SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  843 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150517,234033,1029.8063,-12654.7021,29,0.8,30,9.3,0.6,210.2,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.2,228152,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  550
GPS2  150517,234659,1029.8042,-12654.7080,15,0.7,17,9.3,0.5,54.7,11,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  96137,127.18,0.118,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.18,3.55,127.18,0.056,0.040,0.118,218,2288,416,-6.15,-0.31,500.17,0,0,0,0,0,0,11.04,11.04,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.55,-12651.32,140517,210635 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.045689,0.076398 DATA_FILE_SIZE  36784,869
HUMID  58.03 CAP_FILE_SIZE  194468,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,163598336
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  26 CURRENT  0.066,327.78,1
_24V_AH  10.26,307.143 GPS  170517,023309,1032.614,-12655.752,45,0.8,45,9.3,1.3,217.8,11,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28392114.55 SciConCT000.00
Roll_motor7415811215.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee748134110310.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface127117153.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer240186461.21 PMAR000.00
Transponder_ping642028.01 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.36
TT8000.00
LPSleep9267722137.20
TT8_Active100210113.73
TT8_Sampling204928620.42
TT8_CF890535338.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204311251.77
GPS_charging000.00
Compass123809.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 197 2294 449 400 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -84.07 0.000 16386 0.000 0.000 195 2294 2534 2551 2517 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 196 2294 2553 2518 2.9 -3.5 3 126 14.85 3.70 -6.25 0.000 18948 0.392 1.581 1930 863 2855 2874 2836 0 0 0 0 0 0 10.81 10.29 11.05
238 -0.56 -97.3 1930 862 2876 2836 46.9 -30.0 23 243 0.55 3.35 0.00 0.000 3206 0.270 0.050 2008 2285 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 10.89 11.02 11.07
698 -0.49 -97.3 2009 2286 2879 2834 118.7 -9.1 36 704 0.15 3.33 0.00 0.000 2436 0.235 0.066 2023 3701 2856 2878 2835 0 0 0 0 0 0 10.95 11.03 11.11
936 -0.49 -97.3 2023 3701 2879 2834 140.5 -9.8 70 942 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2023 2263 2856 2878 2835 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
1752 -0.49 -97.3 2023 2264 2879 2830 200.7 -6.9 99 1757 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2023 883 2853 2878 2829 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1906 -0.49 -97.3 2024 883 2879 2826 211.0 -6.7 121 1911 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2023 2298 2852 2879 2826 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
2590 -0.49 -97.3 2024 2299 2878 2818 270.2 -8.7 132 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2299 2847 2878 2817 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
3221 -0.49 -97.3 2024 2299 2878 2811 318.1 -8.1 135 3225 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2023 879 2843 2877 2810 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.29
3257 -0.49 -97.3 2023 879 2878 2810 320.8 -8.1 140 3262 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2023 2293 2843 2877 2810 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
4064 -0.49 -97.3 2024 2294 2875 2805 386.2 -8.2 168 4069 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2023 877 2839 2874 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4091 -0.49 -97.3 2023 877 2874 2805 388.8 -8.5 172 4097 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2023 2293 2839 2874 2804 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
4906 -0.49 -97.3 2024 2293 2871 2800 453.8 -8.1 201 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2293 2835 2871 2800 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
5532 -0.49 -97.3 2024 2293 2869 2798 501.8 -7.8 204 5537 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2023 880 2833 2869 2797 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.29
5611 -0.54 -97.3 2024 881 2868 2797 507.4 -7.2 215 5616 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.056 2023 2283 2832 2868 2797 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6368 begin apogee
6377 -0.19 0.0 2024 2195 2868 2793 557.9 -6.6 237 6541 0.52 0.00 161.52 1.342 10244 0.181 0.000 2129 2194 2456 2535 2378 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.41
6541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6541 begin loiter
6709 -0.20 -14.5 2129 2195 2517 2362 561.4 0.8 261 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2129 2194 2439 2516 2362 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.24
7381 -0.36 -14.5 2129 2194 2512 2360 552.7 1.3 270 7383 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.092 0.000 2080 2194 2435 2511 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
8013 -0.48 -28.9 2080 2194 2509 2358 548.1 0.8 273 8015 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.099 0.000 2037 2194 2433 2508 2358 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
8642 -0.53 -36.2 2038 2194 2506 2358 545.8 0.4 276 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2037 2194 2431 2505 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
9272 -0.54 -46.7 2038 2194 2504 2357 541.4 0.6 279 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2430 2503 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
9903 -0.54 -52.1 2038 2194 2504 2356 540.6 0.3 282 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2429 2503 2355 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.26
10532 -0.54 -47.5 2037 2194 2503 2355 542.1 -0.3 285 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2428 2501 2355 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
11161 -0.54 -45.3 2037 2194 2501 2355 542.7 -0.1 288 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2427 2501 2354 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
11792 -0.54 -51.4 2037 2194 2501 2354 539.9 0.3 291 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2426 2500 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
12421 -0.55 -65.4 2038 2194 2500 2354 534.7 0.8 294 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2426 2500 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13053 -0.55 -72.8 2038 2194 2500 2353 532.8 0.4 297 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2426 2499 2353 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13681 -0.55 -67.6 2037 2194 2500 2353 535.3 -0.3 300 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2425 2499 2352 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.29
14312 -0.55 -62.2 2038 2194 2498 2353 536.5 -0.3 303 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2194 2425 2498 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
14941 -0.55 -69.3 2038 2194 2499 2353 533.8 0.4 306 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2194 2425 2498 2352 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
15573 -0.55 -72.0 2037 2194 2499 2353 532.9 0.2 309 15574 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2194 2425 2498 2352 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
16201 -0.55 -71.2 2038 2194 2499 2353 534.0 -0.0 312 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2194 2425 2498 2352 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
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