ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  843 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  780 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2575 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  260 UPLOAD_DIVES_MAX  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  1440 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  64800 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2870 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200119,000300,-7405.0928,-11239.6982,25,1.2,25,53.4,0.4,300.1,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.100,0.239
_CALLS  1 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,7929,-20.3,-10.000,-22.71,1648
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  780
GPS2  200119,001208,-7405.1089,-11240.0625,3,1.1,4,53.4,0.3,237.8,7,6.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.09,-0.663,-1.854,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.3,10.5
FINISH  1.1,1.027156 _24V_AH  11.14,275.317
SM_CCo  76288,174.95,0.226,0,0,1147,350.04 _10V_AH  10.05,0.000
SM_GC  0.83,9.93,0.45,174.95,0.069,0.090,0.226,212,2303,1147,-8.25,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,13.40,13.32,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1547953660,3.133333,3.127778,77,59,58,58,57,55,354,229,114,193,213,372 MEM  279960
RAFOS_FIX  -7405.580078,-11237.604492,200119,212144,3,120,0.02 DATA_FILE_SIZE  53271,1662
IRIDIUM_FIX  -7408.15,-11227.51,190119,024308 CAP_FILE_SIZE  228685,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.15729 CFSIZE  1024409600,924008448
HUMID  48.62 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.07257 SOUNDSPEED  1454.1
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.065,277.35,1
XPDR_PINGS  0 GPS  200119,212830,-7404.264,-11245.022,35,0.8,35,53.4,0.2,274.1,12,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410119.79 nil000.00
Roll_motor113208263.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28130759659.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface174225439.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon114816841.57
Iridium_during_xfer302203685.73 nil000.00
Transponder_ping32420153.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5100.61
TT8000.00
LPSleep7280921690.31
TT8_Active73213101.73
TT8_Sampling270534946.01
TT8_CF876052403.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226410248.11
GPS_charging000.00
Compass726754.68
RAFOS5280179.60
Transponder2373071.52

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.6 22.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.10 0.0 1.00 1.00
30.9 32.60 32.60 0.0 1.01 1.00 32.60 0.0 1.02 1.00
782.9 24.00 9000.00 0.0 0.00 0.11 24.00 806.9 -0.01 1.00
136.4 141.80 9000.00 0.0 -0.07 0.20 141.80 0.0 -0.18 1.00
112.1 116.50 9000.00 0.0 -0.16 0.94 116.50 -4.4 1.04 1.00
89.6 93.50 93.40 -3.8 1.03 1.00 93.50 -3.9 1.02 1.00
67.4 70.10 70.20 -2.8 1.04 1.00 70.10 -2.7 1.05 1.00
56.7 59.10 59.00 -2.3 1.05 1.00 59.10 -2.4 1.03 1.00
32.7 33.40 33.50 -0.8 1.06 1.00 33.40 -0.7 1.07 1.00
20.9 21.30 21.20 -0.3 1.06 1.00 21.30 -0.4 1.03 1.00
10.3 10.60 10.50 -0.2 1.02 1.00 10.60 -0.3 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -1.06 -107.1 211 2311 1190 1073 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -101.85 0.002 16390 0.000 0.000 211 2311 3012 3019 3006 0 0 0 0 0 0 13.74 11.83 13.76
117 -1.06 -107.1 211 2311 3019 3006 1.6 -1.3 3 138 12.88 2.85 0.00 0.000 2308 0.410 0.099 2517 3704 3013 3021 3006 0 0 0 0 0 0 13.13 13.35 13.49
260 -1.06 -107.1 2516 3704 3024 3003 28.3 -16.2 24 265 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2517 2290 3013 3024 3002 0 0 0 0 0 0 13.57 13.50 13.59
618 -1.06 -107.1 2518 2290 3028 3001 82.6 -15.1 39 623 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2517 903 3013 3026 3000 0 0 0 0 0 0 13.81 13.33 13.83
700 -1.06 -107.1 2518 904 3029 3001 95.9 -15.1 51 705 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2507 2296 3013 3027 3000 0 0 0 0 0 0 13.53 13.38 13.57
1067 -1.06 -107.1 2506 2296 3026 3000 150.2 -14.5 67 1072 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2506 905 3013 3028 2999 0 0 0 0 0 0 14.00 13.34 14.02
1106 -1.06 -107.1 2506 906 3028 2999 156.6 -15.3 73 1113 0.17 2.75 0.00 0.000 3078 0.278 0.065 2529 2304 3013 3028 2999 0 0 0 0 0 0 13.04 13.39 13.38
1485 -1.06 -107.1 2530 2306 3030 2999 207.9 -13.5 87 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2305 3014 3029 2999 0 0 0 0 0 0 13.85 13.87 13.86
1821 -1.06 -107.1 2529 2305 3029 2999 251.9 -13.1 93 1827 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2529 899 3014 3030 2998 0 0 0 0 0 0 13.86 13.29 13.88
1855 -1.06 -107.1 2529 899 3029 2998 256.5 -13.5 98 1861 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2520 2307 3013 3029 2998 0 0 0 0 0 0 13.53 13.38 13.58
2212 -1.06 -107.1 2521 2309 3032 2998 303.2 -12.9 107 2218 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2520 906 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 14.00 13.21 14.02
2247 -1.06 -107.1 2519 907 3027 2998 307.8 -13.6 112 2253 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2510 2307 3012 3028 2997 0 0 0 0 0 0 13.55 13.39 13.60
2604 -1.06 -107.1 2509 2308 3030 2998 355.1 -13.1 121 2611 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2510 899 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 14.05 13.40 14.07
2660 -1.06 -107.1 2509 900 3030 2997 362.6 -13.5 129 2667 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.283 0.063 2528 2309 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 12.98 13.38 13.31
3056 -1.06 -107.1 2527 2310 3032 2998 409.9 -12.0 143 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2309 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 13.86 13.89 13.88
3389 -1.06 -107.1 2525 2309 3030 2997 451.2 -12.2 149 3395 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2525 899 3013 3030 2996 0 0 0 0 0 0 13.86 13.27 13.88
3430 -1.06 -107.1 2527 900 3032 2997 456.5 -12.9 155 3436 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2517 2312 3013 3031 2996 0 0 0 0 0 0 13.52 13.36 13.57
3780 -1.06 -107.1 2518 2313 3033 2997 499.7 -12.3 163 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2312 3013 3030 2996 0 0 0 0 0 0 14.01 14.04 14.03
4116 -1.06 -107.1 2516 2313 3032 2997 541.6 -12.6 169 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2312 3017 3038 2996 0 0 0 0 0 0 14.01 14.04 14.03
4452 -1.06 -107.1 2518 2313 3033 2996 582.5 -12.1 175 4458 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2523 898 3013 3031 2996 0 0 0 0 0 0 14.00 13.19 14.02
4494 -1.06 -107.1 2516 898 3032 2996 587.7 -12.6 181 4501 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2506 2306 3013 3031 2995 0 0 0 0 0 0 13.52 13.38 13.57
4844 -1.06 -107.1 2507 2307 3027 2996 631.5 -12.5 189 4851 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2506 906 3013 3031 2995 0 0 0 0 0 0 14.00 13.28 14.02
4886 -1.06 -107.1 2506 907 3031 2995 636.9 -13.0 195 4892 0.15 2.80 0.00 0.000 3078 0.285 0.065 2526 2321 3013 3032 2995 0 0 0 0 0 0 12.94 13.28 13.28
5236 -1.06 -107.1 2528 2322 3034 2996 677.8 -11.5 203 5242 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2526 898 3013 3032 2995 0 0 0 0 0 0 14.01 13.27 14.03
5278 -1.06 -107.1 2526 898 3031 2996 682.8 -12.0 209 5285 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2517 2310 3010 3031 2990 0 0 0 0 0 0 13.52 13.36 13.57
5629 -1.06 -107.1 2518 2310 3032 2996 723.5 -11.7 217 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2309 3013 3032 2995 0 0 0 0 0 0 13.88 13.90 13.89
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state 76264 begin surface