WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -273.93353 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134231,4703.280,-12648.514,45,1.7,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.063
_SM_CCo  402.0 KALMAN_X  800.4,-109.4,-211.9,44951.3,91.0
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_Y  -13801.9,190.2,82.6,22410.6,-2360.5
_SM_ANGLEo  -67.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,139750,-11.4,-6.000
GPS2  135031,4703.299,-12648.538,20,1.3,73,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2632 DATA_FILE_SIZE  34255,1097
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -7.1 6 107 11.25 2.88 -19.25 0.000 4 0.119 0.060
187 -0.92 -127.1 -14.2 18 191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
492 -0.92 -127.1 -10.9 65 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
802 -0.92 -127.1 -10.9 116 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1112 -0.92 -127.1 -8.6 147 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1422 -0.92 -127.1 -9.2 178 1426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1447 -0.92 -127.1 -10.0 179 1451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1762 -0.92 -127.1 -7.6 195 1766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1787 -0.92 -127.1 -8.8 196 1791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2102 -0.92 -127.1 -7.7 212 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2422 -0.92 -127.1 -7.0 228 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2742 -0.92 -127.1 -7.6 244 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3062 -0.92 -127.1 -7.4 260 3066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3097 -0.92 -127.1 -8.6 261 3101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3402 -0.92 -127.1 -7.2 277 3406 0.03 2.92 0.00 0.000 4 0.119 0.060
3462 -0.92 -127.1 -7.5 279 3466 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3822 -0.92 -127.1 -6.1 285 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4182 -0.92 -127.1 -5.4 291 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4542 -0.92 -127.1 -5.6 297 4546 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4597 -0.92 -127.1 -6.5 297 4601 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4902 -0.92 -127.1 -5.6 303 4906 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4932 -0.92 -127.1 -6.2 303 4936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5262 -0.92 -127.1 -6.0 309 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5622 -0.92 -127.1 -6.3 315 5626 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5642 -0.92 -127.1 -7.1 315 5646 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5982 -0.92 -127.1 -6.5 321 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6342 -0.92 -127.1 -6.2 327 6346 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6402 -0.92 -127.1 -6.9 328 6406 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6762 -0.92 -127.1 -6.0 334 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7122 -0.92 -127.1 -5.8 340 7126 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7157 -0.92 -127.1 -6.3 340 7161 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7482 -0.92 -127.1 -6.1 346 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7842 -0.92 -127.1 -6.3 352 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8202 -0.92 -127.1 -6.5 358 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8562 -0.92 -127.1 -6.3 364 8566 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8607 -0.92 -127.1 -6.7 364 8611 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8922 -0.92 -127.1 -5.8 370 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9282 -0.92 -127.1 -5.1 376 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9642 -0.92 -127.1 -4.7 382 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10002 -0.92 -127.1 -5.1 388 10006 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10037 -0.92 -127.1 -6.1 388 10041 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10362 -0.92 -127.1 -5.5 394 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10722 -0.92 -127.1 -6.0 400 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11082 -0.92 -127.1 -6.2 406 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11442 -0.92 -127.1 -5.9 412 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11802 -0.92 -127.1 -5.7 418 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12162 -0.92 -127.1 -4.9 424 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12522 -0.92 -127.1 -4.9 430 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12882 -0.92 -127.1 -5.1 436 12886 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12912 -0.92 -127.1 -5.3 436 12916 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13242 -0.92 -127.1 -5.0 442 13246 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13267 -0.92 -127.1 -6.1 442 13271 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13602 -0.92 -127.1 -5.1 448 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13962 -0.92 -127.1 -5.4 454 13966 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13997 -0.92 -127.1 -6.0 454 14001 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14322 -0.92 -127.1 -5.4 460 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14682 -0.92 -127.1 -4.9 466 14686 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14727 -0.92 -127.1 -5.3 466 14731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15042 -0.92 -127.1 -4.2 472 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15402 -0.92 -127.1 -3.9 478 15460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15762 -0.92 -127.1 -4.2 484 15766 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15797 -0.92 -127.1 -5.0 484 15801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15883 -0.33 0.0 4.5 486 16001 0.60 0.00 108.28 1.519 6 0.119 0.000
16002 0.92 127.1 2.3 488 16121 1.27 0.00 108.57 1.471 6 0.119 0.000
16422 0.92 127.1 7.7 495 16426 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16452 0.92 127.1 9.4 495 16456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16782 0.92 127.1 7.6 501 16786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16807 0.92 127.1 8.0 501 16811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17142 0.92 127.1 7.1 507 17146 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17192 0.92 127.1 7.8 507 17196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17502 0.92 127.1 7.2 513 17506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17532 0.92 127.1 7.8 513 17536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17862 0.92 127.1 7.3 519 17866 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17912 0.92 127.1 9.0 519 17916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18222 0.92 127.1 7.6 525 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18582 0.92 127.1 7.7 531 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18942 0.92 127.1 7.4 537 18946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18977 0.92 127.1 7.9 537 18981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19302 0.92 127.1 7.0 543 19306 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19342 0.92 127.1 8.1 543 19346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19662 0.92 127.1 7.5 549 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20022 0.92 127.1 7.4 555 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20382 0.92 127.1 6.9 561 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20742 0.92 127.1 6.8 567 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21102 0.92 127.1 7.4 573 21160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21462 0.92 127.1 7.5 579 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21822 0.92 127.1 6.9 585 21826 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21847 0.92 127.1 6.0 585 21851 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22182 0.92 127.1 6.4 591 22240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22542 0.92 127.1 6.4 597 22600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22902 0.92 127.1 6.5 603 22960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23262 0.92 127.1 6.9 609 23266 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23292 0.92 128.7 5.9 609 23296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23622 0.92 128.7 6.8 615 23680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23982 0.92 128.7 6.6 621 23986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24022 0.92 128.7 6.4 621 24026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24342 0.92 128.7 6.3 627 24346 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24397 0.92 128.7 6.1 627 24401 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24702 0.92 128.7 6.1 633 24706 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24737 0.92 135.2 5.8 633 24751 0.00 2.75 6.28 1.210 6 0.000 0.060
25062 0.93 148.7 5.5 639 25081 0.00 2.90 10.85 1.157 4 0.000 0.060
25107 0.95 148.7 6.2 639 25111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25422 0.95 162.6 5.5 645 25441 0.00 3.05 10.93 1.136 4 0.000 0.060
25467 0.97 167.1 5.8 645 25476 0.00 2.83 3.60 1.179 6 0.000 0.060
25782 0.98 167.1 6.1 651 25786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25812 0.98 167.1 7.1 651 25816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26122 0.98 167.1 6.9 658 26126 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26182 0.98 167.1 7.2 661 26186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26502 0.98 167.1 6.9 677 26506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26537 0.98 167.1 7.1 678 26541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26842 0.98 167.1 6.6 694 26846 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26882 0.98 167.1 6.4 696 26886 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27202 0.98 167.1 7.2 712 27206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27227 0.98 167.1 6.4 713 27231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27542 0.98 167.1 6.3 729 27546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27602 0.98 167.1 6.1 732 27606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27922 0.98 167.1 6.6 748 27926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27972 0.98 167.1 6.8 750 27976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28282 0.98 186.1 5.4 766 28306 0.00 2.97 15.23 0.977 4 0.000 0.060
28322 1.00 199.9 5.5 768 28341 0.00 2.78 10.80 0.970 6 0.000 0.060
28642 1.02 204.0 5.9 799 28651 0.00 2.88 2.95 1.039 4 0.000 0.060
28667 1.03 211.8 5.7 801 28681 0.08 2.72 6.22 0.983 6 0.119 0.060
28982 1.04 211.8 6.9 833 28986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29027 1.04 211.8 8.0 837 29031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29332 1.04 219.6 5.7 868 29346 0.00 2.88 5.93 0.962 4 0.000 0.060
29377 1.05 256.4 4.8 872 29411 0.00 2.72 28.42 0.884 6 0.000 0.060
29712 1.10 258.8 5.9 932 29721 0.00 2.88 1.95 1.008 4 0.000 0.060
29737 1.11 260.1 6.0 937 29741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
30042 1.11 304.7 4.5 998 30081 0.00 0.00 35.10 0.849 6 0.000 0.000
30382 1.17 357.8 4.2 1045 30432 0.10 2.92 41.90 0.820 4 0.119 0.060
30492 1.24 407.1 4.3 1056 30536 0.00 2.72 38.30 0.801 6 0.000 0.060
30842 1.31 443.5 4.8 1091 30876 0.10 2.92 28.42 0.788 4 0.119 0.060