NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -35.414673 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2315 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083325,3331.473,-14000.484,45,1.2,45 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.184
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -9035.8,401.7,-233.7,-157582.2,-683.4
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -92567.5,124.5,-383.4,94370.0,1034.4
GPS2  083845,3331.486,-14000.517,11,1.7,11,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,296292,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29492,28.88,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,12.552
HUMID  2166 _10V_AH  10.0,4.891
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41634,1551
RAFOS_CLK  1243 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 286 2343 2475
53 -1.00 -117.3 -4.8 8 87 12.52 2.53 -16.45 0.000 4 0.156 0.046 2450 897 3128
228 -1.00 -117.3 -12.5 43 232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2324 3131
413 -1.00 -117.3 -12.5 80 416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2324 3132
598 -1.00 -117.3 -10.2 100 607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3735 3134
778 -1.00 -117.3 -9.2 118 787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2304 3137
1088 -1.00 -117.3 -8.4 149 1097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3726 3141
1158 -1.00 -117.3 -9.7 156 1167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2304 3141
1468 -1.00 -117.3 -8.3 187 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3142
1788 -1.00 -117.3 -8.0 204 1797 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 901 3143
1828 -1.00 -117.3 -8.6 206 1837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2324 3143
2148 -1.00 -117.3 -6.9 219 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2324 3142
2473 -1.00 -117.3 -8.2 232 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2324 3143
2798 -1.00 -117.3 -5.9 245 2807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 892 3143
2888 -1.00 -117.3 -6.3 249 2897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2328 3143
3198 -1.00 -117.3 -7.5 262 3207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 897 3141
3248 -1.00 -117.3 -8.8 264 3257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2322 3142
3558 -1.00 -117.3 -8.3 277 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2322 3139
3883 -1.00 -117.3 -7.2 290 3892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 891 3139
3983 -1.00 -117.3 -7.5 295 3992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2326 3138
4303 -1.00 -117.3 -6.1 308 4312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 896 3137
4373 -1.00 -117.3 -6.3 311 4382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2325 3137
4683 -1.00 -117.3 -6.4 324 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2325 3135
5008 -1.00 -117.3 -6.3 337 5017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 897 3133
5098 -1.00 -117.3 -7.1 341 5107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2315 3133
5408 -1.00 -117.3 -6.1 354 5417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3729 3132
5448 -1.00 -117.3 -6.6 356 5457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2304 3133
5768 -1.00 -117.3 -5.1 369 5777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 898 3130
5878 -1.00 -117.3 -5.7 374 5887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2318 3130
6188 -1.00 -117.3 -6.4 387 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3129
6513 -1.00 -117.3 -7.0 400 6522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 899 3128
6623 -1.00 -117.3 -7.2 405 6632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2321 3127
6933 -1.00 -117.3 -6.5 418 6942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 893 3126
6993 -1.00 -117.3 -6.9 421 7002 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2325 3126
7313 -1.00 -117.3 -6.5 434 7322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 900 3125
7363 -1.00 -117.3 -7.4 436 7372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2316 3125
7673 -1.00 -117.3 -6.0 449 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3124
7998 -1.00 -117.3 -5.4 462 8007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 897 3123
8098 -1.00 -117.3 -5.3 467 8107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2317 3123
8418 -1.00 -117.3 -5.2 480 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2317 3120
8743 -1.00 -117.3 -5.4 493 8752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 904 3120
8833 -1.00 -117.3 -6.1 497 8842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2317 3120
9143 -1.00 -117.3 -5.8 510 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2317 3118
9468 -1.00 -117.3 -6.3 523 9477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 897 3117
9518 -1.00 -117.3 -6.9 525 9527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2307 3117
9828 -1.00 -117.3 -5.9 538 9837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 906 3117
9878 -1.00 -117.3 -6.3 540 9887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2322 3116
10188 -1.00 -117.3 -4.9 553 10197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 908 3115
10248 -1.00 -117.3 -5.5 556 10257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2323 3115
10568 -1.00 -117.3 -4.8 569 10577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 895 3114
10638 -1.00 -117.3 -5.0 572 10647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2313 3114
10948 -1.00 -117.3 -5.0 585 10957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 900 3112
11008 -1.00 -117.3 -5.3 588 11017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2316 3112
11328 -1.00 -117.3 -5.4 601 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3112
11653 -1.00 -117.3 -5.3 614 11662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 903 3111
11713 -1.00 -117.3 -5.7 617 11722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2320 3111
12033 -1.00 -117.3 -5.2 630 12042 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 897 3111
12083 -1.00 -117.3 -5.6 632 12092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2311 3111
12393 -1.00 -117.3 -4.9 645 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2311 3110
12718 -1.00 -117.3 -4.8 658 12727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 903 3110
12798 -1.00 -117.3 -5.2 662 12807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2318 3110
13118 -1.00 -117.3 -5.0 675 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3109
13443 -1.00 -117.3 -5.2 688 13452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 896 3109
13503 -1.00 -117.3 -5.5 691 13512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2315 3109
13823 -1.00 -117.3 -4.6 704 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2316 3108
14148 -1.00 -117.3 -4.5 717 14157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 908 3108
14218 -1.00 -117.3 -4.6 720 14227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2322 3108
14528 -1.00 -117.3 -4.2 733 14537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 899 3108
14568 -1.00 -117.3 -4.2 735 14577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2316 3108
14888 -1.00 -117.3 -3.9 748 14911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2315 3108
15213 -1.00 -117.3 -4.4 761 15222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 897 3107
15293 -1.00 -117.3 -4.8 765 15302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2311 3108
15613 -1.00 -117.3 -4.9 778 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3108
15938 -1.00 -117.3 -4.8 791 15947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 908 3107
16048 -1.00 -117.3 -5.0 796 16057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2321 3107
16084 -0.30 0.0 4.5 798 16207 0.80 0.00 98.28 1.418 6 0.114 0.000 2607 2321 2649
16208 1.00 117.3 0.6 803 16332 1.42 0.00 100.53 1.384 6 0.094 0.000 2892 2321 2170
16633 1.00 117.3 9.5 820 16642 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 445 2168
16823 1.00 117.3 10.1 829 16832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1846 2168
17133 1.00 117.3 8.7 842 17142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2892 3267 2167
17193 1.00 117.3 9.2 845 17202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1844 2167
17513 1.00 117.3 7.9 858 17522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3266 2166
17573 1.00 117.3 8.9 861 17582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1853 2166
17893 1.00 117.3 7.5 874 17901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3266 2166
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