HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3003.0884 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181107,2250.506,-15752.293,32,1.3,32 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.111,0.192
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -2886.7,-65.4,-99.4,10700.0,-1318.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -6429.1,-184.3,-161.8,10489.2,-2987.7
GPS2  181615,2250.456,-15752.356,14,1.3,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,19084,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19483,22.20,0.686,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.159
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33926,831
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 45 2295 2209
64 -1.17 -117.3 -4.7 5 107 11.95 2.60 -23.90 0.000 4 0.173 0.083 2109 3712 3026
233 -1.17 -117.3 -23.4 22 237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2311 3028
543 -1.17 -117.3 -20.6 70 547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3715 3030
653 -1.17 -117.3 -19.6 81 657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2299 3031
963 -1.17 -117.3 -18.5 101 967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3715 3034
1028 -1.17 -117.3 -17.6 104 1032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2302 3034
1343 -1.17 -117.3 -15.9 120 1347 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3710 3036
1453 -1.17 -117.3 -15.7 125 1457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2293 3036
1763 -1.17 -117.3 -14.4 138 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3036
2123 -1.17 -117.3 -14.9 147 2127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3707 3036
2193 -1.17 -117.3 -15.7 148 2197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2305 3037
2523 -1.17 -117.3 -15.1 157 2527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3707 3036
2553 -1.17 -117.3 -15.0 157 2557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2299 3035
2883 -1.17 -117.3 -13.5 166 2887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3707 3033
2938 -1.17 -117.3 -14.1 167 2942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2302 3033
3243 -1.17 -117.3 -13.1 175 3247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3708 3032
3338 -1.17 -117.3 -13.5 177 3342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2294 3032
3643 -1.17 -117.3 -11.7 185 3647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3707 3030
3763 -1.17 -117.3 -11.8 188 3767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2110 2300 3029
4083 -1.17 -117.3 -10.5 196 4087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3704 3027
4138 -1.17 -117.3 -12.2 197 4142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2110 2299 3026
4443 -1.17 -117.3 -10.1 205 4447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2110 884 3025
4483 -1.17 -117.3 -11.0 206 4487 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2294 3025
4803 -1.17 -117.3 -11.3 214 4807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3716 3022
4873 -1.17 -117.3 -12.2 215 4877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2301 3021
5203 -1.17 -117.3 -11.8 224 5207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3712 3019
5268 -1.17 -117.3 -12.8 225 5272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2302 3019
5603 -1.17 -117.3 -11.8 234 5607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3713 3017
5658 -1.17 -117.3 -12.9 235 5662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2297 3017
5963 -1.17 -117.3 -11.4 243 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3015
6323 -1.17 -117.3 -10.6 252 6327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3715 3013
6398 -1.17 -117.3 -11.5 253 6402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2309 3012
6723 -1.17 -117.3 -9.8 262 6727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3718 3011
6778 -1.17 -117.3 -10.7 263 6782 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2296 3011
7083 -1.17 -117.3 -10.2 271 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3010
7324 -0.31 0.0 10.5 277 7442 0.93 0.00 102.50 1.487 6 0.110 0.000 2298 2294 2547
7443 1.17 117.3 4.5 280 7562 1.58 0.00 105.13 1.447 6 0.087 0.000 2622 2294 2067
7883 1.17 120.4 7.9 291 7892 0.00 2.97 2.10 1.597 4 0.000 0.118 2622 3761 2055
7928 1.18 120.4 9.2 292 7932 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2622 2346 2055
8243 1.18 120.8 8.0 300 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 2054
8603 1.18 130.2 7.6 309 8617 0.00 2.92 8.13 1.528 4 0.000 0.117 2622 3766 2016
8783 1.19 130.2 9.6 313 8787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2347 2015
9123 1.19 139.3 7.6 322 9137 0.00 2.90 7.70 1.522 4 0.000 0.115 2622 3765 1979
9253 1.20 139.3 8.2 325 9257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2347 1978
9563 1.20 142.4 7.9 333 9572 0.00 2.85 2.70 1.565 4 0.000 0.115 2622 3763 1966
9613 1.20 142.4 9.3 334 9617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2350 1966
9923 1.20 143.9 7.9 342 9927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2622 3767 1965
10028 1.20 143.9 9.1 344 10032 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2348 1965
10363 1.20 161.0 7.2 353 10387 0.00 2.92 16.20 1.435 4 0.000 0.113 2622 3766 1890
10453 1.22 161.0 9.1 355 10457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2346 1889
10763 1.22 180.2 7.1 363 10787 0.00 2.92 16.42 1.407 4 0.000 0.113 2622 3763 1812
10853 1.24 180.2 9.3 365 10857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2349 1812
11163 1.24 187.0 7.7 373 11202 0.00 0.00 5.38 1.442 6 0.000 0.000 2622 2349 1784
11523 1.25 187.0 9.1 382 11527 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2622 3769 1783
11613 1.25 187.0 10.8 384 11617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2345 1783
11923 1.25 187.0 9.4 392 11927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2622 943 1783
11993 1.25 187.0 9.4 393 11997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2350 1782
12323 1.25 195.6 7.6 402 12337 0.00 2.83 7.43 1.375 4 0.000 0.113 2622 3765 1749
12398 1.26 195.6 8.1 403 12402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2353 1748
12723 1.26 207.4 7.5 412 12762 0.10 0.00 9.93 1.335 6 0.076 0.000 2647 2352 1701
13083 1.27 207.4 9.7 421 13087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2647 3763 1700
13193 1.27 207.4 10.9 423 13197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2648 2353 1700
13523 1.27 207.4 9.5 432 13527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2648 944 1700
13563 1.27 207.4 9.5 433 13567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2649 2355 1700
13883 1.27 207.4 9.1 441 13887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2648 3766 1699
13983 1.27 207.4 10.2 443 13987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2648 2347 1699
14323 1.27 207.4 8.9 452 14327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2649 3763 1699
14418 1.27 207.4 10.0 454 14422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2648 2349 1699
14723 1.27 207.4 8.9 462 14727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2649 3761 1699
14773 1.27 207.4 9.3 463 14777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2648 2354 1699
15083 1.27 207.4 8.6 471 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2354 1699
15443 1.27 207.4 8.1 480 15447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2648 940 1699
15498 1.27 207.4 9.0 481 15502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2648 2351 1699
15803 1.27 207.4 9.4 492 15807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2649 3760 1699
15978 1.27 207.4 9.8 500 15982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2648 2353 1699
16283 1.27 212.0 7.8 516 16292 0.00 2.70 3.65 1.091 4 0.000 0.091 2648 3752 1682
16358 1.28 218.0 7.7 519 16367 0.00 2.58 4.82 1.059 6 0.000 0.066 2648 2355 1657
16683 1.28 222.5 7.8 536 16692 0.00 2.70 3.70 1.047 4 0.000 0.088 2648 3761 1638
16753 1.29 222.5 9.8 539 16757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2648 2350 1638
17063 1.29 222.5 8.6 555 17067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2648 932 1638
17118 1.29 224.5 7.9 557 17122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2648 2349 1638
17423 1.29 242.4 7.2 573 17443 0.00 2.72 15.88 0.903 4 0.000 0.088 2648 3763 1559
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