Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  83 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260515,162459,3137.4500,-6422.0771,72,1.2,78,-15.4,0.9,262.9,6,5.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070550,-0.117874
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -83408.703125,0.000000,0.000000,68664.929688,-18777.906250
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -124618.484375,0.000000,0.000000,93133.773438,-8830.625000
GPS2  260515,163315,3137.4319,-6422.1846,10,7.1,30,-15.4,1.3,197.2,4,26.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.5,21626,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.020746 _10V_AH  10.12,30.643
SM_CCo  116588,0.00,0.000,0,0,1213,300.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.58,5.82,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,215,2357,1213,-6.27,0.20,300.67,0,0,0,0,0,0,26.23,26.66,26.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6428.39,210308,011340 MEM  353604
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  93492,1503
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  606409,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,992378880
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,116518.95,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4125.4,90.0 GPS  280515,005830,3124.462,-6420.535,39,2.6,60,-15.4,0.3,257.5,4,22.9
_24V_AH  20.61,39.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19253100.74 SBE_CT1049561214.92
Roll_motor51972771.23 AA43304905151590.47
VBD_pump_during_apogee353377127494.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8091152.14 nil000.00
Iridium_during_init255227.63 nil000.00
Iridium_during_connect48160160.19 nil000.00
Iridium_during_xfer2402231103.85 nil000.00
Transponder_ping742067.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.92
TT854709551.99
LPSleep10066122230.93
TT8_Active728973.50
TT8_Sampling9700313111.05
TT8_CF846039186.22
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits437811487.44
GPS_charging000.00
Compass9167201875.99
RAFOS000.00
Transponder573017.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.81 -67.7 229 2362 1298 1134 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -80.35 0.092 16390 0.000 0.000 229 2363 2483 2494 2472 0 0 0 0 0 0 26.18 25.80 25.69
104 -0.81 -67.7 230 2363 2494 2472 4.2 -5.2 8 115 7.10 2.15 0.00 0.000 2564 0.253 0.050 1989 937 2482 2494 2471 0 0 0 0 0 0 25.15 25.65 25.50
289 -0.65 -67.7 1989 937 2495 2464 28.3 -10.9 24 299 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 2036 2346 2479 2495 2464 0 0 0 0 0 0 25.60 25.99 25.70
599 -0.58 -67.7 2036 2346 2495 2465 54.4 -7.7 49 604 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2028 3760 2480 2495 2465 0 0 0 0 0 0 26.46 26.08 26.48
751 -0.50 -67.7 2028 3760 2495 2465 66.0 -8.5 58 760 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2085 2330 2480 2495 2465 0 0 0 0 0 0 25.76 26.20 25.85
1060 -0.50 -67.7 2085 2330 2496 2465 85.6 -6.2 79 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2330 2480 2496 2465 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1359 -0.50 -67.7 2085 2330 2496 2465 102.6 -6.0 99 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2330 2480 2496 2465 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
1660 -0.50 -67.7 2085 2330 2497 2465 121.4 -6.5 119 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2330 2481 2498 2465 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
1959 -0.50 -67.7 2084 2330 2499 2465 140.6 -6.5 139 1965 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 954 2482 2499 2465 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.65
2030 -0.50 -67.7 2085 954 2499 2464 144.9 -6.9 143 2039 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2085 2364 2482 2499 2465 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
2340 -0.50 -67.7 2084 2364 2499 2464 166.3 -6.9 156 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2364 2482 2499 2465 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2639 -0.50 -67.7 2084 2363 2499 2465 187.4 -7.0 166 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2364 2482 2499 2465 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2939 -0.50 -67.7 2084 2363 2499 2465 209.5 -7.3 176 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2364 2482 2500 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
3239 -0.50 -67.7 2084 2364 2500 2465 232.4 -7.9 186 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2364 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
3539 -0.50 -67.7 2084 2364 2500 2465 255.7 -7.7 196 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2364 2482 2500 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
3839 -0.50 -67.7 2084 2364 2500 2465 278.6 -7.6 206 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2364 2482 2500 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
4139 -0.50 -67.7 2084 2364 2500 2465 300.0 -7.1 216 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2364 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
4439 -0.50 -67.7 2084 2363 2501 2465 321.9 -7.3 223 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2364 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
4754 -0.50 -67.7 2084 2364 2501 2465 342.6 -6.5 230 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2364 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5069 -0.50 -67.7 2084 2364 2501 2465 361.9 -6.2 237 5074 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2079 3766 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.70
5121 -0.50 -67.7 2079 3767 2501 2465 364.8 -6.4 238 5125 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2080 2361 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.40 26.39 26.41
5430 -0.50 -67.7 2079 2361 2501 2465 386.7 -7.2 245 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2361 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5745 -0.50 -67.7 2079 2361 2501 2465 410.5 -7.5 252 5750 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2080 949 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.32 26.69
5817 -0.50 -67.7 2079 949 2502 2465 414.1 -7.5 253 5821 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2074 2349 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.37
6151 -0.50 -67.7 2073 2349 2502 2465 441.1 -7.3 261 6157 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2074 3760 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.69
6214 -0.50 -67.7 2074 3760 2502 2465 444.4 -7.3 262 6218 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2074 2346 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.42
6558 -0.50 -67.7 2074 2346 2501 2465 468.0 -6.4 270 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2345 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
6873 -0.50 -67.7 2074 2346 2502 2465 488.5 -6.6 277 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
7188 -0.50 -67.7 2074 2346 2502 2465 511.2 -7.3 284 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
7503 -0.50 -67.7 2074 2346 2502 2465 533.4 -6.9 291 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
7818 -0.55 -67.7 2074 2346 2501 2465 551.7 -5.7 298 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2483 2502 2465 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
8133 -0.60 -67.7 2074 2345 2502 2465 571.7 -6.6 305 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2483 2501 2465 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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20624 -0.77 -67.7 1992 2351 2477 2429 1746.2 -9.7 475 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1992 2351 2453 2476 2430 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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35665 -1.25 -67.7 1845 3754 2468 2421 3187.6 -9.3 600 35669 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1845 2350 2444 2468 2421 0 0 0 0 0 0 26.19 26.13 26.21
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48790 -1.40 -67.7 1789 2346 2466 2418 4169.2 -6.2 710 48791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1789 2346 2443 2467 2419 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
49149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49149 begin apogee
49152 -0.25 0.0 1789 2346 2466 2418 4191.0 -6.1 713 49211 1.12 0.00 54.95 3.772 10246 0.112 0.000 2173 2342 2248 2293 2204 0 0 0 0 0 0 25.06 23.18 21.23
49212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49212 begin climb
49213 0.81 67.7 2173 2342 2293 2204 4191.0 0.0 713 49289 0.90 0.00 72.00 3.742 10246 0.062 0.000 2514 2342 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 23.61 22.34 20.61
49629 0.81 67.7 2514 2342 2071 1957 4179.6 3.8 717 49635 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2525 968 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 25.60 25.30 25.62
49842 0.43 67.7 2525 968 2071 1957 4172.4 4.5 718 49848 0.50 2.15 0.00 0.000 5126 0.201 0.050 2386 2355 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 25.21 25.67 25.46
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