NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -83.709801 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171155,3405.285,-14148.378,41,1.0,42 TGT_NAME  W400
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.017
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -20135.5,52.6,139.0,-312740.8,-1077.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -103461.2,-219.8,21.6,167349.2,1216.0
GPS2  172057,3405.301,-14148.394,12,1.6,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.1,10788,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30380,0.00,0.000,0,0,675,446.94 _24V_AH  23.5,15.133
HUMID  2772 _10V_AH  10.0,6.904
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43052,1604
RAFOS_CLK  -9388 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 334 2161 2307
70 -0.83 -117.3 -4.4 11 109 14.40 2.60 -18.02 0.000 4 0.214 0.071 2637 722 2976
320 -0.83 -117.3 -11.6 61 324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2140 2980
505 -0.83 -117.3 -11.0 91 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 731 2983
555 -0.83 -117.3 -10.9 96 564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2149 2984
865 -0.83 -117.3 -8.6 127 874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3555 2988
956 -0.83 -117.3 -9.2 136 964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2126 2988
1265 -0.83 -117.3 -9.8 167 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2989
1575 -0.83 -117.3 -9.5 192 1584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3552 2989
1625 -0.83 -117.3 -9.3 194 1634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2124 2989
1935 -0.83 -117.3 -7.2 207 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2989
2260 -0.83 -117.3 -7.2 220 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2989
2585 -0.83 -117.3 -7.8 233 2594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3554 2989
2625 -0.83 -117.3 -8.0 235 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2127 2989
2945 -0.83 -117.3 -7.3 248 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2989
3270 -0.83 -117.3 -7.3 261 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2987
3595 -0.83 -117.3 -7.4 274 3604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2986
3635 -0.83 -117.3 -7.8 276 3644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2121 2986
3955 -0.83 -117.3 -6.2 289 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2984
4280 -0.83 -117.3 -5.7 302 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2983
4605 -0.83 -117.3 -7.4 315 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2980
4930 -0.83 -117.3 -7.0 328 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2979
5255 -0.83 -117.3 -6.4 341 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2977
5580 -0.83 -117.3 -5.8 354 5589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3555 2976
5630 -0.83 -117.3 -6.8 356 5639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2129 2976
5940 -0.83 -117.3 -6.2 369 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2975
6265 -0.83 -117.3 -6.5 382 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2974
6590 -0.83 -117.3 -7.1 395 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2973
6915 -0.83 -117.3 -7.4 408 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2974
7240 -0.83 -117.3 -7.2 421 7249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2971
7280 -0.83 -117.3 -7.5 423 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2970
7600 -0.83 -117.3 -6.4 436 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2970
7925 -0.83 -117.3 -6.2 449 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2969
8250 -0.83 -117.3 -6.4 462 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2968
8575 -0.83 -117.3 -6.9 475 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2966
8900 -0.83 -117.3 -7.7 488 8909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2967
8950 -0.83 -117.3 -8.3 490 8959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2966
9260 -0.83 -117.3 -6.4 503 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2963
9585 -0.83 -117.3 -4.8 516 9594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 734 2963
9625 -0.83 -117.3 -5.3 518 9634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2139 2963
9945 -0.83 -117.3 -5.2 531 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2962
10270 -0.83 -117.3 -6.2 544 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2961
10595 -0.83 -117.3 -6.0 557 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
10920 -0.83 -117.3 -6.0 570 10929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2959
10960 -0.83 -117.3 -6.6 572 10969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2960
11280 -0.83 -117.3 -6.0 585 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
11605 -0.83 -117.3 -6.4 598 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
11930 -0.83 -117.3 -5.8 611 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
12255 -0.83 -117.3 -5.3 624 12264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 733 2958
12295 -0.83 -117.3 -6.0 626 12304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2136 2958
12615 -0.83 -117.3 -5.0 639 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2958
12940 -0.83 -117.3 -4.5 652 12949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 730 2957
12980 -0.83 -117.3 -4.9 654 12989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2139 2957
13300 -0.83 -117.3 -4.9 667 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2957
13625 -0.83 -117.3 -5.2 680 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2956
13950 -0.83 -117.3 -5.0 693 13959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 735 2956
13990 -0.83 -117.3 -5.1 695 13999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2141 2955
14310 -0.83 -117.3 -4.2 708 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2955
14635 -0.83 -117.3 -3.9 721 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2955
14960 -0.83 -117.3 -4.0 734 14969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 738 2955
15023 -0.29 0.0 4.4 737 15144 0.60 0.00 96.25 1.345 6 0.142 0.000 2755 2144 2497
15145 0.83 117.3 1.6 742 15264 1.27 0.00 99.30 1.312 6 0.122 0.000 3004 2144 2018
15565 0.83 117.3 7.5 759 15574 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 482 2017
15695 0.83 117.3 8.5 765 15704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1897 2017
16005 0.83 117.3 7.3 778 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1897 2017
16330 0.83 117.3 7.3 791 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1897 2016
16655 0.83 117.3 7.2 804 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1897 2017
16980 0.83 117.3 7.0 817 16989 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 484 2016
17030 0.83 117.3 7.1 819 17039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1895 2015
17340 0.83 117.3 7.1 832 17363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2016
17665 0.83 117.3 7.0 845 17688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2016
17990 0.83 117.3 7.1 858 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
18315 0.83 117.3 6.6 871 18324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 484 2016
18345 0.83 117.3 6.8 872 18354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1886 2015
18655 0.83 117.3 6.2 885 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 2015
18980 0.83 117.3 6.2 898 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 2015
19305 0.83 119.3 5.9 911 19328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 2015
19630 0.83 132.3 5.5 924 19649 0.00 2.72 11.55 1.278 4 0.000 0.081 3004 3303 1957
19680 0.84 132.3 6.2 926 19689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1893 1956
19990 0.84 132.3 6.3 939 19999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 475 1956
20030 0.84 132.3 6.8 941 20039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1896 1956
20350 0.84 132.3 6.0 954 20373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 1956
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