Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  84 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9171919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  129 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  80 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160919,092056,3032.9785,-6900.0830,52,1.0,81,-13.1,0.7,177.1,9,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160919,093533,3032.9006,-6859.9189,8,1.3,32,-13.1,0.3,109.4,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.9,48234,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023398 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  166457,0.00,0.000,0,0,740,304.15 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.64,8.90,2.35,0.00,0.087,0.050,0.000,145,2315,740,-9.32,-2.37,304.15,0,0,0,0,0,0,26.22,26.70,26.37 MEM  318920
IRIDIUM_FIX  3046.80,-6855.23,140919,214346 DATA_FILE_SIZE  242082,3509
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 CAP_FILE_SIZE  957727,0
HUMID  24.95 CFSIZE  2047311872,2017361920
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  27.40 INTR  0,48846.67,0x2139f2,0,24
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.048,107.66,1
_24V_AH  18.87,62.309 GPS  180919,075338,3035.280,-6916.384,94,1.2,142,-13.0,2.4,59.5,8,13.0
_10V_AH  10.20,34.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31337200.56 SBE_CT2453231075.19
Roll_motor7391011419.64 AA43304650322892.18
VBD_pump_during_apogee528425042397.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96104190.54 nil000.00
Iridium_during_init24125.78 nil000.00
Iridium_during_connect42160129.03 nil000.00
Iridium_during_xfer5682232392.51 nil000.00
Transponder_ping66420525.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33289.73
TT812865131833.31
LPSleep14135823157.67
TT8_Active124713177.82
TT8_Sampling10803404427.51
TT8_CF898361621.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits662010675.34
GPS_charging000.00
Compass94437721.46
RAFOS000.00
Transponder63930195.83

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.92 -146.6 103 2299 854 652 1.1 0.1 6 171 0.00 0.00 -96.82 0.104 16390 0.000 0.000 102 2295 2291 2379 2204 0 0 0 0 0 0 26.90 26.25 26.10 8.69 22.39
173 -0.92 -146.6 102 2295 2379 2204 5.1 -8.4 16 193 11.40 2.10 0.00 0.000 2564 0.276 0.055 2845 806 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 25.29 25.73 25.54 8.85 22.35
691 -0.60 -146.6 2844 805 2378 2209 83.1 -9.0 67 700 0.38 2.12 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2947 2362 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.85 26.73 26.13 8.84 21.17
999 -0.42 -146.6 2946 2362 2378 2209 104.7 -6.7 98 1001 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3002 2363 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.33 26.55 26.48 8.82 22.04
1300 -0.30 -146.6 3002 2363 2378 2209 127.0 -7.6 128 1310 0.10 2.17 0.00 0.000 2308 0.214 0.065 3028 3892 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.48 26.60 26.53 8.80 22.23
1366 -0.21 -146.6 3027 3892 2379 2209 132.3 -7.9 134 1374 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.050 3076 2342 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.32 26.84 26.48 8.79 21.92
1683 -0.21 -146.6 3075 2342 2378 2208 151.2 -5.9 165 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2343 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.77 22.19
1983 -0.21 -146.6 3075 2342 2379 2209 169.5 -6.4 180 1987 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3076 825 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.76 22.90
2113 -0.21 -146.6 3075 825 2378 2209 178.3 -7.4 186 2118 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3068 2360 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.75 23.38
2420 -0.21 -146.6 3067 2359 2378 2208 201.7 -7.6 201 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2359 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.74 23.77
2720 -0.21 -146.6 3067 2360 2378 2206 223.4 -6.8 216 2724 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3068 830 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.73 23.97
2782 -0.21 -146.6 3067 829 2377 2206 228.1 -7.4 219 2788 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2358 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.73 24.01
3102 -0.21 -146.6 3057 2358 2377 2205 250.1 -6.8 235 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2358 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 24.44
3402 -0.21 -146.6 3057 2358 2377 2204 271.0 -7.5 250 3406 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3057 830 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.71 24.91
3463 -0.21 -146.6 3057 830 2376 2204 275.8 -7.6 253 3470 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3047 2356 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.72 24.83
3784 -0.21 -146.6 3047 2356 2375 2203 300.6 -8.1 269 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2356 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 25.38
4085 -0.21 -146.6 3046 2356 2375 2202 323.0 -7.4 279 4090 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3047 826 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.71 25.62
4125 -0.21 -146.6 3047 825 2375 2202 325.6 -7.3 280 4131 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3077 2349 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.39 26.77 26.54 8.70 25.15
4448 -0.21 -146.6 3077 2350 2375 2202 347.4 -6.5 291 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2350 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.70 25.38
4750 -0.21 -146.6 3076 2350 2374 2202 365.5 -5.8 301 4754 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3077 830 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.69 26.13
4799 -0.21 -146.6 3077 830 2374 2202 367.4 -5.9 302 4803 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3069 2351 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.69 26.01
5112 -0.21 -146.6 3068 2356 2374 2201 387.7 -6.2 313 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2357 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.69 25.94
5413 -0.21 -146.6 3068 2357 2374 2200 409.3 -7.7 323 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2357 2287 2374 2200 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.68 26.68
5712 -0.21 -146.6 3069 2357 2373 2200 431.9 -7.5 333 5717 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3069 829 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.68 27.75
5759 -0.21 -146.6 3068 829 2372 2200 434.0 -7.4 334 5764 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3059 2366 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.84 8.68 27.39
6072 -0.21 -146.6 3058 2366 2373 2200 457.9 -7.0 345 6076 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3059 836 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.68 28.14
6126 -0.21 -146.6 3058 836 2372 2200 460.1 -7.1 346 6134 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3048 2362 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.84 8.67 27.79
6434 -0.21 -146.6 3048 2362 2372 2199 482.7 -6.9 357 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2362 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.66 29.40
6734 -0.21 -146.6 3048 2362 2372 2197 502.6 -6.7 367 6738 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3048 834 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.66 30.07
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82614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 82614 begin climb
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state 166378 begin surface