SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  65 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  842 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100517,021827,1025.4226,-12629.0293,38,0.9,38,9.3,0.0,0.0,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,155240,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1000
GPS2  100517,022741,1025.4094,-12629.0488,18,0.8,19,9.3,0.0,0.0,10,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  9.92,0.000
SM_CCo  63165,158.98,0.108,0,0,555,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,12.73,0.15,158.98,0.057,0.064,0.108,164,1761,555,-8.61,-1.75,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.17,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12628.08,090517,073508 MEM  311912
TT8_MAMPS  0.046438,0.077147 DATA_FILE_SIZE  53302,1472
HUMID  60.08 CAP_FILE_SIZE  257793,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18462 CFSIZE  260034560,138575872
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.036,309.13,1
SC_FREEKB  7469696 GPS  100517,200455,1026.024,-12629.301,40,0.8,44,9.3,0.6,287.8,11,6.9
_24V_AH  10.26,305.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor40385160.81 nil000.00
Roll_motor1146475.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee631161710476.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface158107175.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.96
Iridium_during_xfer283200583.76 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.16
TT8000.00
LPSleep5825921265.67
TT8_Active977993.75
TT8_Sampling320829927.71
TT8_CF8139634476.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247111277.02
GPS_charging000.00
Compass20886139.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
16 -0.91 -97.3 152 1790 761 370 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.00 0.000 16390 0.000 0.000 146 1788 3053 3085 3022 0 0 0 0 0 0 11.27 10.48 11.29
106 -0.91 -97.3 146 1789 3087 3023 5.1 -7.3 3 134 21.00 3.30 0.00 0.000 2564 0.386 0.048 2637 370 3056 3089 3023 0 0 0 0 0 0 10.90 11.07 11.11
253 -0.51 -97.3 2637 371 3090 3023 52.5 -25.1 24 259 0.80 3.05 0.00 0.000 3206 0.271 0.028 2758 1752 3056 3089 3023 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.14
582 -0.51 -97.3 2758 1753 3100 3016 95.7 -8.7 38 586 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2750 3179 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
777 -0.51 -97.3 2750 3179 3100 3016 108.1 -5.6 65 783 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2750 1763 3058 3100 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
1092 -0.51 -97.3 2750 1763 3100 3016 132.1 -8.0 75 1097 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2750 368 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1178 -0.51 -97.3 2750 369 3100 3016 138.8 -7.8 87 1183 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2741 1786 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.17 11.24
1541 -0.51 -97.3 2741 1787 3100 3015 163.9 -6.8 97 1546 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2741 370 3057 3099 3015 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1583 -0.51 -97.3 2741 370 3100 3014 167.2 -8.1 103 1588 0.20 3.10 0.00 0.000 3110 0.224 0.028 2761 1780 3056 3099 3014 0 0 0 0 0 0 11.01 11.16 11.16
1935 -0.61 -97.3 2762 1781 3100 3008 191.9 -7.2 111 1940 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.051 2762 362 3053 3098 3009 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1989 -0.61 -97.3 2762 362 3100 3008 196.6 -8.4 119 1994 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2755 1775 3053 3099 3008 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.24
2328 -0.70 -97.3 2755 1776 3100 3002 223.1 -7.8 132 2333 0.17 3.28 0.00 0.000 4772 0.089 0.049 2700 366 3050 3099 3002 0 0 0 0 0 0 11.13 11.12 11.17
2383 -0.70 -97.3 2701 365 3099 3003 228.6 -10.0 140 2387 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2691 1780 3050 3099 3002 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
2719 -0.70 -97.3 2691 1780 3099 2999 260.7 -9.5 153 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1780 3048 3098 2998 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
3057 -0.70 -97.3 2691 1780 3099 2993 291.0 -8.9 159 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1780 3045 3098 2992 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
3391 -0.70 -97.3 2691 1780 3099 2987 319.3 -8.4 165 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1780 3042 3099 2986 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
3727 -0.70 -97.3 2691 1781 3099 2981 348.8 -8.9 171 3732 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2691 369 3040 3099 2981 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
3804 -0.70 -97.3 2690 370 3099 2980 356.2 -9.5 182 3808 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2682 1779 3039 3098 2980 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
4121 -0.70 -97.3 2682 1780 3099 2976 385.1 -9.2 192 4126 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2682 370 3037 3098 2976 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
4161 -0.70 -97.3 2682 370 3100 2975 389.3 -10.2 198 4167 0.20 3.17 0.00 0.000 3078 0.247 0.030 2700 1787 3037 3099 2976 0 0 0 0 0 0 11.00 11.16 11.17
4512 -0.70 -97.3 2701 1788 3099 2972 421.2 -9.3 206 4516 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2692 3182 3035 3099 2972 0 0 0 0 0 0 11.33 11.11 11.34
4548 -0.70 -97.3 2692 3182 3099 2972 424.7 -10.2 211 4553 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2692 1778 3035 3099 2971 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
4904 -0.70 -97.3 2692 1779 3099 2968 460.4 -9.9 220 4909 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2692 366 3033 3098 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5044 -0.70 -97.3 2692 367 3099 2966 474.2 -9.8 240 5049 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2683 1775 3032 3098 2966 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5410 -0.70 -97.3 2683 1777 3099 2963 507.8 -9.2 250 5415 0.00 3.22 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2672 3177 3031 3099 2963 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
5451 -0.70 -97.3 2672 3177 3100 2961 511.8 -9.3 256 5456 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.233 0.037 2697 1772 3030 3099 2962 0 0 0 0 0 0 11.01 11.14 11.17
5802 -0.70 -97.3 2697 1773 3099 2960 541.1 -8.2 264 5807 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2697 367 3029 3098 2960 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
5901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5901 begin apogee
5917 -0.21 0.0 2691 1684 3099 2960 550.1 -8.7 279 6043 0.93 0.00 123.68 1.618 10246 0.231 0.000 2856 1684 2655 2761 2549 0 0 0 0 0 0 11.02 11.04 10.40
6044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6044 begin loiter
6355 -0.22 -8.4 2856 1686 2758 2528 554.1 0.5 287 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2856 1684 2643 2757 2529 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.30
6693 -0.52 -20.9 2857 1684 2757 2527 551.3 0.8 293 6694 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.062 0.000 2746 1692 2641 2756 2526 0 0 0 0 0 0 11.13 11.19 11.18
7027 -0.53 -27.0 2747 1693 2758 2522 549.7 0.4 299 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 1692 2640 2757 2523 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
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61665 1.10 169.4 3295 312 2127 1787 98.9 11.6 1349 61670 0.00 3.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 3295 1688 1957 2126 1788 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
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63105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 63105 begin surface coast
63134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 63134 begin surface