SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  840 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080517,140856,1021.3163,-12627.0244,38,0.8,38,9.3,0.0,0.0,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.8,148668,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1000
GPS2  080517,141733,1021.3632,-12627.0840,18,0.8,18,9.3,0.8,304.0,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  69.43,7.808,-1.964,0,1,0 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  60902,555.38,0.265,0,0,500,528.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,12.40,3.28,0.00,0.060,0.024,0.000,150,1798,510,-8.60,-1.02,526.41,0,0,0,0,0,0,11.13,11.16,11.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1013.59,-12623.25,070517,203446 MEM  311912
TT8_MAMPS  0.045689,0.073402 DATA_FILE_SIZE  49931,1357
HUMID  61.10 CAP_FILE_SIZE  243536,0
INTERNAL_PRESSURE  9.24322 CFSIZE  260034560,138776576
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  21 CURRENT  0.098,318.46,1
SC_FREEKB  7469824 GPS  090517,073103,1023.522,-12628.806,33,0.9,33,9.3,0.6,246.8,9,8.1
_24V_AH  10.26,305.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373145.45 nil000.00
Roll_motor575231.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57716279640.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface5552651512.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.80
Iridium_during_xfer252205533.12 PMAR000.00
Transponder_ping542022.62 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.18
TT8000.00
LPSleep5678221308.20
TT8_Active12959131.79
TT8_Sampling297429912.23
TT8_CF8134334485.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265011315.03
GPS_charging000.00
Compass19266136.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
16 -0.91 -97.3 151 1796 770 355 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.05 0.000 16390 0.000 0.000 150 1795 3053 3085 3021 0 0 0 0 0 0 11.28 10.52 11.28
105 -0.91 -97.3 150 1795 3085 3022 5.0 -6.8 3 127 20.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.373 0.000 2627 1791 3054 3087 3022 0 0 0 0 0 0 10.92 11.15 11.12
437 -0.61 -97.3 2628 1793 3090 3022 88.6 -14.8 15 442 0.57 3.25 0.00 0.000 2692 0.263 0.048 2725 372 3055 3089 3022 0 0 0 0 0 0 11.00 11.12 11.11
596 -0.52 -97.3 2725 373 3098 3016 101.1 -7.5 37 602 0.25 3.03 0.00 0.000 3238 0.221 0.026 2758 1770 3057 3097 3017 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
948 -0.52 -97.3 2759 1770 3098 3018 126.8 -7.3 45 953 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.044 2750 3174 3057 3097 3017 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.33
996 -0.52 -97.3 2751 3174 3098 3018 129.5 -5.3 52 1002 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2750 1770 3057 3097 3017 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
1339 -0.52 -97.3 2751 1771 3098 3016 150.8 -6.9 59 1344 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2750 372 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
1418 -0.52 -97.3 2751 372 3097 3017 156.9 -7.9 70 1423 0.00 3.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2741 1776 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
1732 -0.52 -97.3 2741 1776 3098 3010 179.2 -7.0 80 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2741 1775 3054 3097 3011 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
2068 -0.52 -97.3 2742 1775 3098 3008 204.4 -7.6 86 2073 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.046 2731 3180 3051 3097 3006 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
2126 -0.52 -97.3 2731 3181 3097 3005 208.7 -7.7 94 2131 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.202 0.033 2758 1776 3051 3097 3005 0 0 0 0 0 0 11.04 11.15 11.17
2461 -0.62 -97.3 2758 1776 3097 3001 232.8 -7.1 107 2466 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2758 364 3048 3097 3000 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
2582 -0.62 -97.3 2759 365 3097 2999 242.2 -8.0 124 2587 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2751 1780 3047 3096 2998 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
2910 -0.71 -97.3 2752 1779 3097 2995 267.6 -7.8 136 2912 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.083 0.000 2695 1780 3045 3097 2994 0 0 0 0 0 0 11.16 11.22 11.20
3246 -0.71 -97.3 2695 1780 3097 2989 299.2 -9.4 142 3251 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2695 364 3042 3097 2988 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
3374 -0.71 -97.3 2695 364 3097 2987 311.2 -9.5 160 3379 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2685 1781 3041 3097 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3694 -0.71 -97.3 2685 1782 3097 2981 338.7 -8.3 171 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1781 3038 3096 2981 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
4030 -0.71 -97.3 2685 1783 3097 2976 366.6 -8.5 177 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1781 3036 3096 2976 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
4369 -0.71 -97.3 2686 1781 3097 2974 398.7 -9.8 183 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1781 3035 3097 2973 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
4702 -0.71 -97.3 2685 1782 3098 2969 433.2 -10.3 189 4708 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2685 370 3032 3096 2969 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
4751 -0.71 -97.3 2686 370 3097 2969 438.4 -10.8 196 4757 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2676 1776 3032 3096 2968 0 0 0 0 0 0 11.19 11.17 11.22
5096 -0.71 -97.3 2676 1777 3097 2966 472.7 -9.8 203 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1777 3031 3096 2966 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
5430 -0.71 -97.3 2676 1777 3097 2963 503.6 -9.2 209 5436 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2676 367 3029 3096 2962 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.36
5514 -0.71 -97.3 2676 368 3097 2961 511.9 -9.8 221 5520 0.20 3.17 0.00 0.000 3078 0.246 0.031 2695 1789 3028 3096 2961 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
5880 -0.71 -97.3 2695 1790 3097 2959 542.5 -8.4 231 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 1789 3027 3096 2959 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
5985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5985 begin apogee
5996 -0.21 0.0 2694 1671 3098 2958 551.8 -8.4 233 6121 0.88 0.00 122.18 1.626 10246 0.230 0.000 2853 1669 2657 2762 2552 0 0 0 0 0 0 11.03 11.05 10.41
6123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6123 begin loiter
6439 -0.21 1.0 2854 1670 2759 2533 558.0 -0.1 241 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2853 1669 2645 2757 2534 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
6777 -0.50 -6.9 2854 1670 2759 2530 556.3 0.5 247 6778 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.062 0.000 2758 1669 2644 2758 2531 0 0 0 0 0 0 11.14 11.20 11.19
7110 -0.51 -12.9 2759 1669 2758 2528 554.9 0.4 253 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2758 1669 2642 2757 2527 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
7447 -0.53 -25.4 2759 1669 2758 2527 552.7 0.8 259 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2758 1669 2641 2757 2526 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
7784 -0.53 -25.4 2759 1669 2758 2525 548.9 1.1 265 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 1669 2640 2757 2524 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
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