NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 847 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  847 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595523.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260115,075305,4732.573,-12558.681,41,0.9,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.0,98214,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  260115,080500,4732.564,-12558.628,13,1.3,30,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.014384 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  28546,49.62,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.06,9.60,0.12,49.62,0.062,0.161,0.091,385,2400,1430,-9.10,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.09,14.04,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12550.83,250115,232308 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53201,1491
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  308388,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,168841216
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29966.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3666944 CURRENT  0.042,299.7,1
PM_FREEKB  36050784 GPS  260115,160335,4731.525,-12602.810,28,1.8,28,18.7
_24V_AH  12.4,213.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.11 nil000.00
Roll_motor202161405.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31419167472.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface499156.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2856252045.68
Iridium_during_xfer307178680.42 PMAR518537.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31228.30
TT8360410434.69
LPSleep201802521.50
TT8_Active6811082.13
TT8_Sampling3361281148.35
TT8_CF8145435612.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291710344.25
GPS_charging000.00
Compass2322020.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2415 1528 1334 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.30 0.000 16386 0.000 0.000 390 2412 2341 2435 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 390 2415 2430 2240 3.1 -1.5 4 132 12.27 2.62 -31.48 0.000 18948 0.359 0.094 3128 998 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 13.68 13.89 14.28
273 -0.59 -116.8 3123 1000 3382 3294 23.0 -11.9 24 284 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
526 -0.59 -116.8 3123 2390 3383 3294 53.8 -12.3 49 536 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3817 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
577 -0.59 -116.8 3123 3817 3382 3294 60.0 -11.9 54 589 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2408 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
831 -0.59 -116.8 3123 2403 3386 3295 86.5 -9.1 79 842 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3815 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
934 -0.59 -116.8 3123 3815 3382 3295 95.9 -9.2 89 945 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2389 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1187 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3296 116.2 -7.8 114 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 1001 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1240 -0.59 -116.8 3124 1001 3383 3296 120.9 -9.1 119 1251 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2407 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1494 -0.59 -116.8 3123 2406 3384 3296 143.9 -8.5 144 1505 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3820 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1586 -0.59 -116.8 3123 3820 3383 3292 152.0 -8.3 153 1596 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2401 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1838 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3296 171.5 -7.4 178 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2090 -0.59 -116.8 3123 2399 3383 3296 190.3 -7.2 203 2101 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3812 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2133 -0.59 -116.8 3123 3812 3383 3296 193.5 -7.6 207 2144 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2392 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2385 -0.59 -116.8 3123 2393 3383 3296 212.0 -7.3 232 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2637 -0.59 -116.8 3123 2393 3383 3296 231.3 -8.1 257 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2891 -0.59 -116.8 3123 2393 3383 3296 252.9 -8.5 280 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3188 -0.59 -116.8 3122 2393 3383 3296 276.4 -7.5 290 3199 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3816 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3260 -0.59 -116.8 3123 3816 3383 3296 281.9 -7.6 297 3271 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2404 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3582 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3297 305.4 -7.3 309 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3884 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3295 325.8 -6.8 319 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4182 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3295 346.5 -7.0 329 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3294 368.9 -7.5 339 4494 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3811 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4525 -0.59 -116.8 3123 3816 3383 3294 372.2 -7.7 343 4535 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4847 -0.59 -116.8 3123 2404 3383 3293 394.7 -6.6 355 4857 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3816 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4928 -0.59 -116.8 3123 3816 3383 3293 399.9 -6.4 363 4939 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5244 -0.59 -116.8 3123 2387 3384 3292 418.4 -6.1 374 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5538 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3291 436.9 -6.2 384 5548 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3820 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5631 -0.59 -116.8 3122 3820 3382 3290 442.8 -6.6 393 5641 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2404 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5962 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3289 464.2 -6.4 406 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6264 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3288 485.2 -7.4 416 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6563 -0.59 -116.8 3119 2403 3382 3288 508.5 -7.9 426 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14479 begin apogee
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14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14608 begin climb
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