GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2067 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  85 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -686.30908 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2127 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020537,5811.008,-14214.605,27,1.6,27 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -47.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022051,5810.934,-14214.927,14,1.6,14,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.9,128331,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023743,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24796,0.00,0.000,0,0,1244,371.87 _24V_AH  23.4,16.063
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.661
HUMID  2221 DATA_FILE_SIZE  27921,512
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  130805,091607,5809.889,-14209.572,43,1.3,55,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25166101.16 SBE_CT60924342.20
Roll_motor28271471.70 SBE_O243319192.82
VBD_pump_during_apogee394139712907.04 WL_BB2F5751051415.01
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.26
Iridium_during_connect173160649.31
Iridium_during_xfer3742231955.91
Transponder_ping000.00
GPS4516574.74
TT8101418189.16
LPSleep198781206.73
TT8_Active104618195.10
TT8_Sampling212938823.10
TT8_CF8171644766.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245812294.98
GPS_charging772323.19
Compass139326362.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.92 0.000 2 0.000 0.000 291 2131 2891
73 -1.17 -121.7 4.5 -8.6 5 98 11.57 2.62 -6.57 0.000 4 0.166 0.061 2268 722 3259
298 -1.17 -121.7 43.3 -13.1 27 309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2268 2119 3266
619 -1.17 -121.7 80.7 -11.6 46 627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2268 721 3274
644 -1.17 -121.7 83.8 -12.7 47 653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2269 2126 3275
963 -1.17 -121.7 118.8 -10.2 63 971 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2268 721 3276
1024 -1.17 -121.7 124.9 -10.4 66 1032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2268 2127 3276
1345 -1.17 -121.7 154.6 -9.5 81 1353 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2268 721 3276
1370 -1.17 -121.7 157.0 -10.1 81 1379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2268 2126 3276
1706 -1.17 -121.7 186.8 -8.6 90 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2125 3276
2067 -1.17 -121.7 216.9 -8.4 99 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2125 3276
2427 -1.17 -121.7 248.7 -8.9 108 2436 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2268 722 3276
2518 -1.17 -121.7 257.2 -10.1 110 2527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2268 2126 3276
2832 -1.17 -121.7 285.6 -9.2 118 2840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2268 717 3275
2907 -1.17 -121.7 292.9 -9.5 119 2912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2268 2128 3275
3233 -1.17 -121.7 320.8 -8.5 125 3242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2268 719 3274
3268 -1.17 -121.7 323.9 -9.0 125 3277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2268 2126 3274
3635 -1.17 -121.7 355.3 -8.6 130 3643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2267 720 3272
3692 -1.17 -121.7 360.3 -9.3 130 3700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2127 3272
4037 -1.17 -121.7 389.3 -8.4 135 4046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 721 3271
4093 -1.17 -121.7 394.1 -9.1 135 4102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2126 3271
4439 -1.17 -121.7 422.8 -8.2 140 4448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 722 3270
4495 -1.17 -121.7 427.4 -7.6 140 4503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2130 3270
4841 -1.17 -121.7 454.7 -7.9 145 4849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 722 3269
4891 -1.17 -121.7 459.1 -9.0 145 4900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2127 3269
5242 -1.17 -121.7 485.7 -7.6 150 5251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 722 3266
5293 -1.17 -121.7 489.6 -7.4 150 5302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2127 3267
5644 -1.17 -121.7 516.4 -7.6 155 5653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 722 3267
5674 -1.17 -121.7 518.7 -8.0 155 5683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2126 3267
6046 -1.17 -121.7 545.2 -7.1 160 6054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 717 3266
6092 -1.17 -121.7 548.5 -7.1 160 6100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2127 3266
6448 -1.17 -121.7 573.4 -7.0 165 6456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 722 3265
6508 -1.17 -121.7 577.9 -7.6 165 6517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2130 3265
6849 -1.17 -121.7 602.3 -7.2 170 6858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 722 3264
6880 -1.17 -121.7 604.6 -8.4 170 6889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2267 2130 3264
7251 -1.17 -121.7 631.5 -7.3 175 7260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2268 721 3264
7332 -1.17 -121.7 637.8 -7.7 176 7341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2126 3263
7654 -1.17 -121.7 661.5 -7.4 180 7662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2268 719 3263
7725 -1.17 -121.7 666.9 -7.0 180 7735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2125 3263
8056 -1.17 -121.7 690.4 -7.1 185 8064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 720 3263
8121 -1.17 -121.7 695.2 -7.6 185 8130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2130 3262
8457 -1.17 -121.7 718.9 -7.1 190 8466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 723 3261
8508 -1.17 -121.7 722.5 -7.2 190 8517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3262
8859 -1.17 -121.7 745.7 -6.6 195 8868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 719 3261
8920 -1.17 -121.7 749.9 -7.2 195 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2127 3262
9261 -1.17 -121.7 772.3 -6.6 200 9269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3261
9318 -1.17 -121.7 776.2 -7.2 200 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2129 3261
9664 -1.17 -121.7 800.0 -6.9 205 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 724 3262
9725 -1.17 -121.7 804.4 -7.0 205 9734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2129 3261
10068 -1.17 -121.7 829.0 -7.2 210 10077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 721 3261
10159 -1.17 -121.7 836.1 -7.6 211 10168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2125 3261
10471 -1.17 -121.7 859.7 -7.6 215 10479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3260
10559 -1.17 -121.7 866.8 -9.5 216 10567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2129 3260
10875 -1.17 -121.7 890.8 -7.5 220 10883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 719 3260
10951 -1.17 -121.7 896.6 -7.0 220 10955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2116 3260
11277 -1.17 -121.7 919.7 -7.1 225 11285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 722 3259
11338 -1.17 -121.7 924.1 -7.6 225 11346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2126 3259
11679 -1.17 -121.7 948.2 -7.1 230 11687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 722 3259
11749 -1.17 -121.7 953.7 -7.0 230 11759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2126 3258
12081 -1.17 -121.7 976.9 -7.0 235 12089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3258
12151 -1.17 -121.7 982.1 -6.8 235 12160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2126 3258
12484 -0.31 0.0 1003.9 6.6 240 12641 0.98 0.00 106.05 1.397 6 0.102 0.000 2459 2126 2759
12645 1.17 121.7 1006.4 4.0 242 12756 1.52 2.60 102.07 1.378 4 0.076 0.071 2786 3461 2264
12890 1.17 121.7 987.3 10.6 245 12899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2786 2068 2261
13212 1.17 121.7 955.8 9.7 249 13221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2786 3477 2261
13323 1.17 121.7 944.3 10.4 250 13332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2786 2066 2261
13695 1.17 121.7 910.6 9.0 255 13703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2786 3478 2260
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