Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  84 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  126 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,005229,2611.0840,-7624.8291,38,0.8,41,-8.7,0.5,121.5,10,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230918,010928,2610.9619,-7624.6704,5,0.8,17,-8.7,0.0,187.0,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.7,48201,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023109 _10V_AH  9.72,22.853
SM_CCo  110445,0.00,0.000,0,0,140,471.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,7.25,0.17,0.00,0.060,0.084,0.000,120,1718,140,-7.63,3.11,471.17,0,0,0,0,0,0,26.67,26.91,26.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2608.30,-7625.77,230918,005541 MEM  272404
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  172864,2460
HUMID  30.70 CAP_FILE_SIZE  722740,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57464 CFSIZE  2047311872,2014674944
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,77030.45,0x236b74,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.5 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4583.4,169.8 GPS  240918,075210,2607.522,-7636.617,23,0.8,31,-8.5,0.4,94.0,10,4.9
_24V_AH  19.39,55.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23233105.33 SBE_CT171223771.20
Roll_motor643941177.12 AA4330326413853.22
VBD_pump_during_apogee968410177044.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve186168611.89 nil000.00
Iridium_during_init411210.10 nil000.00
Iridium_during_connect57160177.48 nil000.00
Iridium_during_xfer6372232758.46 nil000.00
Transponder_ping120420979.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.80
TT8841311958.40
LPSleep9256221970.35
TT8_Active153111174.43
TT8_Sampling8147352826.33
TT8_CF874044321.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits542510527.37
GPS_charging000.00
Compass63688510.06
RAFOS000.00
Transponder134530392.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 149 1731 110 172 1.3 -0.1 6 231 0.00 0.00 -157.65 0.156 16386 0.000 0.000 149 1731 2099 2048 2150 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.73 26.84
233 -0.89 -292.0 149 1731 2048 2150 3.2 -3.0 22 281 7.68 2.30 -29.25 0.169 18692 0.233 0.065 2295 3284 2770 2737 2804 0 0 0 0 0 0 25.61 26.20 25.94 8.95 25.66
474 -0.58 -292.0 2294 3284 2737 2803 56.8 -22.3 46 485 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2414 1733 2770 2737 2803 0 0 0 0 0 0 26.21 26.78 26.40 9.00 26.09
784 -0.45 -292.0 2413 1733 2737 2801 95.8 -12.1 77 794 0.10 2.00 0.00 0.000 2564 0.189 0.067 2454 322 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 26.63 26.72 26.68 8.99 26.57
929 -0.35 -292.0 2454 322 2737 2800 110.9 -10.4 91 937 0.12 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2490 1785 2768 2737 2799 0 0 0 0 0 0 26.53 26.88 26.65 8.98 26.84
1236 -0.35 -292.0 2489 1785 2737 2799 133.8 -7.6 122 1240 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2490 347 2768 2737 2799 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.95 27.27
1298 -0.29 -292.0 2489 313 2737 2798 138.8 -8.1 128 1302 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2482 1737 2767 2737 2798 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.95 27.43
1620 -0.29 -292.0 2481 1754 2737 2797 165.5 -8.7 151 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 1753 2767 2737 2797 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.93 28.30
1919 -0.29 -292.0 2481 1753 2737 2795 191.9 -9.4 166 1925 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2469 3275 2766 2737 2795 0 0 0 0 0 0 27.14 26.76 27.15 8.91 29.13
1967 -0.29 -292.0 2469 3275 2737 2795 195.8 -9.7 168 1972 0.05 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2503 1741 2766 2737 2795 0 0 0 0 0 0 26.58 26.88 26.70 8.91 28.38
2279 -0.29 -292.0 2503 1742 2737 2793 224.2 -8.6 184 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1742 2765 2737 2793 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.89 29.28
2579 -0.29 -292.0 2502 1742 2737 2791 249.6 -8.4 199 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1742 2764 2737 2791 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.87 29.64
2879 -0.29 -292.0 2502 1742 2737 2789 273.5 -7.8 214 2883 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2503 326 2762 2737 2788 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.86 30.15
2960 -0.29 -292.0 2502 317 2737 2787 280.2 -8.2 218 2964 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2495 1741 2762 2737 2787 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.87 31.17
3282 -0.29 -292.0 2495 1759 2736 2786 304.7 -7.3 233 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1760 2762 2737 2787 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.86 31.05
3583 -0.29 -292.0 2495 1759 2736 2785 326.4 -7.5 243 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1760 2761 2737 2785 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.85 31.21
3882 -0.29 -292.0 2495 1760 2737 2782 349.1 -7.6 253 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 1759 2759 2737 2782 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.86 31.96
4182 -0.29 -292.0 2495 1759 2737 2781 374.1 -8.5 263 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1759 2759 2737 2781 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.85 32.35
4482 -0.29 -292.0 2495 1759 2737 2780 399.5 -8.5 273 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1759 2758 2737 2779 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.84 32.39
4782 -0.29 -292.0 2494 1760 2737 2778 423.8 -8.2 283 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1759 2757 2737 2778 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.83 32.43
5082 -0.29 -292.0 2495 1760 2737 2777 447.9 -8.0 293 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1759 2757 2737 2777 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.83 32.79
5383 -0.29 -292.0 2495 1759 2737 2775 473.2 -8.6 303 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 1760 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.82 32.55
5682 -0.29 -292.0 2495 1759 2737 2775 497.5 -8.0 313 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1759 2755 2736 2774 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.82 33.10
5982 -0.29 -292.0 2495 1759 2737 2773 520.3 -7.6 323 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 1759 2754 2736 2773 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.81 33.14
6282 -0.29 -292.0 2495 1759 2736 2772 542.9 -7.6 333 6287 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2484 3277 2754 2736 2772 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.80 33.61
6344 -0.29 -292.0 2483 3277 2736 2772 547.7 -7.9 335 6348 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 1752 2754 2736 2772 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92 8.80 32.98
6672 -0.29 -292.0 2484 1751 2736 2771 576.6 -8.6 346 6675 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2484 330 2753 2736 2771 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.16 8.79 33.14
6745 -0.29 -292.0 2483 302 2736 2770 582.4 -9.1 348 6750 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2475 1759 2753 2736 2770 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.79 33.65
7063 -0.29 -292.0 2475 1760 2736 2769 612.4 -9.0 359 7069 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2464 3265 2752 2736 2769 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.77 33.57
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50446 -1.25 -292.0 2176 3287 2686 2722 4283.7 -7.3 1150 50450 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2177 1739 2704 2686 2722 0 0 0 0 0 0 26.55 26.48 26.58 8.35 34.44
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52776 -1.39 -292.0 2125 3296 2686 2722 4448.1 -7.8 1187 52781 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2125 1731 2704 2686 2722 0 0 0 0 0 0 26.53 26.46 26.55 8.35 34.64
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54935 -1.39 -292.0 2121 3299 2686 2722 4610.4 -7.4 1221 54943 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.057 2157 1732 2704 2686 2722 0 0 0 0 0 0 26.13 26.46 26.22 8.35 34.76
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56682 -1.39 -292.0 2127 1751 2686 2722 4730.1 -6.8 1251 56689 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2117 3295 2704 2686 2722 0 0 0 0 0 0 27.10 26.15 27.11 8.35 34.28
56755 -1.39 -292.0 2116 3295 2686 2722 4733.8 -6.6 1252 56760 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.159 0.057 2154 1729 2704 2686 2722 0 0 0 0 0 0 26.15 26.45 26.23 8.35 34.24
56856 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56856 begin apogee
56861 -0.37 0.0 2154 1953 2687 2722 4740.4 -5.9 1254 57208 0.93 0.00 343.02 4.102 10246 0.112 0.000 2481 1953 1762 1727 1797 0 0 0 0 0 0 25.66 21.92 19.39 8.35 34.80
57209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57209 begin climb
57211 0.89 292.0 2481 1953 1726 1797 4749.4 0.0 1259 57597 1.20 2.78 374.33 4.062 10500 0.089 0.094 2899 3466 755 695 816 0 0 0 0 0 0 22.75 21.57 19.69 8.30 33.42
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59787 0.06 292.0 2621 1924 690 815 4354.6 9.3 1303 59788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1924 753 691 815 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.19 33.81
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60387 0.06 292.0 2622 1924 691 815 4302.2 8.5 1313 60388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1924 753 691 815 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.19 33.85
60687 0.06 292.0 2621 1924 691 816 4277.3 8.4 1318 60688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1924 753 691 815 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.19 34.36
60987 0.06 292.0 2621 1924 691 816 4252.0 8.5 1323 60988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1924 753 691 816 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.18 34.01
61287 0.06 292.0 2622 1924 691 816 4226.5 8.6 1328 61293 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2632 379 753 691 816 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.09 8.18 34.68
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state 110369 begin surface