Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	37	HD_B	0.013	ROLL_MAX	3923	ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0
MISSION	21	HD_C	2.4999999e-05	ROLL_DEG	45	ALTIM_TOP_PING_RANGE	20
DIVE	83	HEADING	-1	C_ROLL_DIVE	3108	ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	15
N_DIVES	0	ESCAPE_HEADING	0	C_ROLL_CLIMB	3140	ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0
STOP_T	9201821	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	HEAD_ERRBAND	15	ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0
D_SURF	5	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	ROLL_CNV	0.028270001	ALTIM_PING_DEPTH	3000
D_FLARE	3	TGT_DEFAULT_LAT	2630	ROLL_TIMEOUT	15	ALTIM_PING_DELTA	20
D_TGT	5400	TGT_DEFAULT_LON	-7630	R_PORT_OVSHOOT	127	ALTIM_FREQUENCY	12
D_ABORT	6000	TGT_AUTO_DEFAULT	0	R_STBD_OVSHOOT	43	ALTIM_PULSE	3
D_NO_BLEED	50	SM_CC	300	ROLL_AD_RATE	200	ALTIM_SENSITIVITY	1
D_BOOST	0	N_FILEKB	4	ROLL_MAXERRORS	2	XPDR_VALID	6
T_BOOST	0	FILEMGR	0	ROLL_ADJ_GAIN	0	XPDR_INHIBIT	90
D_FINISH	0	CALL_NDIVES	1	ROLL_ADJ_DBAND	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003
D_PITCH	0	COMM_SEQ	0	VBD_MIN	140	INT_PRESSURE_YINT	1.2
D_SAFE	0	PROTOCOL	9	VBD_MAX	3900	DEEPGLIDER	1
D_CALL	0	N_NOCOMM	1	C_VBD	1981	MOTHERBOARD	4
SURFACE_URGENCY	0	NOCOMM_ACTION	384	VBD_DBAND	2	DEVICE1	2
SURFACE_URGENCY_TRY	0	N_NOSURFACE	0	VBD_CNV	-0.29049	DEVICE2	101
SURFACE_URGENCY_FORCE	0	UPLOAD_DIVES_MAX	-1	VBD_LP_IGNORE	0	DEVICE3	-1
T_DIVE	2400	CALL_TRIES	10	VBD_TIMEOUT	720	DEVICE4	-1
T_MISSION	3060	CALL_WAIT	60	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	DEVICE5	-1
T_ABORT	3120	CAPUPLOAD	0	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4	DEVICE6	-1
T_TURN	540	CAPMAXSIZE	200000	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3	LOGGERS	0
T_TURN_SAMPINT	5	HEAPDBG	0	VBD_BLEED_AD_RATE	3	LOGGERDEVICE1	-1
T_NO_W	120	T_GPS	-15	UNCOM_BLEED	50	LOGGERDEVICE2	-1
T_LOITER	0	N_GPS	50840	VBD_MAXERRORS	1	LOGGERDEVICE3	-1
T_SLOITER	60	T_RSLEEP	12	W_ADJ_DBAND	2	LOGGERDEVICE4	-1
T_EPIRB	0	STROBE	0	DBDW	0	COMPASS_DEVICE	33
USE_BATHY	0	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	PITCH_W_GAIN	0	COMPASS2_DEVICE	-1
USE_ICE	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	PITCH_W_DBAND	0	PHONE_DEVICE	49
ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	CF8_MAXERRORS	2	GPS_DEVICE	32
D_OFFGRID	100	RAFOS_MMODEM	0	AH0_24V	150	RAFOS_DEVICE	-1
T_WATCHDOG	10	PITCH_MIN	136	AH0_10V	100	XPDR_DEVICE	24
RELAUNCH	0	PITCH_MAX	3906	MINV_24V	17	SIM_W	0
APOGEE_PITCH	-5	C_PITCH	2440	MINV_10V	8	SIM_PITCH	0
MAX_BUOY	300	PITCH_DBAND	0.1	MAXI_24V	0.80000001	SEABIRD_T_G	0.0043927636
COURSE_BIAS	0	PITCH_CNV	0.003125763	MAXI_10V	0.60000002	SEABIRD_T_H	0.00063406175
GLIDE_SLOPE	35	P_OVSHOOT	0.039999999	FG_AHR_10V	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05
SPEED_FACTOR	1	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	FG_AHR_24V	0	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
RHO	1.0275	PITCH_GAIN	13.5	PHONE_SUPPLY	2	SEABIRD_C_G	-10.05458
MASS	79151.398	PITCH_TIMEOUT	20	PRESSURE_YINT	-23.438587	SEABIRD_C_H	1.1421854
MASS_COMP	8995.7998	PITCH_AD_RATE	160	PRESSURE_SLOPE	0	SEABIRD_C_I	-0.0012484327
NAV_MODE	0	PITCH_MAXERRORS	1	AD7714Ch0Gain	32	SEABIRD_C_J	0.00018427697
FERRY_MAX	45	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	TCM_PITCH_OFFSET	0	SEABIRD_C_Z	2969.6799
KALMAN_USE	2	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	TCM_ROLL_OFFSET	0
HD_A	0.0049999999	ROLL_MIN	178	COMPASS_USE	4

AD7714Ch0Gain	32	D_SAFE	0	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	SIM_W	0
AH0_10V	100	D_SURF	5	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	SM_CC	300
AH0_24V	150	D_TGT	5400	PITCH_AD_RATE	160	SPEED_FACTOR	1
ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0	ESCAPE_HEADING	0	PITCH_CNV	0.003125763	STOP_T	9201821
ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	15	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	PITCH_DBAND	0.1	STROBE	0
ALTIM_FREQUENCY	12	FERRY_MAX	45	PITCH_GAIN	13.5	SURFACE_URGENCY	0
ALTIM_PING_DELTA	20	FG_AHR_10V	0	PITCH_MAX	3906	SURFACE_URGENCY_FORCE	0
ALTIM_PING_DEPTH	3000	FG_AHR_24V	0	PITCH_MAXERRORS	1	SURFACE_URGENCY_TRY	0
ALTIM_PULSE	3	FILEMGR	0	PITCH_MIN	136	TCM_PITCH_OFFSET	0
ALTIM_SENSITIVITY	1	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	PITCH_TIMEOUT	20	TCM_ROLL_OFFSET	0
ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0	GLIDE_SLOPE	35	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	TGT_AUTO_DEFAULT	0
ALTIM_TOP_PING_RANGE	20	GPS_DEVICE	32	PITCH_W_DBAND	0	TGT_DEFAULT_LAT	2630
ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0	HD_A	0.0049999999	PITCH_W_GAIN	0	TGT_DEFAULT_LON	-7630
APOGEE_PITCH	-5	HD_B	0.013	PRESSURE_SLOPE	0	T_ABORT	3120
CALL_NDIVES	1	HD_C	2.4999999e-05	PRESSURE_YINT	-23.438587	T_BOOST	0
CALL_TRIES	10	HEADING	-1	PROTOCOL	9	T_DIVE	2400
CALL_WAIT	60	HEAD_ERRBAND	15	P_OVSHOOT	0.039999999	T_EPIRB	0
CAPMAXSIZE	200000	HEAPDBG	0	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	T_GPS	-15
CAPUPLOAD	0	ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	T_LOITER	0
CF8_MAXERRORS	2	ID	37	RAFOS_DEVICE	-1	T_MISSION	3060
COMM_SEQ	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	T_NO_W	120
COMPASS2_DEVICE	-1	INT_PRESSURE_YINT	1.2	RAFOS_MMODEM	0	T_RSLEEP	12
COMPASS_DEVICE	33	KALMAN_USE	2	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	T_SLOITER	60
COMPASS_USE	4	LOGGERDEVICE1	-1	RELAUNCH	0	T_TURN	540
COURSE_BIAS	0	LOGGERDEVICE2	-1	RHO	1.0275	T_TURN_SAMPINT	5
C_PITCH	2440	LOGGERDEVICE3	-1	ROLL_ADJ_DBAND	0	T_WATCHDOG	10
C_ROLL_CLIMB	3140	LOGGERDEVICE4	-1	ROLL_ADJ_GAIN	0	UNCOM_BLEED	50
C_ROLL_DIVE	3108	LOGGERS	0	ROLL_AD_RATE	200	UPLOAD_DIVES_MAX	-1
C_VBD	1981	MASS	79151.398	ROLL_CNV	0.028270001	USE_BATHY	0
DBDW	0	MASS_COMP	8995.7998	ROLL_DEG	45	USE_ICE	0
DEEPGLIDER	1	MAXI_10V	0.60000002	ROLL_MAX	3923	VBD_BLEED_AD_RATE	3
DEVICE1	2	MAXI_24V	0.80000001	ROLL_MAXERRORS	2	VBD_CNV	-0.29049
DEVICE2	101	MAX_BUOY	300	ROLL_MIN	178	VBD_DBAND	2
DEVICE3	-1	MINV_10V	8	ROLL_TIMEOUT	15	VBD_LP_IGNORE	0
DEVICE4	-1	MINV_24V	17	R_PORT_OVSHOOT	127	VBD_MAX	3900
DEVICE5	-1	MISSION	21	R_STBD_OVSHOOT	43	VBD_MAXERRORS	1
DEVICE6	-1	MOTHERBOARD	4	SEABIRD_C_G	-10.05458	VBD_MIN	140
DIVE	83	NAV_MODE	0	SEABIRD_C_H	1.1421854	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3
D_ABORT	6000	NOCOMM_ACTION	384	SEABIRD_C_I	-0.0012484327	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_BOOST	0	N_DIVES	0	SEABIRD_C_J	0.00018427697	VBD_TIMEOUT	720
D_CALL	0	N_FILEKB	4	SEABIRD_C_Z	2969.6799	W_ADJ_DBAND	2
D_FINISH	0	N_GPS	50840	SEABIRD_T_G	0.0043927636	XPDR_DEVICE	24
D_FLARE	3	N_NOCOMM	1	SEABIRD_T_H	0.00063406175	XPDR_INHIBIT	90
D_NO_BLEED	50	N_NOSURFACE	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05	XPDR_VALID	6
D_OFFGRID	100	PHONE_DEVICE	49	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
D_PITCH	0	PHONE_SUPPLY	2	SIM_PITCH	0

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	160918,041834,2615.0730,-7634.5835,35,0.8,37,-8.6,0.4,149.8,10,4.6	TGT_NAME	WB2
_CALLS	1	TGT_LATLONG	2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	10000.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo	0.68	KALMAN_X	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo	-59.6	KALMAN_Y	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2	160918,043219,2615.0173,-7634.6021,8,0.8,14,-8.6,0.0,218.3,10,4.7	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	338.0,32235,-15.0,-7.500,-18.52,3460
SPEED_LIMITS	0.107,0.279	D_GRID	5400

Post-dive calculations and measurements:

FINISH	-0.8,1.006809	_24V_AH	19.71,49.251
SM_CCo	110245,0.00,0.000,0,0,448,445.32	_10V_AH	10.17,32.097
SM_GC	0.38,7.20,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,115,3080,448,-7.18,-0.79,445.32,0,0,0,0,0,0,26.52,27.11,26.61	FG_AHR_24Vo	0.000
IRIDIUM_FIX	2618.42,-7619.41,140918,173340	FG_AHR_10Vo	0.000
TT8_MAMPS	0.021721,0.261401	MEM	311376
HUMID	24.68	DATA_FILE_SIZE	169625,2382
INTERNAL_PRESSURE	8.20222	CAP_FILE_SIZE	696714,0
TCM_TEMP	28.40	CFSIZE	2047311872,2018181120
XPDR_PINGS	54	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING	19.3,19.5	GPS	170918,111134,2623.446,-7645.096,27,0.8,29,-8.5,0.2,244.4,11,4.6
ALTIM_BOTTOM_PING	4780.7,60.7

Energy measurements:

device	secs	mA	J	sensor	secs	mA	J
Pitch_motor	23	345	158.67	SBE_CT	1663	23	761.19
Roll_motor	295	104	607.96	AA4330	3153	13	837.90
VBD_pump_during_apogee	677	4027	53764.46	nil	0	0	0.00
VBD_pump_during_surface	0	0	0.00	nil	0	0	0.00
VBD_valve	120	171	407.33	nil	0	0	0.00
Iridium_during_init	22	14	6.67	nil	0	0	0.00
Iridium_during_connect	18	160	57.34	nil	0	0	0.00
Iridium_during_xfer	561	223	2466.58	nil	0	0	0.00
Transponder_ping	148	420	1227.24	nil	0	0	0.00
GUMSTIX_24V	0	0	0.00
GPS	15	29	4.68
TT8	8412	13	1195.17
LPSleep	92077	2	2050.79
TT8_Active	940	13	126.46
TT8_Sampling	8892	40	3633.61
TT8_CF8	660	53	360.47
TT8_Kalman	0	0	0.00
Analog_circuits	4902	10	498.59
GPS_charging	0	0	0.00
Compass	7099	8	594.94
RAFOS	0	0	0.00
Transponder	1505	30	459.37

Guidance and control:

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	pitch_ad_start	roll_ad_start	vbd_pot1_ad_start	vbd_pot2_ad_start	depth	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad	vbd_pot1_ad	vbd_pot2_ad	pitch_retries	pitch_errors	roll_retries	roll_errors	vbd_retries	vbd_errors	pitch_volts	roll_volts	vbd_volts	int_press	humidity
5	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state	5	begin dive
71	-1.16	-171.7	129	3100	480	680	0.9	0.1	6	192	0.00	0.00	-117.95	0.104	16386	0.000	0.000	129	3100	2490	2418	2562	0	0	0	0	0	0	26.84	28.83	26.85	8.36	21.72
194	-1.16	-171.7	130	3100	2418	2562	4.3	-6.1	18	213	8.02	1.23	-2.67	0.171	18692	0.278	0.065	2060	3937	2574	2506	2643	0	0	0	0	0	0	25.48	26.23	25.93	8.54	21.33
760	-0.74	-171.7	2059	3937	2505	2642	114.0	-13.8	74	764	0.45	1.05	0.00	0.000	3078	0.216	0.055	2198	3106	2574	2506	2642	0	0	0	0	0	0	25.98	26.82	26.29	8.53	20.66
1072	-0.53	-171.7	2198	3105	2505	2642	145.5	-10.4	105	1076	0.20	1.20	0.00	0.000	2308	0.201	0.067	2260	3925	2573	2505	2642	0	0	0	0	0	0	26.29	26.51	26.40	8.50	20.54
1582	-0.38	-171.7	2259	3925	2505	2641	194.9	-10.1	133	1586	0.17	1.02	0.00	0.000	3078	0.189	0.055	2315	3097	2573	2505	2641	0	0	0	0	0	0	26.32	26.89	26.44	8.48	21.25
1895	-0.32	-171.7	2314	3096	2505	2640	222.2	-8.5	149	1896	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2315	3096	2572	2505	2640	0	0	0	0	0	0	27.12	27.13	27.13	8.46	22.39
2194	-0.27	-171.7	2314	3096	2505	2638	249.6	-9.2	164	2196	0.12	0.00	0.00	0.000	2054	0.196	0.000	2354	3095	2571	2505	2638	0	0	0	0	0	0	26.55	26.74	26.67	8.45	23.34
2494	-0.27	-171.7	2354	3095	2505	2637	275.5	-8.7	179	2495	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2355	3095	2571	2505	2637	0	0	0	0	0	0	27.12	27.15	27.13	8.43	24.16
2804	-0.27	-171.7	2354	3095	2505	2636	303.3	-9.1	194	2805	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2355	3095	2570	2505	2636	0	0	0	0	0	0	27.12	27.14	27.14	8.43	24.48
3104	-0.27	-171.7	2354	3095	2505	2635	329.0	-8.3	204	3105	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2355	3095	2570	2506	2634	0	0	0	0	0	0	27.13	27.14	27.14	8.42	25.27
3404	-0.27	-171.7	2354	3094	2505	2634	353.6	-8.1	214	3408	0.00	1.23	0.00	0.000	260	0.000	0.072	2352	3919	2569	2505	2634	0	0	0	0	0	0	27.13	26.75	27.14	8.41	25.94
3483	-0.27	-171.7	2351	3919	2505	2633	358.8	-8.4	216	3487	0.00	1.02	0.00	0.000	1030	0.000	0.055	2351	3100	2569	2505	2633	0	0	0	0	0	0	26.91	26.90	26.92	8.41	25.74
3795	-0.27	-171.7	2351	3097	2505	2632	385.3	-7.9	227	3796	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2352	3097	2568	2504	2632	0	0	0	0	0	0	27.13	27.14	27.14	8.40	25.94
4095	-0.27	-171.7	2351	3097	2505	2630	408.5	-7.6	237	4096	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2352	3097	2567	2505	2630	0	0	0	0	0	0	27.13	27.15	27.14	8.39	26.64
4395	-0.27	-171.7	2351	3097	2505	2628	431.9	-7.9	247	4396	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2352	3097	2567	2505	2629	0	0	0	0	0	0	27.13	27.15	27.14	8.39	26.17
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4995	-0.27	-171.7	2351	3097	2505	2626	480.2	-8.5	267	4996	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2352	3097	2565	2505	2626	0	0	0	0	0	0	27.13	27.15	27.15	8.37	26.33
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