512 651.5 -12.4 289 5882 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2945 1802 2507 2503 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6183 -0.25 -146.6 2945 1803 2503 2512 690.8 -11.6 300 6188 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2945 411 2507 2503 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6273 -0.25 -146.6 2945 411 2502 2512 702.5 -12.9 303 6278 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2945 1805 2507 2502 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6602 -0.25 -146.6 2944 1805 2502 2512 741.7 -11.8 314 6608 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2942 3192 2507 2502 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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38869 -1.29 -146.6 2618 3194 2459 2481 4401.5 -9.0 880 38873 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2618 1790 2470 2460 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
39181 -1.29 -146.6 2617 1791 2460 2481 4432.4 -8.6 886 39182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1791 2470 2459 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
39239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39239 begin apogee
39246 -0.19 0.0 2616 2305 2460 2481 4437.6 -8.5 887 39394 1.17 0.00 141.80 3.869 10246 0.146 0.000 2983 2305 2001 1955 2047 0 0 0 0 0 0 24.67 28.83 19.61
39395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39395 begin climb
39397 0.76 146.6 2982 2305 1954 2047 4438.5 0.0 889 39561 0.93 0.00 160.07 3.764 10246 0.072 0.000 3304 2305 1503 1424 1582 0 0 0 0 0 0 22.71 28.83 19.85
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