NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  837 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3010 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220216,071801,4646.1475,-12525.4434,29,1.7,29,16.2,0.2,0.0,7,7.2 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4657.023,-12525.463
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  220216,073341,4646.2241,-12525.4629,2,0.9,3,16.2,0.5,0.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024650 _24V_AH  10.23,251.264
SM_CCo  52442,72.97,0.070,0,0,1378,400.08 _10V_AH  10.25,0.000
SM_GC  1.05,13.15,3.90,72.97,0.044,0.082,0.070,103,1977,1378,-10.19,0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,11.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4629.23,-12523.49,210216,172943 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  286080
HUMID  49.56 DATA_FILE_SIZE  126157,3594
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CAP_FILE_SIZE  422388,0
TCM_TEMP  19.70 CFSIZE  260034560,150851584
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3590208 GPS  220216,221049,4644.985,-12528.152,29,1.2,29,16.2,0.4,79.3,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36354131.81 nil000.00
Roll_motor699107766.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45518308523.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface726951.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2362561614.45
Iridium_during_xfer5681921121.46 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.81
TT8609710679.41
LPSleep383162860.12
TT8_Active106910119.16
TT8_Sampling5868291780.44
TT8_CF8204035744.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits442711526.42
GPS_charging000.00
Compass512816866.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.38 -107.1 82 1965 1282 1477 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -74.15 0.000 16390 0.000 0.000 83 1966 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 11.16 10.42 11.17
115 -0.38 -107.1 87 1966 3456 3440 2.3 -3.3 2 143 21.40 3.47 0.00 0.000 2564 0.355 0.098 3237 552 3450 3457 3444 0 0 0 0 0 0 10.81 10.92 10.93
333 -0.38 -107.1 3237 552 3456 3447 47.7 -9.4 44 339 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3237 1966 3451 3455 3447 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.05
672 -0.38 -107.1 3237 1966 3455 3448 80.7 -9.7 55 677 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3237 3388 3454 3455 3454 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
799 -0.38 -107.1 3242 3388 3454 3448 90.8 -7.8 79 804 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3237 1971 3450 3453 3448 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.09
1167 -0.38 -107.1 3237 1971 3455 3449 120.8 -8.2 96 1173 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3237 545 3452 3455 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1258 -0.38 -107.1 3237 545 3454 3449 128.1 -7.8 113 1264 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1980 3452 3455 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.05
1602 -0.38 -107.1 3237 1980 3454 3450 154.0 -7.6 125 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1980 3451 3454 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
1900 -0.38 -107.1 3237 1980 3454 3449 177.5 -7.8 130 1906 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3238 3389 3451 3454 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1951 -0.38 -107.1 3237 3384 3453 3449 181.3 -7.3 139 1957 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3236 1955 3451 3454 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2275 -0.38 -107.1 3237 1955 3453 3449 205.5 -7.6 147 2281 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3237 566 3449 3449 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2326 -0.38 -107.1 3237 565 3453 3449 209.9 -8.4 156 2332 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1966 3451 3453 3449 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
2649 -0.38 -107.1 3237 1963 3453 3449 233.4 -7.2 164 2654 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3237 3385 3451 3453 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
2736 -0.38 -107.1 3237 3386 3452 3449 239.0 -6.5 180 2745 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3237 1976 3451 3453 3449 0 0 0 0 0 0 11.03 10.98 11.05
3086 -0.38 -107.1 3237 1975 3452 3449 262.5 -6.8 193 3092 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3237 551 3450 3452 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3144 -0.38 -107.1 3237 550 3452 3446 266.9 -7.8 203 3150 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1964 3451 3452 3450 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3461 -0.38 -107.1 3237 1964 3450 3451 289.6 -7.1 210 3466 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3237 3387 3450 3451 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3537 -0.38 -107.1 3237 3387 3450 3449 294.9 -7.0 224 3543 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3237 1960 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3896 -0.38 -107.1 3237 1960 3449 3449 320.3 -7.2 239 3901 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 564 3450 3450 3451 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
3931 -0.38 -107.1 3237 564 3456 3450 323.2 -7.5 245 3937 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1983 3449 3450 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
4270 -0.38 -107.1 3237 1984 3449 3450 347.2 -7.2 256 4276 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3237 3387 3449 3449 3450 0 0 0 0 0 0 11.20 10.96 11.19
4337 -0.38 -107.1 3238 3387 3449 3449 352.2 -7.3 268 4343 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3237 1973 3449 3449 3449 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4705 -0.38 -107.1 3236 1970 3448 3449 380.3 -7.7 285 4711 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3237 546 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
4758 -0.38 -107.1 3237 547 3448 3449 384.6 -8.5 294 4764 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3237 1966 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5080 -0.38 -107.1 3237 1965 3447 3449 409.5 -7.7 302 5086 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3389 3448 3447 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
5151 -0.38 -107.1 3237 3388 3447 3450 414.6 -7.2 315 5156 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3237 1956 3446 3446 3446 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5514 -0.38 -107.1 3237 1956 3445 3450 439.8 -7.0 331 5520 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3237 566 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
5552 -0.38 -107.1 3237 566 3445 3449 442.8 -7.3 337 5558 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3237 1985 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
5891 -0.38 -107.1 3237 1985 3443 3450 464.6 -6.4 348 5897 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3387 3446 3443 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5962 -0.38 -107.1 3237 3387 3443 3449 469.4 -6.4 361 5968 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1977 3446 3443 3449 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
6327 -0.38 -107.1 3237 1976 3442 3449 492.8 -6.5 377 6333 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3237 553 3445 3442 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6369 -0.38 -107.1 3237 556 3443 3449 496.1 -7.6 384 6375 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3237 1967 3443 3442 3445 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.08
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state 14484 begin loiter
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