NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -235.12529 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082837,3405.082,-14144.216,43,1.3,43 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.003
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -19337.3,44.6,-46.9,-306918.5,-829.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -103790.2,-72.8,-267.6,167448.0,1325.3
GPS2  083345,3405.101,-14144.229,15,1.6,15,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,17108,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30951,0.00,0.000,0,0,881,396.40 _24V_AH  23.5,14.976
HUMID  2603 _10V_AH  10.0,6.824
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43588,1624
RAFOS_CLK  -9620 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 331 2170 2263
61 -0.83 -117.3 -4.7 9 100 14.45 2.65 -20.13 0.000 4 0.216 0.071 2641 727 2978
281 -0.83 -117.3 -13.9 53 285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2137 2981
471 -0.83 -117.3 -10.4 87 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2984
781 -0.83 -117.3 -10.4 118 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2989
1091 -0.83 -117.3 -8.3 149 1100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3550 2991
1121 -0.83 -117.3 -8.9 152 1130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2126 2991
1431 -0.83 -117.3 -8.6 183 1440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2991
1471 -0.83 -117.3 -9.2 187 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2992
1786 -0.83 -117.3 -8.1 202 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2992
2111 -0.83 -117.3 -7.8 215 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2992
2436 -0.83 -117.3 -7.2 228 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2993
2761 -0.83 -117.3 -6.8 241 2770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2992
2791 -0.83 -117.3 -7.1 242 2800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2145 2992
3101 -0.83 -117.3 -7.1 255 3110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 728 2992
3151 -0.83 -117.3 -7.8 257 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2991
3461 -0.83 -117.3 -6.8 270 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2990
3786 -0.83 -117.3 -7.3 283 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2989
4111 -0.83 -117.3 -7.0 296 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2987
4436 -0.83 -117.3 -7.1 309 4445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2986
4476 -0.83 -117.3 -7.4 311 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2147 2986
4796 -0.83 -117.3 -7.5 324 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2985
5121 -0.83 -117.3 -7.2 337 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2984
5446 -0.83 -117.3 -6.9 350 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2982
5771 -0.83 -117.3 -6.7 363 5780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 729 2981
5851 -0.83 -117.3 -7.6 367 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2142 2981
6171 -0.83 -117.3 -7.0 380 6180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3547 2980
6211 -0.83 -117.3 -7.7 382 6220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2133 2980
6531 -0.83 -117.3 -6.5 395 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2979
6856 -0.83 -117.3 -6.9 408 6865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3552 2977
6906 -0.83 -117.3 -8.2 410 6915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2128 2977
7216 -0.83 -117.3 -6.8 423 7225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2977
7266 -0.83 -117.3 -7.7 425 7275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2976
7576 -0.83 -117.3 -6.4 438 7585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3555 2975
7606 -0.83 -117.3 -6.5 439 7615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2136 2975
7916 -0.83 -117.3 -5.6 452 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2975
8241 -0.83 -117.3 -4.8 465 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2974
8566 -0.83 -117.3 -4.5 478 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2973
8891 -0.83 -117.3 -5.6 491 8900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2972
8941 -0.83 -117.3 -6.6 493 8950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2138 2972
9251 -0.83 -117.3 -6.1 506 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2137 2971
9576 -0.83 -117.3 -6.2 519 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2970
9901 -0.83 -117.3 -6.1 532 9910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 730 2969
9941 -0.83 -117.3 -6.2 534 9950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2148 2968
10261 -0.83 -117.3 -5.6 547 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2967
10586 -0.83 -117.3 -5.7 560 10595 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 728 2967
10616 -0.83 -117.3 -5.9 561 10625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2140 2965
10926 -0.83 -117.3 -5.7 574 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2966
11251 -0.83 -117.3 -5.2 587 11260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 728 2965
11281 -0.83 -117.3 -4.9 588 11290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2149 2965
11591 -0.83 -117.3 -4.6 601 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
11916 -0.83 -117.3 -5.4 614 11925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 731 2965
11956 -0.83 -117.3 -6.0 616 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2964
12276 -0.83 -117.3 -6.2 629 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2964
12601 -0.83 -117.3 -5.9 642 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2963
12926 -0.83 -117.3 -4.7 655 12935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 732 2963
12966 -0.83 -117.3 -4.9 657 12975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2963
13286 -0.83 -117.3 -3.5 670 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2963
13611 -0.83 -117.3 -3.6 683 13620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 733 2962
13661 -0.83 -117.3 -4.9 685 13670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2142 2962
13971 -0.83 -117.3 -4.8 698 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2962
14296 -0.83 -117.3 -5.7 711 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2962
14621 -0.83 -117.3 -6.0 724 14630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 736 2962
14671 -0.83 -117.3 -6.8 726 14680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2147 2962
14981 -0.83 -117.3 -5.6 739 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2962
15182 -0.29 0.0 4.9 747 15305 0.57 0.00 97.60 1.343 6 0.136 0.000 2755 2147 2497
15306 0.83 117.3 1.6 752 15430 1.27 0.00 99.15 1.313 6 0.129 0.000 3002 2147 2017
15731 0.83 117.3 7.3 769 15740 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 482 2016
15851 0.83 117.3 8.2 775 15860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1897 2016
16171 0.83 117.3 6.8 788 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 2016
16496 0.83 117.3 7.1 801 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 2016
16821 0.83 117.3 6.7 814 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 2016
17146 0.83 117.3 6.2 827 17155 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 484 2015
17186 0.83 117.3 6.6 829 17195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2015
17506 0.83 117.3 6.5 842 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2015
17831 0.83 117.3 7.3 855 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
18156 0.83 117.3 7.3 868 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
18481 0.83 117.3 7.4 881 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
18806 0.83 117.3 7.2 894 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
19131 0.83 117.3 6.9 907 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
19456 0.83 117.3 6.4 920 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
19781 0.83 117.3 6.2 933 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
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