SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  8 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  843 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240317,173830,1002.7958,-12458.2627,20,1.1,20,9.0,0.5,330.6,8,5.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.4,32848,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  450
GPS2  240317,174810,1002.8331,-12458.3896,3,0.9,5,9.0,0.5,237.0,10,4.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022155 _10V_AH  10.23,0.000
SM_CCo  29687,106.38,0.135,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -6.79,12.95,1.35,106.38,0.091,0.112,0.135,198,2774,808,-8.39,-0.11,500.14,0,0,0,0,0,0,11.08,10.99,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12459.16,240317,092337 MEM  334744
TT8_MAMPS  0.045689,0.301847 DATA_FILE_SIZE  36698,985
HUMID  54.52 CAP_FILE_SIZE  167339,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,883572736
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,265.59,1
SC_FREEKB  3586496 GPS  250317,020608,1002.550,-12458.547,21,1.4,21,9.0,0.4,338.6,5,9.9
_24V_AH  10.41,282.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37375147.12 nil000.00
Roll_motor170175310.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee52714938193.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface106134149.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon116814521.78
Iridium_during_xfer280211619.37 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.66
TT8000.00
LPSleep264952593.60
TT8_Active837876.00
TT8_Sampling225328653.54
TT8_CF877339313.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits194812241.21
GPS_charging000.00
Compass14047107.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 119 2783 848 779 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.57 0.000 16390 0.000 0.000 115 2784 3188 3175 3202 0 0 0 0 0 0 11.23 10.46 11.21
104 -1.04 -97.3 117 2784 3176 3204 -0.5 -6.3 3 127 18.70 3.38 0.00 0.000 2564 0.376 0.034 2556 1350 3190 3178 3203 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
191 -0.80 -97.3 2556 1345 3181 3202 26.6 -20.4 16 197 0.50 3.67 0.00 0.000 3206 0.248 0.096 2636 2769 3191 3180 3202 0 0 0 0 0 0 10.92 10.98 11.07
506 -0.80 -97.3 2636 2770 3184 3202 58.4 -8.1 28 511 0.00 2.85 0.00 0.000 292 0.000 0.154 2627 3829 3192 3183 3202 0 0 0 0 0 0 11.23 10.96 11.23
569 -0.80 -97.3 2628 3830 3184 3202 62.1 -5.6 37 575 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2627 2751 3192 3183 3201 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
898 -0.80 -97.3 2627 2752 3185 3202 83.9 -5.8 51 903 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2628 1360 3195 3184 3207 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.23
933 -0.80 -97.3 2628 1360 3185 3202 86.1 -6.8 56 938 0.00 3.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.088 2617 2768 3193 3184 3202 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
1263 -0.80 -97.3 2618 2768 3184 3202 108.9 -6.8 68 1267 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.151 2609 3827 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 10.97 11.24
1381 -0.80 -97.3 2610 3827 3182 3201 116.8 -6.6 85 1387 0.12 2.40 0.00 0.000 3110 0.205 0.047 2633 2755 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 10.95 11.10 11.05
1710 -0.80 -97.3 2634 2754 3185 3199 135.6 -5.7 97 1716 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2634 1361 3190 3184 3197 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
1773 -0.80 -97.3 2634 1363 3184 3197 139.5 -6.3 106 1778 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.089 2625 2771 3190 3184 3197 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.13
2102 -0.80 -97.3 2624 2771 3185 3195 162.8 -7.3 118 2107 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.152 2616 3821 3189 3184 3194 0 0 0 0 0 0 11.24 10.96 11.24
2179 -0.80 -97.3 2616 3827 3185 3194 168.2 -7.1 129 2185 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2615 2757 3188 3184 3193 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2495 -0.80 -97.3 2615 2759 3185 3189 187.9 -5.9 139 2499 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2615 1365 3185 3184 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
2592 -0.80 -97.3 2616 1366 3185 3188 193.8 -6.2 153 2599 0.15 3.60 0.00 0.000 3110 0.223 0.089 2634 2771 3186 3184 3188 0 0 0 0 0 0 10.96 11.00 11.11
2943 -0.80 -97.3 2634 2771 3185 3186 212.0 -5.0 161 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2772 3184 3184 3184 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
3278 -0.80 -97.3 2634 2771 3184 3182 234.0 -7.2 167 3283 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2634 1360 3181 3183 3180 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
3376 -0.80 -97.3 2634 1359 3185 3180 245.1 -8.8 181 3382 0.00 3.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 2623 2768 3181 3184 3179 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.14
3727 -0.80 -97.3 2624 2763 3185 3177 268.7 -7.0 189 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2624 2763 3180 3184 3176 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
4062 -0.80 -97.3 2624 2762 3184 3174 290.6 -6.4 195 4067 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2620 1362 3178 3184 3173 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4139 -0.80 -97.3 2623 1364 3185 3172 295.9 -6.5 206 4144 0.12 3.60 0.00 0.000 3110 0.223 0.091 2637 2760 3177 3184 3171 0 0 0 0 0 0 10.97 11.01 11.11
4455 -0.80 -97.3 2638 2760 3184 3171 315.3 -6.2 216 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2761 3176 3183 3170 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
4790 -0.80 -97.3 2637 2761 3185 3165 339.2 -7.3 222 4795 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2636 1361 3174 3184 3165 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4909 -0.80 -97.3 2637 1362 3185 3164 348.5 -6.4 239 4914 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.090 2626 2763 3173 3183 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.14
5238 -0.80 -97.3 2626 2763 3183 3165 374.3 -8.0 251 5243 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2626 1361 3173 3184 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.25
5287 -0.80 -97.3 2626 1361 3185 3163 378.7 -7.6 258 5293 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2616 2759 3172 3182 3163 0 0 0 0 0 0 11.13 11.00 11.13
5630 -0.80 -97.3 2616 2760 3186 3160 405.7 -7.8 265 5636 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2615 1358 3171 3182 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.29
5686 -0.80 -97.3 2616 1358 3185 3160 409.9 -7.7 273 5693 0.15 3.62 0.00 0.000 3110 0.219 0.092 2634 2760 3172 3183 3161 0 0 0 0 0 0 10.98 11.00 11.11
6023 -0.80 -97.3 2635 2759 3184 3159 431.5 -6.4 286 6028 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2634 1361 3170 3184 3157 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
6071 -0.80 -97.3 2636 1361 3185 3158 434.1 -4.3 293 6078 0.00 3.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2624 2751 3170 3184 3157 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.14
6353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6353 begin apogee
6365 -0.23 0.0 2625 2236 3184 3156 452.2 -6.1 299 6479 0.95 0.08 110.78 1.493 10244 0.186 0.175 2819 2251 2802 2839 2765 0 0 0 0 0 0 11.00 10.90 10.44
6480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6480 begin loiter
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29624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29624 begin surface coast
29652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29657 begin surface