NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  838 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  9 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3010 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220216,221049,4644.9854,-12528.1523,29,1.2,29,16.2,0.4,79.3,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4655.715,-12528.281
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -77.9 D_GRID  1000
GPS2  220216,222828,4644.9165,-12528.2812,2,1.1,4,16.2,0.3,200.4,6,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024704 _10V_AH  10.23,0.000
SM_CCo  49936,33.88,0.070,0,0,1379,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,13.12,0.43,33.88,0.041,0.100,0.070,98,1973,1379,-10.19,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,11.02,11.02,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4626.10,-12530.43,220216,221702 MEM  286056
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  119653,3374
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  404702,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,150708224
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,49580.29,0x2137a0,1,24
SC_FREEKB  3589824 GPS  230216,122332,4643.121,-12530.105,46,1.0,46,16.2,0.8,220.6,9,6.6
_24V_AH  10.23,251.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364136.81 nil000.00
Roll_motor686107752.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee51618469753.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface336924.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2117161450.43
Iridium_during_xfer6191971251.13 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.97
TT8573910638.20
LPSleep366292820.63
TT8_Active106610118.55
TT8_Sampling5582291690.50
TT8_CF8194835709.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits434111515.25
GPS_charging000.00
Compass481216811.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 97 1966 1293 1466 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -73.40 0.000 16390 0.000 0.000 96 1967 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 11.17 10.42 11.17
115 -0.38 -107.1 96 1967 3459 3441 2.4 -3.6 2 143 21.95 3.53 0.00 0.000 2308 0.364 0.097 3234 3387 3452 3460 3444 0 0 0 0 0 0 10.80 10.95 10.93
185 -0.38 -107.1 3233 3387 3457 3446 29.2 -12.5 15 191 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1970 3453 3459 3447 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.03
547 -0.38 -107.1 3233 1969 3456 3449 73.1 -12.1 28 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1969 3453 3458 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
847 -0.38 -107.1 3233 1969 3456 3449 102.0 -9.4 33 853 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 546 3452 3456 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
950 -0.38 -107.1 3233 543 3455 3450 111.4 -9.2 52 956 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1981 3452 3456 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
1282 -0.38 -107.1 3233 1980 3456 3450 143.2 -9.8 62 1288 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3235 3384 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1340 -0.38 -107.1 3233 3384 3456 3450 148.9 -9.9 72 1346 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1956 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1657 -0.38 -107.1 3230 1956 3456 3450 178.9 -9.2 79 1663 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 566 3451 3452 3450 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1709 -0.38 -107.1 3233 566 3456 3450 183.5 -8.9 88 1715 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1963 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.09
2033 -0.38 -107.1 3233 1963 3456 3450 209.3 -7.9 96 2038 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3233 3387 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.16 10.97 11.19
2089 -0.38 -107.1 3233 3387 3456 3450 213.6 -7.3 106 2094 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1977 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2406 -0.38 -107.1 3233 1977 3455 3450 239.8 -8.6 113 2412 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 549 3452 3455 3450 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
2464 -0.38 -107.1 3233 549 3462 3446 245.4 -10.0 123 2469 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1981 3453 3456 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.07
2781 -0.38 -107.1 3233 1979 3455 3450 274.7 -9.2 130 2786 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3371 3452 3455 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
2852 -0.38 -107.1 3233 3375 3455 3450 280.9 -8.4 143 2857 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1961 3452 3455 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.07
3215 -0.38 -107.1 3233 1964 3454 3450 310.4 -8.0 159 3221 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3232 564 3452 3454 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3256 -0.38 -107.1 3233 563 3455 3450 313.9 -8.3 166 3262 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1963 3452 3454 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3590 -0.38 -107.1 3233 1963 3453 3450 339.0 -7.5 176 3596 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3387 3451 3453 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3647 -0.38 -107.1 3233 3387 3452 3450 343.4 -7.4 186 3653 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1957 3451 3452 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
3965 -0.38 -107.1 3233 1957 3451 3451 366.6 -7.3 193 3970 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 565 3450 3451 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
4017 -0.38 -107.1 3233 564 3453 3450 370.5 -7.6 202 4023 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1969 3450 3451 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4339 -0.38 -107.1 3230 1969 3450 3450 393.5 -7.2 210 4345 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3387 3450 3449 3452 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4395 -0.38 -107.1 3233 3387 3457 3450 397.6 -7.3 220 4401 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1974 3449 3449 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4714 -0.38 -107.1 3233 1974 3448 3450 423.4 -8.3 227 4720 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 555 3449 3449 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
4760 -0.38 -107.1 3234 554 3449 3450 427.9 -9.4 235 4766 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1973 3450 3449 3451 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.08
5087 -0.38 -107.1 3233 1973 3448 3450 457.8 -9.3 244 5093 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3387 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5166 -0.38 -107.1 3234 3387 3447 3450 464.9 -9.1 258 5172 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1956 3448 3447 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5523 -0.38 -107.1 3233 1955 3446 3450 494.4 -8.0 273 5529 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 564 3449 3446 3452 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5571 -0.38 -107.1 3233 564 3446 3450 498.1 -8.0 281 5577 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1977 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
5898 -0.38 -107.1 3233 1977 3444 3450 519.7 -6.4 290 5904 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3387 3447 3444 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
5959 -0.38 -107.1 3233 3387 3444 3450 523.5 -6.2 301 5966 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3232 1977 3447 3444 3450 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.08
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state 13388 begin loiter
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