LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134.25266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020931,6253.104,-5710.628,38,2.0,38 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  021503,6253.062,-5710.584,16,1.9,16,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.8,43490,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30806,16.23,0.878,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.646
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  37184,1233
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,14.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 71 2380 2673
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.60 2.80 -15.60 0.000 4 0.196 0.111 2159 3766 3119
247 -0.89 -127.1 -9.6 35 251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2373 3118
557 -0.89 -127.1 -7.8 66 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
867 -0.89 -127.1 -7.2 97 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
1177 -0.89 -127.1 -6.7 128 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
1487 -0.89 -127.1 -6.6 159 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
1797 -0.89 -127.1 -6.3 190 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
2107 -0.89 -127.1 -5.8 221 2111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3769 3116
2147 -0.89 -127.1 -6.4 224 2151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2373 3116
2467 -0.89 -127.1 -5.8 240 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
2787 -0.89 -127.1 -6.3 256 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
3107 -0.89 -127.1 -6.8 272 3111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 957 3116
3137 -0.89 -127.1 -7.3 273 3141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2376 3116
3447 -0.89 -127.1 -7.0 289 3451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 960 3116
3482 -0.89 -127.1 -7.7 290 3486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3116
3787 -0.89 -127.1 -6.5 306 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
4107 -0.89 -127.1 -6.6 322 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
4427 -0.89 -127.1 -6.3 338 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
4767 -0.89 -127.1 -6.7 347 4771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 957 3116
4807 -0.89 -127.1 -7.6 348 4811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2378 3116
5127 -0.89 -127.1 -7.0 356 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
5487 -0.89 -127.1 -7.1 365 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
5847 -0.89 -127.1 -6.9 374 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
6207 -0.89 -127.1 -6.6 383 6211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 961 3116
6262 -0.89 -127.1 -7.3 384 6266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2376 3116
6567 -0.89 -127.1 -6.1 392 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
6927 -0.89 -127.1 -6.0 401 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
7287 -0.89 -127.1 -6.0 410 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
7647 -0.89 -127.1 -5.7 419 7651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 960 3116
7687 -0.89 -127.1 -6.1 420 7691 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3116
8007 -0.89 -127.1 -5.5 428 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
8367 -0.89 -127.1 -5.3 437 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
8727 -0.89 -127.1 -5.2 446 8731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3116
8757 -0.89 -127.1 -5.5 446 8761 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3116
9087 -0.89 -127.1 -5.2 455 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
9447 -0.89 -127.1 -5.1 464 9451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3116
9477 -0.89 -127.1 -5.9 464 9481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3116
9807 -0.89 -127.1 -5.1 473 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
10167 -0.89 -127.1 -5.0 482 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
10527 -0.89 -127.1 -4.8 491 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
10887 -0.89 -127.1 -5.1 500 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11247 -0.89 -127.1 -5.2 509 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11607 -0.89 -127.1 -5.1 518 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11967 -0.89 -127.1 -5.5 527 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
12327 -0.89 -127.1 -5.5 536 12331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 961 3116
12352 -0.89 -127.1 -5.6 536 12356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2378 3116
12687 -0.89 -127.1 -5.4 545 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
13047 -0.89 -127.1 -5.5 554 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13407 -0.89 -127.1 -5.5 563 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
13767 -0.89 -127.1 -5.4 572 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
14127 -0.89 -127.1 -5.3 581 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
14487 -0.89 -127.1 -5.1 590 14491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 961 3116
14517 -0.89 -127.1 -5.5 590 14521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2376 3116
14847 -0.89 -127.1 -4.9 599 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
15207 -0.89 -127.1 -4.9 608 15245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
15567 -0.89 -127.1 -5.1 617 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
15927 -0.89 -127.1 -5.0 626 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
16287 -0.89 -127.1 -5.1 635 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
16647 -0.89 -127.1 -5.0 644 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
16927 -0.31 0.0 5.0 651 17046 0.63 0.00 111.65 1.469 6 0.115 0.000 2288 2376 2598
17047 0.89 127.1 1.9 654 17166 1.27 0.00 108.82 1.429 6 0.090 0.000 2551 2376 2079
17487 0.89 127.1 8.3 665 17491 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 685 2084
17572 0.89 127.1 9.6 667 17576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2104 2085
17887 0.89 127.1 8.3 675 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18247 0.89 127.1 7.9 684 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18607 0.89 127.1 7.5 693 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18967 0.89 127.1 7.3 702 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
19327 0.89 127.1 7.2 711 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
19687 0.89 127.1 7.1 720 19691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 685 2086
19737 0.89 127.1 8.2 721 19741 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2101 2086
20047 0.89 127.1 7.1 729 20085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
20407 0.89 127.1 7.4 738 20445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
20767 0.89 127.1 7.3 747 20805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2086
21127 0.89 127.1 7.3 756 21165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2086
21487 0.89 127.1 7.5 765 21491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 684 2086
21537 0.89 127.1 8.4 766 21541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2551 2102 2086
21847 0.89 127.1 7.3 774 21885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
22207 0.89 127.1 7.2 783 22245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
22567 0.89 127.1 6.9 792 22571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 678 2086
22617 0.89 127.1 7.4 793 22621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2101 2086
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