NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  831 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  3 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180216,163711,4645.7192,-12517.6699,33,1.6,35,16.2,0.6,149.0,6,8.7 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  3 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4656.543,-12517.522
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1075
GPS2  180216,165914,4645.7437,-12517.5225,7,1.6,12,16.2,0.8,94.8,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024682 _24V_AH  10.23,248.544
SM_CCo  47859,0.00,0.000,0,0,1153,438.84 _10V_AH  10.27,0.000
SM_GC  0.87,13.27,3.05,0.00,0.049,0.081,0.000,98,1982,1153,-10.20,-0.20,438.84,0,0,0,0,0,0,11.00,10.98,11.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4629.23,-12512.15,180216,164316 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 MEM  307324
HUMID  50.59 DATA_FILE_SIZE  106424,2886
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CAP_FILE_SIZE  378987,0
TCM_TEMP  19.80 CFSIZE  260034560,151896064
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3592512 GPS  190216,061931,4643.051,-12517.591,61,1.1,61,16.2,0.8,95.3,9,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36358133.79 nil000.00
Roll_motor685107751.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee561184010581.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon190225975.31
Iridium_during_xfer8181901595.03 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13152.07
TT8502710561.21
LPSleep360822811.53
TT8_Active106210118.60
TT8_Sampling5055291536.94
TT8_CF8190135694.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits426011507.50
GPS_charging000.00
Compass411416696.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.38 -107.1 82 1969 1229 1400 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -78.62 0.000 16390 0.000 0.000 83 1964 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.17
120 -0.38 -107.1 79 1964 3377 3382 1.4 -1.9 2 149 21.73 3.47 0.00 0.000 2820 0.359 0.095 3238 551 3382 3378 3386 0 0 0 0 0 0 10.81 10.92 10.93
159 -0.38 -107.1 3238 550 3377 3389 23.1 -40.5 9 164 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1981 3381 3376 3387 0 0 0 0 0 0 11.02 10.93 11.05
521 -0.38 -107.1 3238 1981 3374 3394 65.2 -11.4 23 526 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3238 553 3381 3374 3389 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
691 -0.38 -107.1 3238 553 3380 3394 83.7 -10.4 55 697 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1964 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1018 -0.38 -107.1 3238 1963 3373 3395 117.0 -10.0 64 1024 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3388 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1071 -0.38 -107.1 3238 3388 3379 3395 121.9 -8.9 73 1077 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3238 1973 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1393 -0.38 -107.1 3238 1973 3373 3395 151.3 -9.1 81 1399 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 546 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1501 -0.38 -107.1 3239 545 3372 3395 160.0 -7.7 101 1507 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1983 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1828 -0.38 -107.1 3234 1984 3372 3395 181.9 -6.7 110 1834 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3385 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1899 -0.38 -107.1 3238 3385 3372 3395 186.5 -6.4 123 1905 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1955 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2263 -0.38 -107.1 3238 1954 3372 3395 215.7 -8.4 139 2269 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 557 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2309 -0.38 -107.1 3234 551 3371 3396 219.8 -8.7 147 2315 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1980 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.07
2638 -0.38 -107.1 3238 1979 3370 3395 242.9 -7.0 156 2643 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3376 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2729 -0.38 -107.1 3240 3376 3370 3395 248.5 -5.8 173 2735 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3238 1973 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
3071 -0.38 -107.1 3238 1973 3370 3400 266.0 -5.1 185 3077 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 551 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3140 -0.38 -107.1 3238 550 3370 3395 270.0 -6.1 197 3146 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1962 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
3507 -0.38 -107.1 3238 1962 3376 3395 291.6 -6.1 214 3513 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3387 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3615 -0.38 -107.1 3238 3387 3369 3395 299.1 -7.2 234 3620 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1972 3384 3369 3400 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3942 -0.38 -107.1 3238 1972 3368 3395 322.8 -7.2 243 3947 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3238 550 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
3978 -0.38 -107.1 3238 550 3368 3396 325.7 -8.1 249 3983 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1967 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
4316 -0.38 -107.1 3238 1966 3367 3395 349.3 -6.9 260 4322 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3387 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
4390 -0.38 -107.1 3238 3386 3366 3395 354.0 -6.5 273 4395 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1955 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
4753 -0.38 -107.1 3238 1955 3364 3395 378.0 -6.6 289 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1955 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5052 -0.38 -107.1 3239 1955 3364 3395 398.0 -6.7 294 5057 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3387 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
5094 -0.38 -107.1 3238 3387 3364 3395 400.8 -6.6 301 5100 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1971 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5428 -0.38 -107.1 3238 1974 3363 3395 424.1 -7.0 311 5434 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 559 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5466 -0.38 -107.1 3238 559 3363 3396 427.2 -7.9 317 5472 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1979 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5803 -0.38 -107.1 3237 1979 3365 3395 452.3 -7.5 328 5809 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3238 3383 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
5901 -0.38 -107.1 3238 3387 3361 3395 459.9 -7.5 346 5906 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1974 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6238 -0.38 -107.1 3237 1974 3359 3395 487.9 -8.4 357 6243 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3238 545 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
6295 -0.38 -107.1 3238 546 3359 3395 493.2 -9.1 367 6301 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1964 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
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state 14634 begin loiter
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