WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -496.16 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203125,4702.578,-12657.136,40,2.0,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.059
_SM_CCo  398.9 KALMAN_X  1780.5,153.2,3.4,32606.9,-162.2
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_Y  -11014.7,-132.5,111.6,18605.9,-2151.4
_SM_ANGLEo  -67.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,150578,-11.4,-6.000
GPS2  203808,4702.593,-12657.156,19,2.0,31,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2497 DATA_FILE_SIZE  34063,1091
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.22 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -6.1 6 107 11.23 2.88 -20.35 0.000 4 0.119 0.060
117 -0.92 -127.1 -16.9 11 121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
422 -0.92 -127.1 -11.2 52 426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
437 -0.92 -127.1 -11.4 55 441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
747 -0.92 -127.1 -10.4 109 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1057 -0.92 -127.1 -8.6 140 1061 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1112 -0.92 -127.1 -9.5 145 1116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1417 -0.92 -127.1 -8.5 176 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1727 -0.92 -127.1 -8.3 193 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2047 -0.92 -127.1 -7.9 209 2051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2092 -0.92 -127.1 -8.5 211 2096 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2407 -0.92 -127.1 -7.7 227 2411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2432 -0.92 -127.1 -8.7 228 2436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2747 -0.92 -127.1 -7.3 244 2751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2807 -0.92 -127.1 -7.6 247 2811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3127 -0.92 -127.1 -6.7 263 3131 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3152 -0.92 -127.1 -7.8 264 3156 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3507 -0.92 -127.1 -6.6 280 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -0.92 -127.1 -6.9 286 3871 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3892 -0.92 -127.1 -7.8 286 3896 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4227 -0.92 -127.1 -7.1 292 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4587 -0.92 -127.1 -6.8 298 4591 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4607 -0.92 -127.1 -6.8 298 4611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4947 -0.92 -127.1 -6.3 304 4951 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5017 -0.92 -127.1 -6.6 305 5021 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5367 -0.92 -127.1 -6.5 311 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5727 -0.92 -127.1 -6.6 317 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6087 -0.92 -127.1 -6.4 323 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6447 -0.92 -127.1 -5.8 329 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6807 -0.92 -127.1 -6.0 335 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7167 -0.92 -127.1 -6.0 341 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7527 -0.92 -127.1 -6.0 347 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7887 -0.92 -127.1 -6.2 353 7891 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7917 -0.92 -127.1 -7.5 353 7921 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8247 -0.92 -127.1 -6.6 359 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8607 -0.92 -127.1 -6.3 365 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8967 -0.92 -127.1 -5.7 371 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9327 -0.92 -127.1 -6.2 377 9331 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9347 -0.92 -127.1 -7.6 377 9351 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9687 -0.92 -127.1 -6.7 383 9691 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9712 -0.92 -127.1 -8.2 383 9716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10047 -0.92 -127.1 -6.1 389 10051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10067 -0.92 -127.1 -6.3 389 10071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10407 -0.92 -127.1 -5.3 395 10411 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10457 -0.92 -127.1 -6.0 395 10461 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10767 -0.92 -127.1 -4.9 401 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11127 -0.92 -127.1 -4.9 407 11131 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11162 -0.92 -127.1 -5.4 407 11166 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11487 -0.92 -127.1 -5.1 413 11491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11522 -0.92 -127.1 -6.0 413 11526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11847 -0.92 -127.1 -5.7 419 11851 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11917 -0.92 -127.1 -7.0 420 11921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12267 -0.92 -127.1 -6.2 426 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12627 -0.92 -127.1 -6.6 432 12631 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12667 -0.92 -127.1 -7.1 432 12671 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12987 -0.92 -127.1 -6.3 438 13045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13347 -0.92 -127.1 -5.9 444 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13707 -0.92 -127.1 -5.5 450 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14067 -0.92 -127.1 -5.4 456 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14427 -0.92 -127.1 -5.1 462 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14787 -0.92 -127.1 -5.1 468 14791 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14822 -0.92 -127.1 -5.7 468 14826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14908 -0.33 0.0 5.0 470 15026 0.63 0.00 108.68 1.519 6 0.119 0.000
15027 0.92 127.1 2.6 472 15146 1.27 0.00 108.55 1.472 6 0.119 0.000
15447 0.92 127.1 7.4 479 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15807 0.92 127.1 7.1 485 15811 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15837 0.92 127.1 7.6 485 15841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16167 0.92 127.1 7.2 491 16171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16197 0.92 127.1 7.6 491 16201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16527 0.92 127.1 7.5 497 16531 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16562 0.92 127.1 9.6 497 16566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16887 0.92 127.1 7.9 503 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17247 0.92 127.1 7.8 509 17305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17607 0.92 127.1 7.3 515 17611 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17632 0.92 127.1 7.1 515 17636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17967 0.92 127.1 7.0 521 17971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17997 0.92 127.1 7.2 521 18001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18327 0.92 127.1 6.6 527 18331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18357 0.92 127.1 7.5 527 18361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18687 0.92 127.1 6.3 533 18691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18727 0.92 127.1 7.5 533 18731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19047 0.92 127.1 6.3 539 19105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19407 0.92 127.1 6.7 545 19411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19432 0.92 127.1 7.3 545 19436 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19767 0.92 127.1 7.0 551 19825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20127 0.92 127.1 7.2 557 20185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20487 0.92 127.1 7.2 563 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20847 0.92 127.1 6.8 569 20851 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20877 0.92 127.1 7.2 569 20881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21207 0.92 127.1 7.0 575 21211 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21272 0.92 127.1 8.0 576 21276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21627 0.92 127.1 7.0 582 21685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21987 0.92 127.1 6.5 588 22045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22347 0.92 127.7 6.0 594 22405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22707 0.92 127.7 6.2 600 22765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23067 0.92 127.7 6.2 606 23071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23102 0.92 127.7 7.0 606 23106 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23427 0.92 127.7 6.1 612 23431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23462 0.92 127.7 6.9 612 23466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23787 0.92 127.7 6.2 618 23791 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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