SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  56 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  841 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090517,073103,1023.5217,-12628.8057,33,0.9,33,9.3,0.6,246.8,9,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.8,153432,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1000
GPS2  090517,073904,1023.5629,-12628.8955,15,0.7,16,9.3,0.5,271.2,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  9.85,0.000
SM_CCo  66880,180.98,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,13.00,0.17,180.98,0.072,0.057,0.107,163,1790,554,-8.61,-1.50,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.15,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12626.31,080517,141311 MEM  311980
TT8_MAMPS  0.045689,0.079394 DATA_FILE_SIZE  56543,1629
HUMID  58.30 CAP_FILE_SIZE  282796,0
INTERNAL_PRESSURE  9.19439 CFSIZE  260034560,138641408
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.067,326.15,1
SC_FREEKB  7469760 GPS  100517,021827,1025.423,-12629.029,38,0.9,38,9.3,0.0,0.0,9,9.0
_24V_AH  10.10,305.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38368144.03 nil000.00
Roll_motor14715902364.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee630162510353.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface180107195.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.82
Iridium_during_xfer226207475.10 PMAR000.00
Transponder_ping14205.30 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17203.59
TT8000.00
LPSleep6154221327.56
TT8_Active1030998.17
TT8_Sampling345729992.62
TT8_CF8148034501.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258511287.77
GPS_charging000.00
Compass23096153.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
17 -0.91 -97.3 133 1773 741 286 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.18 0.000 16386 0.000 0.000 132 1775 3010 3034 2986 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
107 -0.91 -97.3 132 1775 3035 2987 4.3 -5.7 3 134 19.83 3.50 -0.62 0.000 18948 0.369 1.590 2636 364 3056 3099 3014 0 0 0 0 0 0 10.92 10.44 11.14
247 -0.54 -97.3 2637 365 3100 3014 49.3 -24.8 23 252 0.75 3.05 0.00 0.000 3206 0.283 0.027 2746 1756 3057 3099 3015 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
583 -0.54 -97.3 2746 1756 3104 3015 91.3 -8.2 38 587 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.044 2738 3178 3058 3103 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
724 -0.54 -97.3 2738 3178 3103 3015 101.6 -6.7 58 730 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2738 1766 3058 3102 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
1087 -0.54 -97.3 2738 1767 3103 3014 126.4 -7.0 68 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2738 1766 3058 3102 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
1425 -0.54 -97.3 2738 1767 3103 3013 152.3 -7.4 74 1431 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2738 373 3057 3102 3013 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1522 -0.54 -97.3 2738 373 3103 3013 160.7 -8.7 88 1527 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2728 1789 3056 3102 3011 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1873 -0.54 -97.3 2729 1788 3103 3008 191.4 -9.0 96 1877 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2728 373 3054 3102 3007 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
1916 -0.54 -97.3 2729 373 3102 3007 195.3 -9.6 102 1921 0.20 3.10 0.00 0.000 3078 0.223 0.028 2749 1780 3054 3102 3006 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
2265 -0.54 -97.3 2749 1781 3103 3000 221.3 -7.2 110 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2749 1780 3051 3102 3000 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
2601 -0.54 -97.3 2749 1780 3103 2995 245.1 -7.1 116 2607 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2749 366 3048 3102 2995 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2673 -0.54 -97.3 2750 366 3103 2995 250.5 -7.7 126 2678 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2742 1786 3048 3102 2994 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2994 -0.54 -97.3 2742 1786 3103 2990 273.4 -7.1 137 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2742 1786 3045 3102 2989 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
3330 -0.54 -97.3 2742 1786 3102 2985 298.9 -7.8 143 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2742 1786 3043 3102 2984 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
3668 -0.54 -97.3 2742 1786 3102 2979 324.5 -7.4 149 3674 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2731 3174 3040 3102 2978 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
3724 -0.54 -97.3 2732 3173 3102 2979 328.6 -7.3 157 3729 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2731 1768 3040 3102 2978 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
4060 -0.54 -97.3 2732 1769 3103 2974 353.6 -7.5 170 4065 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2731 371 3038 3102 2974 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
4202 -0.54 -97.3 2732 371 3102 2973 364.9 -7.9 190 4207 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.224 0.029 2748 1776 3037 3102 2972 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.17
4565 -0.64 -97.3 2748 1776 3102 2969 389.6 -6.9 200 4570 0.00 3.20 0.00 0.000 420 0.000 0.049 2740 3178 3035 3102 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.34
4609 -0.75 -97.3 2740 3179 3103 2967 392.6 -7.2 206 4614 0.20 3.17 0.00 0.000 5286 0.083 0.036 2682 1769 3034 3102 2967 0 0 0 0 0 0 11.15 11.15 11.20
4958 -0.75 -97.3 2683 1769 3103 2965 428.1 -10.5 214 4963 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2682 366 3032 3101 2964 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
5091 -0.75 -97.3 2682 367 3102 2962 443.3 -11.6 233 5096 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2673 1782 3032 3102 2962 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5407 -0.75 -97.3 2673 1783 3103 2960 478.5 -11.1 243 5412 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2663 3180 3031 3102 2960 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
5441 -0.75 -97.3 2663 3180 3102 2960 482.3 -10.8 248 5446 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2663 1772 3031 3102 2960 0 0 0 0 0 0 11.21 11.14 11.22
5798 -0.75 -97.3 2663 1773 3102 2957 518.9 -10.0 257 5804 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2663 361 3029 3102 2957 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5948 -0.64 -97.3 2663 362 3103 2955 533.9 -10.1 278 5954 0.38 3.17 0.00 0.000 3206 0.243 0.029 2714 1785 3028 3102 2955 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
6187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6187 begin apogee
6199 -0.21 0.0 2715 1664 3102 2954 552.2 -7.2 285 6325 0.75 0.00 123.57 1.626 10246 0.218 0.000 2853 1663 2655 2760 2550 0 0 0 0 0 0 11.03 11.04 10.43
6325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6325 begin loiter
6642 -0.22 -5.8 2853 1664 2756 2532 556.0 0.4 293 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2853 1663 2643 2755 2532 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
6977 -0.52 -18.0 2853 1663 2756 2530 553.3 0.8 299 6978 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.062 0.000 2751 1663 2642 2755 2530 0 0 0 0 0 0 11.14 11.20 11.19
7313 -0.52 -22.1 2752 1663 2756 2528 552.1 0.3 305 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2751 1663 2640 2755 2526 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
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42593 -0.58 -72.6 2751 1664 2716 2505 514.7 0.7 935 42593 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2752 1663 2610 2715 2506 0 0 0 0 0 0 11.35 11.36 11.36
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state 66819 begin surface coast
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state 66848 begin surface