LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -428.20636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192627,6252.796,-5707.842,41,2.4,60 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  193217,6252.812,-5707.795,12,2.4,31,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.5,45868,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30001,47.40,0.868,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.810
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  36632,1211
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,14.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 70 2379 2680
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 91 12.65 2.83 -16.42 0.000 4 0.198 0.112 2159 3761 3118
307 -0.89 -127.1 -8.1 43 311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2372 3118
617 -0.89 -127.1 -7.4 74 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
927 -0.89 -127.1 -7.4 105 931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 955 3116
967 -0.89 -127.1 -7.2 109 971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3116
1277 -0.89 -127.1 -6.7 140 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
1587 -0.89 -127.1 -6.7 171 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
1897 -0.89 -127.1 -7.4 202 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2217 -0.89 -127.1 -6.8 227 2221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 955 3115
2247 -0.89 -127.1 -7.6 228 2251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3115
2557 -0.89 -127.1 -7.3 244 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
2877 -0.89 -127.1 -7.4 260 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
3197 -0.89 -127.1 -6.9 276 3201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 958 3115
3307 -0.89 -127.1 -7.8 281 3311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2381 3115
3617 -0.89 -127.1 -6.5 297 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3115
3937 -0.89 -127.1 -6.3 313 3941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 958 3115
3982 -0.89 -127.1 -6.9 315 3986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3115
4297 -0.89 -127.1 -6.1 330 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4657 -0.89 -127.1 -6.1 339 4661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 958 3115
4702 -0.89 -127.1 -6.5 340 4706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2381 3115
5017 -0.89 -127.1 -6.3 348 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
5377 -0.89 -127.1 -5.9 357 5381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 958 3115
5412 -0.89 -127.1 -6.9 357 5416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2376 3115
5737 -0.89 -127.1 -5.8 366 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3114
6097 -0.89 -127.1 -6.2 375 6101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 957 3115
6142 -0.89 -127.1 -6.4 376 6146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2376 3115
6457 -0.89 -127.1 -6.1 384 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6817 -0.89 -127.1 -6.0 393 6821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 958 3115
6847 -0.89 -127.1 -6.1 393 6851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2378 3115
7177 -0.89 -127.1 -5.8 402 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
7537 -0.89 -127.1 -5.8 411 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
7897 -0.89 -127.1 -5.7 420 7901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 952 3116
7947 -0.89 -127.1 -6.0 421 7951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2379 3116
8257 -0.89 -127.1 -5.5 429 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
8617 -0.89 -127.1 -5.8 438 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3115
8977 -0.89 -127.1 -5.5 447 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
9337 -0.89 -127.1 -5.8 456 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
9697 -0.89 -127.1 -5.4 465 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3115
10057 -0.89 -127.1 -5.3 474 10061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 958 3115
10092 -0.89 -127.1 -5.5 474 10096 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3115
10417 -0.89 -127.1 -5.2 483 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
10777 -0.89 -127.1 -5.4 492 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11137 -0.89 -127.1 -5.6 501 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
11497 -0.89 -127.1 -5.6 510 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11857 -0.89 -127.1 -5.4 519 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
12217 -0.89 -127.1 -5.5 528 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
12577 -0.89 -127.1 -5.6 537 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
12937 -0.89 -127.1 -5.7 546 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
13297 -0.89 -127.1 -6.0 555 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
13657 -0.89 -127.1 -6.1 564 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
14017 -0.89 -127.1 -6.3 573 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
14377 -0.89 -127.1 -6.1 582 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
14737 -0.89 -127.1 -5.9 591 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
15097 -0.89 -127.1 -5.9 600 15101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 958 3115
15127 -0.89 -127.1 -6.9 600 15131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2377 3115
15457 -0.89 -127.1 -5.9 609 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
15817 -0.89 -127.1 -6.1 618 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
16178 -0.31 0.0 5.9 627 16296 0.63 0.00 111.57 1.467 6 0.113 0.000 2289 2376 2598
16297 0.89 127.1 2.7 630 16416 1.25 0.00 109.15 1.429 6 0.087 0.000 2548 2377 2079
16737 0.89 127.1 7.6 641 16741 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 678 2084
16812 0.89 127.1 7.9 642 16816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2548 2098 2085
17137 0.89 127.1 7.8 651 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2084
17497 0.89 127.1 8.2 660 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
17857 0.89 127.1 7.9 669 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
18217 0.89 127.1 8.0 678 18255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
18577 0.89 127.1 8.5 687 18581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 683 2086
18627 0.89 127.1 9.5 688 18631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2086
18937 0.89 127.1 8.1 696 18975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
19297 0.89 127.1 7.9 705 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
19657 0.89 127.1 7.9 714 19661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2548 678 2086
19712 0.89 127.1 8.4 715 19716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2086
20017 0.89 127.1 7.9 723 20055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
20377 0.89 127.1 7.5 732 20415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
20737 0.89 127.1 7.7 741 20741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 679 2086
20782 0.89 127.1 7.9 742 20786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2102 2086
21097 0.89 127.1 7.6 750 21135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2086
21457 0.89 127.1 7.2 759 21461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 681 2086
21502 0.89 127.1 7.7 760 21506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2103 2086
21817 0.89 127.1 7.4 768 21855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2086
22177 0.89 127.1 7.5 777 22215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
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