SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  841 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130517,181524,1026.0938,-12651.8643,39,0.8,42,9.3,0.0,232.8,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,220761,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  550
GPS2  130517,182117,1026.0734,-12651.9082,19,0.8,21,9.3,0.0,250.7,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  95807,132.73,0.117,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.12,0.20,132.73,0.055,0.073,0.117,223,2314,415,-6.14,-0.25,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.07,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12646.93,120517,155720 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 DATA_FILE_SIZE  36770,945
HUMID  56.65 CAP_FILE_SIZE  199604,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,163725312
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.041,317.39,1
_24V_AH  10.24,306.617 GPS  140517,210202,1027.698,-12653.156,41,0.9,41,9.3,0.0,0.0,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29402122.28 SciConCT000.00
Roll_motor8015881313.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee83010809194.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface132117159.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer202189394.13 PMAR000.00
Transponder_ping742033.33 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.36
TT8000.00
LPSleep9210722132.14
TT8_Active111510126.94
TT8_Sampling214428651.59
TT8_CF891235342.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215511266.58
GPS_charging000.00
Compass1343010.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 200 2303 374 383 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -84.22 0.000 16386 0.000 0.000 195 2305 2498 2525 2471 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
98 -0.81 -97.3 196 2305 2529 2471 2.9 -3.4 3 126 15.32 3.70 -6.97 0.000 18948 0.402 1.589 1930 864 2854 2877 2832 0 0 0 0 0 0 10.82 10.30 11.06
210 -0.57 -97.3 1931 864 2880 2832 37.5 -29.8 19 215 0.55 3.40 0.00 0.000 3206 0.278 0.056 2008 2288 2855 2879 2831 0 0 0 0 0 0 10.90 11.04 11.07
544 -0.51 -97.3 2008 2288 2881 2831 95.1 -8.5 34 550 0.00 3.35 0.00 0.000 644 0.000 0.046 2008 862 2855 2880 2831 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
579 -0.46 -97.3 2008 862 2881 2832 97.9 -8.0 39 585 0.28 3.35 0.00 0.000 3238 0.222 0.048 2047 2285 2856 2881 2831 0 0 0 0 0 0 10.93 11.05 11.08
1050 -0.46 -97.3 2048 2286 2883 2831 130.1 -6.9 45 1056 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2038 3700 2856 2882 2830 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
1070 -0.46 -97.3 2039 3701 2883 2831 131.8 -7.0 48 1075 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2039 2258 2856 2881 2831 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1891 -0.46 -97.3 2039 2259 2881 2825 194.8 -7.6 78 1896 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2038 886 2852 2881 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
2120 -0.51 -97.3 2039 887 2881 2821 211.9 -7.4 111 2125 0.00 3.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2038 2282 2851 2882 2820 0 0 0 0 0 0 11.13 11.05 11.14
2939 -0.55 -97.3 2039 2283 2882 2811 269.2 -7.0 141 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2038 2283 2845 2881 2810 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
3569 -0.60 -97.3 2039 2283 2880 2805 310.8 -6.6 144 3574 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2038 885 2842 2880 2805 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.29
3597 -0.66 -97.3 2039 885 2880 2805 312.8 -7.1 148 3602 0.20 3.35 0.00 0.000 5286 0.092 0.051 1983 2289 2842 2879 2805 0 0 0 0 0 0 11.08 11.07 11.13
4409 -0.66 -97.3 1984 2290 2876 2802 387.7 -9.3 177 4415 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1973 3694 2838 2875 2801 0 0 0 0 0 0 11.29 11.05 11.29
4479 -0.66 -97.3 1973 3695 2876 2802 394.8 -10.4 187 4484 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1973 2281 2838 2875 2802 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
5254 -0.66 -97.3 1973 2282 2874 2797 470.9 -9.8 210 5259 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1973 879 2835 2873 2797 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5444 -0.66 -97.3 1974 879 2872 2797 488.5 -9.1 237 5450 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1972 2284 2834 2871 2797 0 0 0 0 0 0 11.14 11.06 11.15
6095 -0.66 -97.3 1972 2284 2870 2794 547.3 -9.0 243 6100 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1972 879 2831 2870 2793 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.29
6118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6118 begin apogee
6130 -0.19 0.0 1971 2210 2870 2794 550.0 -9.8 247 6464 0.82 0.00 326.98 1.015 10244 0.205 0.000 2133 2210 2454 2537 2371 0 0 0 0 1 0 10.96 10.95 10.24
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6465 begin loiter
6696 -0.18 12.3 2134 2211 2543 2401 560.7 -0.7 281 6757 0.00 0.00 59.50 1.081 9254 0.000 0.000 2133 2210 2407 2493 2321 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 10.51
7516 -0.35 12.3 2133 2210 2480 2308 547.2 1.8 311 7517 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.085 0.000 2076 2210 2392 2478 2307 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.12
8145 -0.46 12.3 2075 2211 2476 2306 535.2 1.9 314 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2076 2210 2390 2475 2306 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8775 -0.54 12.3 2076 2211 2474 2306 523.3 1.9 317 8776 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.085 0.000 2018 2211 2389 2473 2305 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.13
9405 -0.54 12.3 2019 2211 2471 2305 512.7 1.7 320 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2387 2470 2304 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10036 -0.54 12.3 2019 2210 2471 2303 502.9 1.7 323 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2386 2469 2303 0 0 0 0 0 0 11.24 11.28 11.27
10665 -0.54 12.3 2019 2211 2470 2303 492.9 1.4 326 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2385 2469 2302 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
11294 -0.54 12.3 2019 2210 2468 2303 474.6 2.8 329 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2384 2467 2302 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
11925 -0.54 12.3 2019 2211 2466 2303 466.3 1.7 332 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2384 2466 2302 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12556 -0.55 -2.9 2019 2211 2467 2302 459.9 0.9 335 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2018 2210 2383 2466 2301 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13185 -0.55 -2.9 2019 2211 2467 2302 444.4 2.3 338 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2383 2465 2301 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13814 -0.55 -2.9 2019 2211 2466 2302 433.1 1.9 341 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2383 2465 2302 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
14445 -0.55 -2.9 2019 2210 2466 2302 421.8 1.8 344 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2210 2383 2465 2302 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.30
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state 95754 begin surface coast
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state 95782 begin surface