WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  83 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50582.969 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093037,4800.945,-12610.019,42,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.021
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  11264.6,106.0,26.2,-100630.0,-2581.0
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -35993.6,-97.4,81.2,147298.5,898.7
GPS2  093639,4800.889,-12610.002,13,1.5,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,39999,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023960 _24V_AH  23.7,19.497
SM_CCo  27639,84.88,0.795,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,10.786
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48340,941
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,244580352
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  388 GPS  021007,172125,4801.919,-12606.745,39,1.8,39,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414383.79 SBE_CT138724789.22
Roll_motor26084521.19 SBE_O2139819629.86
VBD_pump_during_apogee354153212874.33 WL_BB2F7271051811.43
VBD_pump_during_surface847941598.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160137.19
Iridium_during_xfer183223968.52
Transponder_ping1054201052.64
GPS585029.71
TT892319184.78
LPSleep218062482.33
TT8_Active178419356.95
TT8_Sampling3002391206.84
TT8_CF867545312.39
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits330612400.72
GPS_charging000.00
Compass24828200.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 426 2138 2893
96 -1.03 -117.3 4.5 -6.9 7 127 10.93 2.60 -10.68 0.000 4 0.143 0.082 2527 3562 3391
381 -1.03 -117.3 50.9 -12.0 40 386 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2527 2150 3393
723 -1.03 -117.3 90.7 -10.7 93 732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 3589 3396
757 -1.03 -117.3 94.0 -10.5 96 766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2527 2144 3396
1086 -1.03 -117.3 124.2 -9.0 127 1095 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 753 3396
1141 -1.03 -117.3 129.3 -9.5 132 1150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2152 3396
1478 -1.03 -117.3 159.3 -9.0 159 1487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3561 3396
1562 -1.03 -117.3 167.3 -9.6 162 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2145 3396
1876 -1.03 -117.3 194.5 -8.4 178 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3396
1931 -1.03 -117.3 199.3 -8.0 180 1941 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2125 3396
2252 -1.03 -117.3 226.2 -8.6 196 2260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3395
2296 -1.03 -117.3 230.0 -8.7 198 2305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2145 3395
2626 -1.03 -117.3 257.2 -8.3 214 2635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3561 3394
2659 -1.03 -117.3 259.8 -8.8 215 2668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2145 3394
2979 -1.03 -117.3 284.4 -7.2 231 2987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3555 3394
3028 -1.03 -117.3 288.1 -7.3 233 3037 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2161 3394
3391 -1.03 -117.3 315.1 -7.5 245 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3393
3754 -1.03 -117.3 343.7 -8.1 251 3763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3558 3393
3865 -1.03 -117.3 352.7 -7.4 252 3874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3393
4191 -1.03 -117.3 375.9 -7.1 258 4200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3552 3392
4229 -1.03 -117.3 378.9 -7.5 258 4238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2148 3392
4560 -1.03 -117.3 403.7 -7.6 264 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3391
4922 -1.03 -117.3 432.1 -7.8 270 4931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3558 3390
4983 -1.03 -117.3 437.1 -8.0 270 4987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2146 3390
5291 -1.03 -117.3 460.1 -7.3 276 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2130 3390
5654 -1.03 -117.3 483.5 -6.4 282 5663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3553 3389
5760 -1.03 -117.3 490.9 -7.3 283 5769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2125 3389
6090 -1.03 -117.3 513.9 -7.0 289 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3389
6454 -1.03 -117.3 538.1 -6.8 295 6462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3388
6520 -1.03 -117.3 543.1 -7.9 296 6524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2162 3388
6890 -1.03 -117.3 568.2 -6.8 302 6899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3553 3387
6951 -1.03 -117.3 572.3 -7.1 302 6960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2123 3387
7326 -1.03 -117.3 596.2 -6.5 309 7335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3561 3386
7359 -1.03 -117.3 598.6 -7.5 309 7367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3386
7694 -1.03 -117.3 621.5 -6.7 315 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3385
8058 -1.03 -117.3 646.7 -7.0 321 8067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3552 3386
8135 -1.03 -117.3 652.5 -7.8 322 8144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2148 3385
8494 -1.03 -117.3 674.8 -6.0 328 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3385
8857 -1.03 -117.3 694.4 -5.2 334 8866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3555 3385
8901 -1.03 -117.3 697.0 -6.1 334 8910 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2146 3384
9225 -1.03 -117.3 716.0 -6.0 340 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3384
9588 -1.03 -117.3 737.8 -6.0 346 9597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3553 3384
9621 -1.03 -117.3 739.9 -6.6 346 9630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3384
9957 -1.03 -117.3 758.9 -5.6 352 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
10320 -1.03 -117.3 779.0 -5.5 358 10329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3561 3383
10347 -1.03 -117.3 780.6 -6.1 358 10356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3383
10690 -1.03 -117.3 800.9 -6.1 364 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
11052 -1.03 -117.3 824.3 -6.6 370 11061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3551 3382
11090 -1.03 -117.3 827.2 -7.3 370 11099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3382
11421 -1.03 -117.3 850.4 -7.0 376 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
11784 -1.03 -117.3 876.1 -7.0 382 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
12147 -1.03 -117.3 901.7 -7.1 388 12156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3559 3380
12186 -1.03 -117.3 904.4 -7.7 388 12194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3380
12516 -1.03 -117.3 925.9 -6.3 394 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3380
12879 -1.03 -117.3 946.0 -5.5 400 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3561 3380
12906 -1.03 -117.3 947.5 -6.2 400 12915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3379
13247 -1.03 -117.3 964.2 -4.8 406 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3379
13611 -1.03 -117.3 980.3 -4.4 412 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3379
13856 -0.33 0.0 991.3 4.6 416 13972 0.73 0.00 101.50 1.532 6 0.081 0.000 2684 2151 2911
13976 1.03 117.3 992.5 2.8 418 14087 1.35 2.72 101.32 1.493 4 0.059 0.074 2981 760 2431
14132 1.03 117.3 982.5 9.7 420 14141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2149 2430
14468 1.03 117.3 949.7 9.7 426 14477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2982 3560 2430
14590 1.03 117.3 937.0 10.9 427 14600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2169 2431
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