SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  8 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  841 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240317,005730,1002.1634,-12457.2236,17,1.6,17,9.0,0.8,264.3,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.7,30776,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  450
GPS2  240317,010726,1002.1949,-12457.3369,2,1.4,3,9.0,0.3,233.9,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.4,1.021899 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  29239,131.05,0.129,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.67,11.73,1.35,131.05,0.030,0.116,0.129,199,2775,808,-8.40,-0.03,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12457.37,230317,163613 MEM  334724
TT8_MAMPS  0.046438,0.289863 DATA_FILE_SIZE  33381,895
HUMID  53.42 CAP_FILE_SIZE  158780,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,883818496
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.094,281.36,1
SC_FREEKB  3587264 GPS  240317,091838,1002.387,-12457.961,35,1.4,35,9.0,0.9,233.1,7,7.6
_24V_AH  10.32,281.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37380149.01 nil000.00
Roll_motor150156242.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43214716572.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface131129174.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon112352332.53
Iridium_during_xfer296210643.94 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.52
TT8000.00
LPSleep262932590.21
TT8_Active786871.51
TT8_Sampling211628614.90
TT8_CF876039308.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183112227.12
GPS_charging000.00
Compass1278798.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 108 2788 847 774 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.93 0.000 16390 0.000 0.000 105 2789 3188 3177 3200 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.20
104 -1.04 -97.3 107 2790 3178 3200 2.3 -7.7 3 128 19.08 3.38 0.00 0.000 2564 0.381 0.035 2555 1358 3189 3179 3200 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
150 -0.38 -97.3 2555 1360 3182 3200 22.5 -37.1 10 158 1.27 3.67 0.00 0.000 3206 0.259 0.099 2770 2767 3191 3182 3200 0 0 0 0 0 0 10.90 10.96 11.06
465 -0.56 -97.3 2771 2767 3185 3201 49.0 -3.5 22 471 0.10 3.30 0.00 0.000 4772 0.090 0.035 2707 1358 3191 3184 3199 0 0 0 0 0 0 11.08 11.05 11.10
514 -0.64 -97.3 2707 1359 3186 3199 50.9 -4.3 29 520 0.00 3.62 0.00 0.000 1190 0.000 0.092 2696 2772 3191 3184 3199 0 0 0 0 0 0 11.11 10.99 11.12
829 -0.73 -97.3 2697 2772 3187 3200 67.3 -6.0 41 834 0.00 2.85 0.00 0.000 420 0.000 0.153 2689 3836 3192 3186 3199 0 0 0 0 0 0 11.26 10.96 11.24
1067 -0.82 -97.3 2689 3837 3187 3201 85.1 -7.5 75 1072 0.12 2.42 0.00 0.000 5286 0.073 0.050 2629 2765 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.10 11.10 11.12
1389 -0.82 -97.3 2630 2764 3186 3200 108.2 -7.3 86 1395 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.147 2621 3826 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.25 10.97 11.25
1438 -0.82 -97.3 2620 3827 3186 3198 111.7 -6.8 93 1444 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2620 2768 3192 3186 3199 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1781 -0.82 -97.3 2621 2768 3186 3198 134.5 -6.8 100 1786 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2620 1358 3190 3185 3195 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1872 -0.82 -97.3 2620 1359 3186 3195 141.3 -7.8 113 1877 0.00 3.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.089 2610 2783 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2229 -0.82 -97.3 2610 2784 3187 3192 170.2 -8.2 122 2235 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2609 1356 3188 3185 3192 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
2278 -0.82 -97.3 2610 1356 3186 3192 174.0 -8.0 129 2284 0.15 3.65 0.00 0.000 3110 0.215 0.089 2628 2778 3188 3186 3191 0 0 0 0 0 0 10.97 11.01 11.10
2621 -0.82 -97.3 2629 2779 3187 3187 198.4 -6.9 136 2626 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2628 1366 3186 3185 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
2677 -0.82 -97.3 2629 1367 3186 3187 202.4 -7.1 144 2682 0.00 3.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.092 2618 2774 3185 3185 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.14
3013 -0.82 -97.3 2619 2774 3186 3185 227.8 -7.6 157 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2773 3184 3185 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
3349 -0.82 -97.3 2619 2775 3187 3178 257.3 -8.4 163 3354 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2618 1362 3178 3179 3178 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3433 -0.82 -97.3 2615 1362 3186 3179 264.1 -8.2 175 3438 0.00 3.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2608 2770 3181 3185 3177 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
3797 -0.82 -97.3 2608 2771 3186 3176 293.1 -7.7 185 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2770 3179 3185 3174 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
4133 -0.82 -97.3 2608 2772 3186 3172 317.3 -7.2 191 4138 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2607 1362 3178 3185 3172 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4182 -0.82 -97.3 2607 1358 3184 3173 320.9 -7.1 198 4189 0.15 3.65 0.00 0.000 3110 0.213 0.093 2626 2770 3178 3185 3171 0 0 0 0 0 0 10.98 11.01 11.11
4525 -0.82 -97.3 2625 2772 3186 3167 342.7 -6.3 205 4530 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2626 1360 3175 3185 3166 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4602 -0.82 -97.3 2627 1360 3187 3165 348.1 -7.2 216 4607 0.00 3.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.093 2616 2758 3175 3185 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
4917 -0.82 -97.3 2616 2759 3185 3164 370.7 -7.3 226 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2758 3174 3185 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
5253 -0.82 -97.3 2616 2758 3185 3163 395.2 -7.2 232 5258 0.00 2.90 0.00 0.000 292 0.000 0.155 2608 3832 3173 3185 3162 0 0 0 0 0 0 11.26 10.98 11.25
5316 -0.82 -97.3 2609 3832 3185 3162 400.1 -7.6 241 5321 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2607 2761 3173 3185 3161 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.15
5645 -0.82 -97.3 2608 2762 3186 3159 424.0 -7.4 253 5650 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2605 1359 3171 3185 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5771 -0.82 -97.3 2607 1359 3186 3157 433.8 -7.7 271 5776 0.15 3.62 0.00 0.000 3110 0.218 0.090 2624 2767 3171 3185 3158 0 0 0 0 0 0 10.98 11.01 11.12
6032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6032 begin apogee
6043 -0.23 0.0 2627 2223 3186 3155 452.2 -6.8 281 6156 0.93 0.12 109.80 1.471 10244 0.183 0.156 2818 2261 2804 2849 2760 0 0 0 0 0 0 10.99 10.93 10.45
6157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6157 begin loiter
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6718 -0.59 0.0 2818 2261 2835 2741 449.1 1.4 328 6720 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.053 0.000 2713 2261 2787 2834 2740 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
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state 29176 begin surface coast
29209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29209 begin surface