WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -201.66415 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202631,4658.691,-12621.278,39,1.9,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.010
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  57853.1,-13.5,-45.0,-111499.4,-535.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  42974.5,121.2,161.1,-170828.1,479.5
GPS2  203103,4658.691,-12621.236,16,2.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,105160,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30906,0.00,0.000,0,0,1427,344.16 _10V_AH  9.9,7.413
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34524,1123
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 430 2101 2323
53 -0.88 -127.1 -5.8 4 102 12.00 2.72 -33.00 0.000 4 0.173 0.089 2536 3521 3350
342 -0.88 -127.1 -11.4 33 346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2123 3353
647 -0.88 -127.1 -11.0 92 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3354
952 -0.88 -127.1 -8.0 130 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
1262 -0.88 -127.1 -9.1 161 1266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2536 3520 3357
1292 -0.88 -127.1 -9.3 164 1296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2119 3357
1602 -0.88 -127.1 -7.1 193 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
1922 -0.88 -127.1 -7.6 209 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
2242 -0.88 -127.1 -6.7 225 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
2562 -0.88 -127.1 -6.7 241 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
2882 -0.88 -127.1 -6.1 257 2886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2536 3523 3357
2917 -0.88 -127.1 -5.7 258 2921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2123 3357
3222 -0.88 -127.1 -5.8 274 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3357
3542 -0.88 -127.1 -6.1 290 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2123 3357
3862 -0.88 -127.1 -5.7 306 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3357
4182 -0.88 -127.1 -6.5 312 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
4542 -0.88 -127.1 -6.6 318 4546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3518 3356
4592 -0.88 -127.1 -7.1 318 4596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2120 3356
4902 -0.88 -127.1 -6.5 324 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3355
5262 -0.88 -127.1 -6.5 330 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3354
5622 -0.88 -127.1 -6.7 336 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3353
5982 -0.88 -127.1 -6.7 342 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3353
6342 -0.88 -127.1 -6.5 348 6346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3517 3353
6372 -0.88 -127.1 -7.4 348 6376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2120 3353
6702 -0.88 -127.1 -5.9 354 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
7062 -0.88 -127.1 -5.1 360 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
7422 -0.88 -127.1 -5.6 366 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
7782 -0.88 -127.1 -6.6 372 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3350
8142 -0.88 -127.1 -7.1 378 8146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3520 3350
8172 -0.88 -127.1 -7.9 378 8176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2118 3350
8502 -0.88 -127.1 -7.3 384 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3349
8862 -0.88 -127.1 -6.9 390 8866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3517 3348
8892 -0.88 -127.1 -6.9 390 8896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2118 3348
9222 -0.88 -127.1 -6.1 396 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3348
9582 -0.88 -127.1 -5.5 402 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3347
9942 -0.88 -127.1 -5.4 408 9946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3523 3347
9977 -0.88 -127.1 -5.9 408 9981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2128 3347
10302 -0.88 -127.1 -6.0 414 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3347
10662 -0.88 -127.1 -6.8 420 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3346
11022 -0.88 -127.1 -6.9 426 11026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3517 3346
11057 -0.88 -127.1 -7.9 426 11061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2125 3346
11382 -0.88 -127.1 -6.6 432 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3346
11742 -0.88 -127.1 -6.2 438 11746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3517 3345
11777 -0.88 -127.1 -6.7 438 11781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2126 3345
12102 -0.88 -127.1 -5.8 444 12106 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3520 3345
12132 -0.88 -127.1 -5.9 444 12136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2122 3345
12462 -0.88 -127.1 -5.5 450 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
12822 -0.88 -127.1 -5.4 456 12826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2537 3517 3345
12862 -0.88 -127.1 -5.5 456 12866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2120 3345
13182 -0.88 -127.1 -5.1 462 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
13542 -0.88 -127.1 -4.8 468 13546 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2537 3517 3345
13582 -0.88 -127.1 -5.3 468 13586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2127 3345
13902 -0.88 -127.1 -4.8 474 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3345
14262 -0.88 -127.1 -4.5 480 14266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3520 3344
14302 -0.88 -127.1 -5.6 480 14306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2112 3344
14622 -0.88 -127.1 -4.6 486 14626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3519 3344
14662 -0.88 -127.1 -6.0 486 14666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2537 2121 3344
14982 -0.88 -127.1 -5.2 492 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3343
15342 -0.88 -127.1 -5.7 498 15346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3517 3343
15395 -0.29 0.0 5.8 498 15521 0.63 0.00 111.93 1.530 6 0.091 0.000 2663 2121 2830
15522 0.88 127.1 3.6 501 15641 1.20 0.00 110.45 1.498 6 0.066 0.000 2924 2121 2311
15942 0.88 127.1 7.4 508 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2121 2310
16302 0.88 127.1 7.8 514 16306 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3572 2310
16362 0.88 127.1 8.0 515 16366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2171 2309
16722 0.88 127.1 8.1 521 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17082 0.88 127.1 7.6 527 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17442 0.88 127.1 7.1 533 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17802 0.88 127.1 6.9 539 17806 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3573 2308
17872 0.88 127.1 8.6 540 17876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2180 2308
18222 0.88 127.1 7.4 546 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
18582 0.88 127.1 7.4 552 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
18942 0.88 127.1 7.2 558 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
19302 0.88 127.1 6.8 564 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
19662 0.88 127.1 6.4 570 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
20022 0.88 127.1 6.1 576 20026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2924 3577 2308
20072 0.88 127.1 6.5 576 20076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2162 2307
20382 0.88 134.0 5.8 582 20441 0.00 0.00 5.35 1.424 6 0.000 0.000 2924 2162 2283
20742 0.89 136.5 5.9 588 20801 0.00 0.00 2.13 1.460 6 0.000 0.000 2924 2162 2273
21102 0.89 136.5 7.1 594 21160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2161 2273
21462 0.89 136.5 7.4 600 21466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2924 3573 2273
21537 0.89 136.5 8.9 601 21541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2175 2273
21882 0.89 136.5 7.1 607 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2273
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