WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98.762619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114307,4658.602,-12626.026,42,1.9,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.032
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  58283.2,46.0,170.9,-118144.1,-470.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  42083.4,-184.2,57.7,-169758.3,1219.0
GPS2  115027,4658.565,-12626.036,16,1.8,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.0,111227,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30827,0.00,0.000,0,0,1376,356.42 _10V_AH  9.9,7.322
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34030,1106
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 432 2101 2485
58 -0.88 -127.1 -6.0 5 101 12.10 2.58 -24.08 0.000 4 0.179 0.080 2536 718 3350
297 -0.88 -127.1 -12.1 29 301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2123 3352
602 -0.88 -127.1 -10.1 85 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3353
907 -0.88 -127.1 -8.4 127 911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 715 3355
967 -0.88 -127.1 -8.5 133 971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2121 3356
1277 -0.88 -127.1 -8.3 164 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
1597 -0.88 -127.1 -8.2 195 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
1917 -0.88 -127.1 -8.1 211 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
2237 -0.88 -127.1 -7.6 227 2241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2536 3523 3356
2297 -0.88 -127.1 -7.9 230 2301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2126 3356
2617 -0.88 -127.1 -7.5 246 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3356
2937 -0.88 -127.1 -7.3 262 2941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2536 3526 3356
2972 -0.88 -127.1 -7.9 263 2976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2121 3356
3277 -0.88 -127.1 -6.9 279 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3355
3637 -0.88 -127.1 -7.2 295 3641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3523 3356
3682 -0.88 -127.1 -7.5 295 3686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2122 3356
3997 -0.88 -127.1 -7.3 301 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
4357 -0.88 -127.1 -6.9 307 4361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3523 3355
4412 -0.88 -127.1 -7.4 307 4416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2125 3355
4717 -0.88 -127.1 -6.7 313 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3354
5077 -0.88 -127.1 -6.8 319 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3354
5437 -0.88 -127.1 -6.3 325 5441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3525 3353
5482 -0.88 -127.1 -6.7 325 5486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2123 3353
5797 -0.88 -127.1 -5.7 331 5801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3522 3352
5837 -0.88 -127.1 -6.3 331 5841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2121 3353
6157 -0.88 -127.1 -6.0 337 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
6517 -0.88 -127.1 -6.0 343 6521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3527 3352
6567 -0.88 -127.1 -7.1 343 6571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2125 3352
6877 -0.88 -127.1 -6.0 349 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3351
7237 -0.88 -127.1 -6.6 355 7241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3526 3350
7282 -0.88 -127.1 -7.2 355 7286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2117 3350
7597 -0.88 -127.1 -6.4 361 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3349
7957 -0.88 -127.1 -5.9 367 7961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3520 3349
7987 -0.88 -127.1 -5.7 367 7991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3349
8317 -0.88 -127.1 -5.5 373 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3348
8677 -0.88 -127.1 -5.1 379 8681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3520 3347
8722 -0.88 -127.1 -6.2 379 8726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2121 3347
9037 -0.88 -127.1 -5.4 385 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
9397 -0.88 -127.1 -5.5 391 9401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3521 3347
9437 -0.88 -127.1 -6.8 391 9441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2123 3347
9757 -0.88 -127.1 -5.8 397 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
10117 -0.88 -127.1 -5.7 403 10121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3521 3346
10147 -0.88 -127.1 -6.4 403 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2128 3346
10477 -0.88 -127.1 -5.8 409 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3346
10837 -0.88 -127.1 -5.8 415 10841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3520 3345
10882 -0.88 -127.1 -6.5 415 10886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2128 3345
11197 -0.88 -127.1 -5.6 421 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3345
11557 -0.88 -127.1 -5.2 427 11561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3521 3345
11597 -0.88 -127.1 -5.6 427 11601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2121 3345
11917 -0.88 -127.1 -4.5 433 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3345
12277 -0.88 -127.1 -4.6 439 12281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3526 3345
12327 -0.88 -127.1 -5.2 439 12331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2128 3344
12637 -0.88 -127.1 -4.9 445 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3344
12997 -0.88 -127.1 -5.0 451 13001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3526 3344
13027 -0.88 -127.1 -5.5 451 13031 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2117 3344
13357 -0.88 -127.1 -5.2 457 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
13717 -0.88 -127.1 -5.2 463 13721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3520 3343
13762 -0.88 -127.1 -5.5 463 13766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2129 3343
14077 -0.88 -127.1 -5.1 469 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3343
14437 -0.88 -127.1 -5.2 475 14441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3520 3343
14492 -0.88 -127.1 -6.4 475 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3343
14797 -0.88 -127.1 -5.4 481 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3343
15157 -0.88 -127.1 -5.6 487 15161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3521 3342
15197 -0.88 -127.1 -6.1 487 15201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2117 3342
15517 -0.88 -127.1 -5.1 493 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3342
15638 -0.29 0.0 5.0 495 15756 0.60 0.00 111.90 1.532 6 0.092 0.000 2666 2117 2830
15757 0.88 127.1 3.9 497 15876 1.20 2.67 111.35 1.494 4 0.066 0.092 2926 768 2310
15927 0.88 127.1 7.4 499 15931 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2176 2310
16237 0.88 127.1 8.2 505 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
16597 0.88 127.1 8.0 511 16601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3580 2309
16662 0.88 127.1 8.4 512 16666 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2178 2309
17017 0.88 127.1 7.5 518 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
17377 0.88 127.1 7.3 524 17381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3580 2308
17437 0.88 127.1 7.3 525 17441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2167 2308
17797 0.88 127.1 7.2 531 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2308
18157 0.88 127.1 6.8 537 18215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2308
18517 0.88 127.1 6.4 543 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2308
18877 0.88 127.1 6.9 549 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2307
19237 0.88 127.1 7.3 555 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2307
19597 0.88 127.1 7.1 561 19601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3582 2307
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