SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  9 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  842 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240317,091838,1002.3870,-12457.9609,35,1.4,35,9.0,0.9,233.1,7,7.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.8,32091,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  450
GPS2  240317,092851,1002.4069,-12458.0352,4,1.5,6,9.0,0.5,274.1,6,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.6,1.022031 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  29186,109.22,0.135,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -7.03,12.57,1.35,109.22,0.076,0.110,0.135,201,2770,808,-8.41,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.02,10.99,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12456.11,240317,010228 MEM  334696
TT8_MAMPS  0.047187,0.240429 DATA_FILE_SIZE  33321,933
HUMID  56.45 CAP_FILE_SIZE  160411,0
INTERNAL_PRESSURE  9.28747 CFSIZE  1024409600,883703808
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.069,287.29,1
SC_FREEKB  3586880 GPS  240317,173830,1002.796,-12458.263,20,1.1,20,9.0,0.5,330.6,8,5.8
_24V_AH  10.42,282.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37378148.26 nil000.00
Roll_motor162159268.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43914696728.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface109134153.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon111833411.22
Iridium_during_xfer311208675.83 PMAR000.00
Transponder_ping04201.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1291.25
TT8000.00
LPSleep261742587.55
TT8_Active767869.81
TT8_Sampling219028636.52
TT8_CF875939308.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186612231.52
GPS_charging000.00
Compass13317102.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
14 -1.04 -97.3 108 2788 851 773 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.78 0.000 16390 0.000 0.000 106 2788 3187 3173 3202 0 0 0 0 0 0 11.21 10.46 11.20
103 -1.04 -97.3 107 2790 3174 3202 -0.3 -5.7 3 125 19.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.379 0.000 2555 2788 3189 3176 3202 0 0 0 0 0 0 10.86 11.08 11.05
435 -0.85 -97.3 2555 2789 3180 3202 66.5 -11.3 15 440 0.32 2.78 0.00 0.000 2436 0.236 0.143 2609 3836 3189 3178 3201 0 0 0 0 0 0 10.94 10.97 11.04
645 -0.76 -97.3 2611 3837 3180 3201 82.1 -8.1 45 651 0.20 2.35 0.00 0.000 3238 0.219 0.045 2650 2776 3190 3179 3201 0 0 0 0 0 0 10.95 11.10 11.09
967 -0.76 -97.3 2651 2777 3183 3201 108.6 -6.4 56 972 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2651 1361 3191 3182 3201 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.24
995 -0.76 -97.3 2651 1361 3183 3200 110.2 -6.1 60 1000 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.086 2640 2785 3191 3182 3200 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
1359 -0.76 -97.3 2641 2786 3183 3198 132.6 -6.5 70 1364 0.00 2.78 0.00 0.000 292 0.000 0.147 2629 3830 3190 3182 3198 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
1443 -0.76 -97.3 2632 3830 3182 3199 139.2 -7.9 82 1448 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2632 2776 3190 3182 3198 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1807 -0.76 -97.3 2632 2777 3183 3194 165.4 -7.1 92 1812 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2632 1365 3187 3181 3193 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
1940 -0.76 -97.3 2630 1365 3183 3192 173.9 -6.2 111 1945 0.15 3.58 0.00 0.000 3110 0.216 0.084 2651 2780 3187 3182 3192 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.10
2255 -0.76 -97.3 2652 2780 3182 3189 192.5 -6.0 121 2261 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.155 2643 3830 3184 3181 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
2290 -0.76 -97.3 2644 3831 3182 3189 194.8 -6.7 126 2295 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2643 2775 3184 3181 3188 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2647 -0.76 -97.3 2649 2775 3182 3185 218.9 -6.9 135 2652 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2643 1361 3182 3181 3184 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
2794 -0.76 -97.3 2643 1360 3182 3183 229.5 -7.1 156 2799 0.00 3.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.089 2632 2776 3181 3181 3181 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
3151 -0.76 -97.3 2633 2776 3182 3178 253.7 -6.4 165 3157 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2632 1362 3179 3181 3177 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
3235 -0.76 -97.3 2632 1362 3182 3174 259.0 -6.2 177 3241 0.12 3.62 0.00 0.000 3110 0.219 0.089 2646 2777 3178 3181 3175 0 0 0 0 0 0 10.97 11.01 11.11
3599 -0.76 -97.3 2647 2778 3182 3173 279.8 -5.8 187 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2646 2776 3177 3181 3173 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
3935 -0.76 -97.3 2647 2776 3182 3171 300.9 -6.4 193 3941 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2646 1356 3174 3180 3169 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4040 -0.84 -97.3 2646 1358 3184 3167 307.9 -6.8 208 4046 0.00 3.65 0.00 0.000 1190 0.000 0.093 2636 2769 3170 3173 3167 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
4383 -0.84 -97.3 2636 2768 3182 3165 329.4 -6.0 215 4388 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2636 1358 3172 3181 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4453 -0.84 -97.3 2635 1358 3181 3165 333.6 -5.9 225 4459 0.00 3.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2626 2767 3172 3181 3164 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
4775 -0.84 -97.3 2626 2768 3181 3163 352.7 -6.0 236 4780 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2625 1357 3170 3181 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
4852 -0.84 -97.3 2626 1358 3181 3162 357.7 -6.6 247 4857 0.00 3.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2615 2766 3171 3182 3160 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
5167 -0.84 -97.3 2615 2765 3181 3159 378.3 -6.7 257 5173 0.00 2.88 0.00 0.000 292 0.000 0.159 2607 3824 3169 3181 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 10.98 11.26
5258 -0.84 -97.3 2608 3826 3181 3157 385.6 -7.5 270 5263 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2606 2753 3169 3181 3158 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
5615 -0.84 -97.3 2607 2752 3181 3155 410.3 -6.9 279 5620 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2606 1353 3167 3181 3154 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5706 -0.84 -97.3 2606 1352 3180 3155 417.2 -7.4 292 5711 0.15 3.62 0.00 0.000 3110 0.221 0.090 2625 2756 3167 3181 3154 0 0 0 0 0 0 10.97 11.02 11.11
6063 -0.84 -97.3 2625 2758 3182 3152 442.6 -7.1 301 6069 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2624 1355 3165 3180 3151 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
6133 -0.84 -97.3 2625 1355 3182 3153 447.9 -7.3 311 6138 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.090 2614 2754 3166 3180 3152 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
6156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6156 begin apogee
6167 -0.23 0.0 2615 2226 3181 3152 450.0 -7.7 315 6279 1.00 0.12 108.35 1.470 10244 0.190 0.151 2819 2265 2800 2837 2763 0 0 0 0 0 0 10.99 10.94 10.46
6280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6280 begin loiter
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29127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29127 begin surface coast
29155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29156 begin surface