WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  82 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50524.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012238,4759.277,-12613.569,42,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.069
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  13600.4,-280.6,-21.3,-106897.0,-1078.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -37311.8,394.2,204.8,145056.9,-77.8
GPS2  013551,4759.300,-12613.456,11,1.3,11,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,45074,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023919 _24V_AH  23.7,19.323
SM_CCo  28207,108.97,0.799,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,10.659
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48981,955
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,244699136
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  336 GPS  021007,093037,4800.945,-12610.019,42,1.4,42,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413779.64 SBE_CT141224803.71
Roll_motor24082471.61 SBE_O2142319641.16
VBD_pump_during_apogee326153711895.29 WL_BB2F7821051946.48
VBD_pump_during_surface1087992064.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.73
Iridium_during_connect124160473.76
Iridium_during_xfer3362231777.15
Transponder_ping92420923.23
GPS565028.32
TT889819179.78
LPSleep224792497.22
TT8_Active197519394.98
TT8_Sampling2883391159.10
TT8_CF898345454.85
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits341912414.48
GPS_charging000.00
Compass23578190.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000 424 2122 2641
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.4 6 119 10.82 2.65 -18.40 0.000 4 0.137 0.082 2529 3555 3392
126 -1.03 -117.3 11.6 -17.3 10 136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2529 2147 3393
462 -1.03 -117.3 55.7 -12.1 52 467 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2529 747 3394
680 -1.03 -117.3 82.4 -11.9 89 689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2181 3396
1015 -1.03 -117.3 117.9 -10.2 121 1024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2529 748 3397
1065 -1.03 -117.3 123.0 -9.5 125 1070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2147 3396
1388 -1.03 -117.3 152.3 -8.5 155 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3396
1719 -1.03 -117.3 179.6 -8.2 171 1727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 747 3396
1785 -1.03 -117.3 185.4 -8.7 174 1794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3396
2116 -1.03 -117.3 213.2 -8.5 190 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3395
2445 -1.03 -117.3 239.4 -7.9 206 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3394
2776 -1.03 -117.3 265.9 -8.2 222 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3393
3104 -1.03 -117.3 292.5 -8.1 238 3113 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3393
3131 -1.03 -117.3 294.7 -8.3 239 3140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2129 3393
3451 -1.03 -117.3 319.2 -7.7 247 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3392
3814 -1.03 -117.3 345.7 -7.2 253 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3391
4177 -1.03 -117.3 369.5 -6.5 259 4186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3390
4210 -1.03 -117.3 371.7 -7.1 259 4219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2142 3390
4546 -1.03 -117.3 392.2 -6.1 265 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3390
4909 -1.03 -117.3 414.1 -6.1 271 4918 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 761 3389
4936 -1.03 -117.3 415.9 -7.2 271 4945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2164 3389
5277 -1.03 -117.3 437.2 -6.2 277 5286 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3388
5316 -1.03 -117.3 439.7 -6.5 277 5325 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3388
5647 -1.03 -117.3 460.8 -6.4 283 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3387
6008 -1.03 -117.3 484.4 -6.6 289 6017 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 761 3387
6047 -1.03 -117.3 487.1 -7.6 289 6055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2164 3386
6377 -1.03 -117.3 507.9 -6.1 295 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2164 3386
6740 -1.03 -117.3 532.0 -6.8 301 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2164 3385
7103 -1.03 -117.3 558.5 -7.3 307 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 761 3385
7141 -1.03 -117.3 561.5 -8.1 307 7150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3385
7472 -1.03 -117.3 586.1 -7.5 313 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3384
7835 -1.03 -117.3 613.0 -7.4 319 7843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3383
7856 -1.03 -117.3 614.8 -8.0 319 7865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3383
8203 -1.03 -117.3 639.7 -7.1 325 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3383
8566 -1.03 -117.3 663.3 -6.3 331 8575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3559 3382
8610 -1.03 -117.3 666.0 -6.5 331 8619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3382
8935 -1.03 -117.3 684.7 -5.7 337 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
9298 -1.03 -117.3 706.6 -6.1 343 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
9661 -1.03 -117.3 729.8 -6.4 349 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
10025 -1.03 -117.3 751.9 -6.0 355 10034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3380
10063 -1.03 -117.3 754.2 -5.9 355 10072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3380
10393 -1.03 -117.3 772.4 -5.5 361 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3379
10756 -1.03 -117.3 792.7 -5.6 367 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3379
11120 -1.03 -117.3 814.0 -5.9 373 11129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3564 3378
11153 -1.03 -117.3 816.2 -7.9 373 11161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3378
11488 -1.03 -117.3 836.2 -5.8 379 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3378
11851 -1.03 -117.3 856.2 -5.4 385 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3378
12216 -1.03 -117.3 876.3 -5.7 391 12224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3377
12243 -1.03 -117.3 878.0 -6.2 391 12252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3377
12584 -1.03 -117.3 897.5 -5.7 397 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3377
12947 -1.03 -117.3 917.7 -5.5 403 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3377
13311 -1.03 -117.3 937.4 -5.5 409 13320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3561 3377
13343 -1.03 -117.3 939.3 -6.3 409 13352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2152 3377
13679 -1.03 -117.3 958.5 -5.7 415 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3377
14042 -1.03 -117.3 978.6 -5.5 421 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3376
14288 -0.33 0.0 993.3 6.1 425 14403 0.73 0.00 100.60 1.538 6 0.080 0.000 2684 2151 2911
14407 1.03 117.3 995.7 4.1 427 14520 1.38 2.65 101.82 1.497 4 0.062 0.074 2983 758 2431
14542 1.03 117.3 989.3 7.9 429 14551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2150 2431
14895 1.03 117.3 958.3 8.7 435 14904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2982 3561 2430
15007 1.03 117.3 947.3 10.0 436 15016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2158 2429
15332 1.03 117.3 918.3 8.8 442 15340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 3560 2429
15421 1.03 117.3 910.0 9.0 443 15429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2146 2429
15768 1.03 117.3 881.4 8.1 449 15777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 3560 2429
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