Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  84 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997904.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110414,231924,3200.241,-6424.587,39,1.6,39,-15.5 TGT_NAME  BATS150
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.244
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  36937.9,0.0,0.0,-31267.5,5343.4
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  27553.9,0.0,0.0,-51604.4,12735.8
GPS2  110414,232843,3200.304,-6424.550,13,1.3,13,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,44046,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025680 _10V_AH  10.1,13.186
SM_CCo  73612,0.00,0.000,0,0,786,358.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,8.20,0.73,0.00,0.057,0.060,0.000,230,1792,786,-8.76,1.67,358.37,0,0,0,0,0,0,26.13,26.30,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3155.70,-6427.50,110414,040426 MEM  329616
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  103640,1655
HUMID  37.47 CAP_FILE_SIZE  501169,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  260165632,231960576
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,26840.28,0x235746,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4334.3,56.2 GPS  120414,195706,3150.638,-6423.168,25,1.2,25,-15.4
_24V_AH  19.6,56.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253130.18 SBE_CT1156561272.95
Roll_motor47584787.58 AA4330218615674.21
VBD_pump_during_apogee514382138505.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315231.92 nil000.00
Iridium_during_connect46160146.48 nil000.00
Iridium_during_xfer3242231416.88 nil000.00
Transponder_ping34420284.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.44
TT851869522.31
LPSleep6218821375.54
TT8_Active794980.05
TT8_Sampling5282311690.79
TT8_CF867639272.76
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits364311404.74
GPS_charging000.00
Compass464220948.13
RAFOS000.00
Transponder2553077.45

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 216 1793 775 989 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.68 0.000 16386 0.000 0.000 216 1793 2213 2223 2204 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -0.76 -146.6 216 1793 2222 2203 3.0 -3.6 8 133 10.60 2.12 -13.23 0.000 18948 0.253 0.062 2810 406 2497 2504 2490 0 0 0 0 0 0 24.92 25.89 25.72
361 -0.42 -146.6 2809 406 2494 2490 52.5 -20.9 34 371 0.40 2.05 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2911 1830 2492 2494 2490 0 0 0 0 0 0 25.28 26.18 28.83
671 -0.25 -146.6 2911 1831 2493 2490 103.8 -14.4 65 680 0.17 2.15 0.00 0.000 2564 0.201 0.062 2963 400 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 25.82 26.13 28.83
746 -0.13 -146.6 2963 400 2493 2490 113.8 -13.5 72 753 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3009 1812 2491 2492 2490 0 0 0 0 0 0 25.77 26.27 28.83
1053 -0.13 -146.6 3008 1812 2493 2490 141.4 -8.5 103 1061 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2998 3187 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1115 -0.13 -146.6 2998 3187 2493 2490 146.6 -8.8 109 1123 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2998 1790 2491 2492 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1424 -0.13 -146.6 2998 1790 2493 2490 172.0 -7.9 127 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1790 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1724 -0.13 -146.6 2998 1790 2493 2490 196.3 -8.3 142 1730 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2998 402 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1797 -0.13 -146.6 2998 402 2493 2491 201.5 -8.5 145 1803 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2991 1803 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2105 -0.13 -146.6 2991 1803 2493 2491 231.3 -9.7 161 2110 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2981 3187 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2192 -0.13 -146.6 2981 3187 2493 2491 239.0 -9.7 165 2196 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2981 1800 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2499 -0.13 -146.6 2980 1800 2493 2491 271.0 -10.8 180 2504 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2981 403 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2579 -0.13 -146.6 2980 403 2492 2491 280.6 -12.1 184 2585 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3012 1804 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 25.98 26.35 28.83
2889 -0.13 -146.6 3012 1804 2493 2491 309.0 -9.0 198 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1804 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3190 -0.19 -146.6 3012 1804 2493 2491 335.8 -8.9 208 3195 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3002 3189 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3227 -0.24 -146.6 3002 3189 2493 2491 338.5 -9.1 209 3231 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3002 1789 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3544 -0.24 -146.6 3002 1789 2493 2491 367.6 -8.8 220 3549 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3002 400 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3688 -0.24 -146.6 3002 400 2493 2491 379.4 -9.9 224 3695 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3000 1799 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3994 -0.24 -146.6 2999 1799 2493 2490 408.7 -8.7 235 3999 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2990 3189 2492 2493 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4047 -0.24 -146.6 2989 3189 2493 2491 411.4 -8.8 236 4054 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2990 1789 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4354 -0.24 -146.6 2989 1789 2493 2490 438.4 -8.2 247 4358 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2983 3179 2491 2492 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4399 -0.24 -146.6 2983 3190 2493 2491 441.1 -8.3 248 4402 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2984 1793 2491 2492 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4716 -0.24 -146.6 2983 1793 2492 2491 470.0 -9.3 259 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 1794 2491 2493 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5016 -0.24 -146.6 2983 1793 2492 2491 498.8 -9.7 269 5021 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2983 405 2491 2492 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5089 -0.24 -146.6 2983 405 2491 2491 505.2 -10.3 271 5093 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2975 1806 2491 2491 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5400 -0.24 -146.6 2974 1806 2491 2491 538.9 -10.5 282 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 1806 2491 2491 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5700 -0.24 -146.6 2974 1806 2491 2490 569.2 -10.0 292 5704 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2970 3189 2491 2491 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5747 -0.24 -146.6 2969 3189 2491 2491 572.4 -10.3 293 5752 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2970 1788 2490 2491 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6062 -0.24 -146.6 2969 1787 2491 2491 607.1 -10.8 304 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 1787 2490 2491 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6362 -0.24 -146.6 2970 1787 2491 2490 637.3 -9.5 314 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 1787 2491 2491 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.24 -146.6 2970 1787 2490 2490 665.1 -9.2 324 6667 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2961 3188 2490 2490 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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38763 -1.21 -146.6 2638 1800 2443 2463 4334.3 -8.5 904 38768 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2630 3190 2454 2444 2464 0 0 0 0 0 0 28.83 25.76 28.83
38854 -1.21 -146.6 2630 3190 2443 2464 4339.5 -8.5 905 38859 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2663 1797 2453 2443 2464 0 0 0 0 0 0 25.65 25.99 28.83
39115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39115 begin apogee
39121 -0.19 0.0 2660 2296 2443 2464 4361.2 -7.1 910 39265 1.02 0.00 136.05 3.821 10246 0.137 0.000 2989 2297 2000 1956 2045 0 0 0 0 0 0 24.80 28.83 19.64
39266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39267 begin climb
39268 0.76 146.6 2989 2297 1956 2045 4362.3 0.0 912 39437 0.90 2.60 158.40 3.779 10500 0.070 0.084 3304 3692 1503 1425 1581 0 0 0 0 0 0 22.84 22.40 19.85
39512 0.76 146.6 3303 3692 1426 1580 4328.1 18.3 916 39517 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3314 2302 1503 1426 1580 0 0 0 0 0 0 28.83 24.25 28.83
39830 0.44 146.6 3313 2302 1426 1581 4236.5 25.4 922 39836 0.43 2.22 0.00 0.000 4356 0.211 0.067 3191 3694 1503 1426 1580 0 0 0 0 0 0 25.30 25.67 28.83
39883 0.12 146.6 3191 3694 1427 1579 4236.5 25.4 922 39890 0.40 2.17 0.00 0.000 5126 0.186 0.052 3089 2286 1503 1427 1579 0 0 0 0 0 0 25.44 25.84 28.83
40189 0.12 146.6 3089 2285 1427 1579 4186.0 12.0 928 40195 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3099 905 1503 1427 1579 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
40232 0.12 146.6 3099 904 1427 1579 4186.0 12.0 928 40236 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3099 2294 1502 1426 1579 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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state 73534 begin surface