SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  831 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050517,011403,1003.3467,-12625.6650,30,0.7,30,9.2,0.0,0.0,11,7.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.7,161990,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  550
GPS2  050517,012105,1003.3798,-12625.7539,20,0.8,21,9.2,0.5,246.7,10,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  63003,115.62,0.117,0,0,446,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.35,0.15,115.62,0.067,0.071,0.117,229,2303,446,-6.14,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.10,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12625.47,040517,073006 MEM  334100
TT8_MAMPS  0.047187,0.289114 DATA_FILE_SIZE  63282,1525
HUMID  57.71 CAP_FILE_SIZE  262014,0
INTERNAL_PRESSURE  9.12144 CFSIZE  260034560,164470784
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  32 CURRENT  0.072,278.03,1
_24V_AH  10.23,303.992 GPS  050517,185435,1003.618,-12627.523,30,0.7,33,9.2,0.4,152.3,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28385111.52 SciConCT71025181.63
Roll_motor13915872272.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57814018299.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface115117138.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254200521.72 PMAR000.00
Transponder_ping842034.37 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.22
TT8000.00
LPSleep5768221328.93
TT8_Active90310102.40
TT8_Sampling3846281163.36
TT8_CF8108135403.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241811297.69
GPS_charging000.00
Compass2740021.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 211 2266 485 426 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -89.25 0.000 16386 0.000 0.000 207 2275 2760 2767 2754 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
103 -0.81 -97.3 208 2276 2768 2753 3.2 -4.1 3 128 14.20 3.58 -2.15 0.000 18948 0.386 1.587 1929 868 2885 2916 2854 0 0 0 0 0 0 10.81 10.32 10.98
163 -0.52 -97.3 1929 868 2924 2848 26.2 -35.6 11 168 0.68 3.35 0.00 0.000 3206 0.294 0.050 2024 2284 2885 2923 2848 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.06
503 -0.47 -97.3 2024 2285 2929 2845 97.2 -12.5 26 507 0.00 3.33 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2013 3701 2886 2928 2845 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.24
562 -0.47 -97.3 2014 3701 2929 2846 103.1 -10.1 34 567 0.17 3.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.031 2042 2252 2886 2928 2845 0 0 0 0 0 0 10.94 11.07 11.08
903 -0.47 -97.3 2043 2252 2931 2845 130.8 -7.4 47 908 0.00 3.47 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2037 3698 2887 2930 2845 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
962 -0.47 -97.3 2038 3699 2931 2845 135.2 -7.5 55 967 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2037 2277 2887 2930 2845 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
1303 -0.47 -97.3 2038 2278 2932 2845 158.0 -6.5 68 1308 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2037 875 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
1448 -0.47 -97.3 2038 875 2931 2843 167.3 -5.9 89 1454 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2037 2292 2886 2931 2842 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
1811 -0.47 -97.3 2038 2293 2931 2838 192.0 -7.3 98 1816 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2037 3698 2884 2930 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1872 -0.53 -97.3 2038 3699 2931 2838 195.7 -6.1 106 1877 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.032 2037 2272 2883 2930 2837 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
2211 -0.58 -97.3 2037 2272 2931 2835 214.2 -5.4 119 2217 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2037 879 2882 2930 2834 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.26
2281 -0.63 -97.3 2038 880 2931 2834 218.9 -6.7 129 2287 0.17 3.33 0.00 0.000 5286 0.105 0.051 1991 2280 2881 2930 2833 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 11.12
2608 -0.63 -97.3 1991 2281 2931 2829 249.3 -9.9 140 2613 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 1985 3701 2879 2930 2828 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2678 -0.63 -97.3 1985 3702 2931 2828 257.2 -10.7 150 2683 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 1985 2281 2879 2930 2828 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.15
3006 -0.63 -97.3 1985 2282 2931 2824 291.4 -10.6 161 3012 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 1984 876 2877 2930 2824 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.26
3145 -0.63 -97.3 1985 876 2931 2823 305.8 -9.6 181 3151 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1984 2280 2876 2930 2822 0 0 0 0 0 0 11.13 11.05 11.14
3515 -0.63 -97.3 1985 2281 2931 2818 341.2 -9.9 191 3520 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 1975 3697 2873 2929 2817 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3575 -0.63 -97.3 1975 3697 2930 2817 347.5 -11.1 199 3580 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1974 2268 2873 2930 2817 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
3914 -0.63 -97.3 1975 2268 2930 2815 386.2 -11.5 212 3919 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1974 879 2872 2929 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4031 -0.63 -97.3 1975 879 2929 2815 399.2 -11.0 228 4036 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1973 2277 2871 2928 2814 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
4370 -0.63 -97.3 1973 2278 2928 2812 433.8 -9.9 241 4376 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1972 3692 2869 2927 2811 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4404 -0.63 -97.3 1971 3693 2928 2811 437.3 -9.3 246 4409 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1972 2260 2869 2927 2811 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
4768 -0.63 -97.3 1972 2260 2926 2808 468.8 -8.7 255 4773 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 1972 879 2866 2926 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
4864 -0.63 -97.3 1972 880 2925 2808 478.2 -9.4 269 4870 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1972 2278 2865 2924 2807 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.14
5219 -0.63 -97.3 1972 2279 2924 2806 511.0 -9.4 277 5225 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 1969 3693 2864 2924 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
5269 -0.63 -97.3 1970 3693 2924 2806 516.2 -9.8 284 5280 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1970 2259 2864 2924 2805 0 0 0 0 0 0 11.10 11.07 11.12
5616 -0.63 -97.3 1970 2259 2923 2805 549.6 -9.8 291 5621 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1970 875 2863 2923 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5623 begin apogee
5635 -0.19 0.0 1969 2209 2923 2805 551.2 -9.8 293 5778 0.85 0.00 140.23 1.401 10244 0.218 0.000 2130 2208 2486 2589 2383 0 0 0 0 0 0 10.94 10.99 10.45
5778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5778 begin loiter
6009 -0.19 -1.0 2130 2209 2571 2369 558.2 0.1 328 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2130 2209 2469 2570 2369 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6338 -0.36 -18.1 2130 2209 2569 2368 555.6 1.0 340 6339 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2070 2209 2468 2568 2368 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
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62949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 62949 begin surface coast
62977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 62977 begin surface