NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 846 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  846 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595522.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250115,233436,4735.065,-12555.141,32,1.3,32,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,104438,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  250115,234536,4735.035,-12555.207,13,1.3,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013042 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  29075,46.67,0.094,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.92,9.80,0.12,46.67,0.076,0.151,0.094,391,2412,1431,-9.11,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.04,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12459.52,250115,151555 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53256,1536
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  297150,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,168976384
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29712.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3667264 CURRENT  0.048,205.2,1
PM_FREEKB  36050816 GPS  260115,075305,4732.573,-12558.681,41,0.9,41,18.7
_24V_AH  12.4,213.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.66 nil000.00
Roll_motor208151390.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32019177624.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface469454.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2908652065.54
Iridium_during_xfer307177677.78 PMAR151314763.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.61
TT8370710484.96
LPSleep207732582.33
TT8_Active7031092.09
TT8_Sampling3167281173.76
TT8_CF8139135635.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272810349.25
GPS_charging000.00
Compass2355022.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 388 2395 1536 1325 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 389 2402 2645 2724 2566 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
90 -0.59 -116.8 388 2401 2730 2566 3.4 -1.9 5 126 12.32 2.62 -15.65 0.000 18948 0.359 0.094 3124 992 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.71 13.89 14.28
297 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3295 30.8 -12.0 26 306 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
549 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3295 60.7 -12.6 51 559 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3820 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
580 -0.59 -116.8 3124 3820 3383 3295 64.6 -12.4 54 590 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
832 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3300 90.5 -9.3 79 842 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 993 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
874 -0.59 -116.8 3125 993 3383 3297 94.7 -10.0 83 884 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2406 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1125 -0.59 -116.8 3128 2405 3383 3291 118.5 -9.7 108 1134 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3819 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1235 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3296 129.0 -9.2 119 1245 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3120 2392 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1487 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3297 151.0 -8.6 144 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1737 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3297 171.5 -7.8 169 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1988 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3297 190.2 -7.0 194 1996 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3813 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2038 -0.59 -116.8 3124 3813 3384 3297 193.9 -7.5 199 2047 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2403 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2290 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3297 210.9 -7.0 224 2299 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 990 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2320 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3296 213.1 -6.8 227 2329 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3130 2403 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2571 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3297 231.1 -7.3 252 2580 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3807 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
2682 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3297 239.0 -7.4 263 2692 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2402 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2936 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3297 257.5 -7.7 282 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3235 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3296 282.7 -8.6 292 3242 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3816 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3313 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3297 289.7 -8.3 300 3322 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2389 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3629 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3298 314.3 -7.8 311 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3924 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3295 335.1 -6.5 321 3931 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3993 -0.59 -116.8 3125 3811 3384 3295 339.6 -6.4 328 4002 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2406 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4320 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 360.0 -6.4 340 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4614 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3293 379.7 -6.7 350 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4915 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3289 399.2 -6.5 360 4923 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3814 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4963 -0.59 -116.8 3124 3813 3379 3292 402.7 -7.2 365 4972 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2390 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5280 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3292 425.5 -7.6 376 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5574 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3291 449.6 -8.1 386 5581 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3807 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5643 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3291 455.3 -8.2 393 5651 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2392 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5970 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3289 478.6 -7.1 405 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6264 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3288 499.4 -6.8 415 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6565 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3288 518.8 -6.2 425 6573 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3805 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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14468 -0.59 -116.8 3124 2395 3377 3277 975.3 -4.3 734 14472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14770 -0.59 -116.8 3127 2398 3374 3277 988.1 -4.3 744 14777 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3807 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14803 begin apogee
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14933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14933 begin climb
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