Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  82 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130815,175103,3205.6145,-6519.6309,26,1.1,27,-14.7,0.0,0.0,9,9.4 TGT_NAME  BDA_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3220.000,-6511.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.060834,0.121092
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  47404.121094,0.000000,0.000000,-136021.796875,2403.441406
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  27427.154297,0.000000,0.000000,885.595947,4247.865234
GPS2  130815,180117,3205.6023,-6519.6636,4,1.2,13,-14.7,0.0,0.0,9,8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,29913,-20.8,-6.000,-23.88,1277
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.997759 _24V_AH  20.85,21.975
SM_CCo  106635,3.60,0.452,0,0,1279,250.11 _10V_AH  10.23,11.756
SM_GC  1.75,8.02,1.95,3.60,0.079,0.062,0.452,136,2214,1279,-8.75,-1.61,250.11,0,0,0,0,0,0,26.96,26.95,26.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6535.46,070608,090659 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330348
HUMID  60.39 DATA_FILE_SIZE  90137,1405
INTERNAL_PRESSURE  9.36803 CAP_FILE_SIZE  735669,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  1024409600,1008648192
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.2,47.2 GPS  140815,234122,3215.147,-6511.464,103,0.8,104,-14.8,0.0,0.0,11,8.4
ALTIM_BOTTOM_PING  4507.8,26.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27295168.19 SBE_CT96223466.04
Roll_motor624891163.63 AA43304595131291.64
VBD_pump_during_apogee351372427264.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface345133.92 nil000.00
VBD_valve126186490.30 nil000.00
Iridium_during_init2312662.01 nil000.00
Iridium_during_connect46160155.00 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231609.43 nil000.00
Transponder_ping51420448.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.73
TT8600015949.69
LPSleep8692421947.43
TT8_Active78315124.04
TT8_Sampling13020415551.95
TT8_CF842964282.05
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits589310602.91
GPS_charging000.00
Compass1214181023.47
RAFOS000.00
Transponder37830116.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.05 -50.2 136 2230 892 857 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -114.25 0.154 16390 0.000 0.000 137 2230 2313 2264 2363 0 0 0 0 0 0 26.74 26.36 26.20
134 -1.07 -115.6 137 2230 2264 2363 2.1 -0.8 11 165 10.35 1.92 -12.02 0.186 18692 0.295 0.077 2612 3588 2538 2485 2591 0 0 0 0 0 0 25.98 26.26 26.16
487 -0.90 -115.6 2612 3589 2485 2592 50.1 -9.5 40 491 0.22 1.88 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2680 2144 2537 2484 2591 0 0 0 0 0 0 26.39 26.73 26.59
801 -0.84 -115.6 2679 2143 2486 2591 68.7 -5.5 61 807 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2670 3593 2538 2486 2591 0 0 0 0 0 0 27.05 26.77 27.07
1125 -0.76 -115.6 2670 3593 2486 2592 85.0 -4.5 81 1130 0.15 1.85 0.00 0.000 3078 0.209 0.060 2720 2132 2539 2486 2592 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.73
1440 -0.76 -115.6 2720 2131 2486 2592 100.1 -5.4 102 1445 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2711 3580 2539 2486 2592 0 0 0 0 0 0 27.17 26.89 27.18
1762 -0.76 -115.6 2711 3580 2486 2592 119.9 -6.2 122 1768 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2711 2154 2539 2486 2592 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
2077 -0.76 -115.6 2710 2154 2486 2592 141.7 -6.9 143 2081 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2700 3588 2539 2486 2592 0 0 0 0 0 0 27.21 26.92 27.22
2387 -0.76 -115.6 2700 3594 2486 2591 165.7 -8.6 156 2396 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2700 2208 2538 2486 2591 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.07
2696 -0.76 -115.6 2700 2208 2486 2590 192.7 -8.2 167 2701 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2690 3594 2538 2486 2590 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
2807 -0.76 -115.6 2690 3594 2486 2590 201.1 -9.1 170 2812 0.12 1.80 0.00 0.000 3078 0.199 0.060 2730 2176 2537 2485 2590 0 0 0 0 0 0 26.76 27.02 26.91
3115 -0.76 -115.6 2730 2175 2486 2588 227.5 -8.2 180 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2176 2537 2486 2588 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24
3415 -0.81 -115.6 2730 2176 2486 2587 253.4 -8.7 190 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2176 2536 2486 2587 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
3715 -0.87 -115.6 2730 2175 2486 2585 279.9 -8.7 200 3717 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.151 0.000 2681 2174 2535 2486 2585 0 0 0 0 0 0 27.01 27.06 27.05
4016 -0.87 -115.6 2681 2175 2487 2585 311.8 -10.8 209 4021 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2671 3586 2535 2486 2585 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.25
4175 -0.87 -115.6 2669 3586 2486 2585 327.6 -11.4 212 4179 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2670 2206 2535 2486 2584 0 0 0 0 0 0 27.04 27.03 27.07
4514 -0.87 -115.6 2670 2206 2486 2582 366.0 -10.6 220 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2206 2533 2486 2581 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
4829 -0.87 -115.6 2670 2206 2486 2580 397.9 -10.2 227 4834 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2660 3592 2533 2486 2580 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.26
4891 -0.87 -115.6 2660 3591 2486 2580 402.4 -10.2 228 4895 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2660 2197 2533 2486 2581 0 0 0 0 0 0 27.05 27.04 27.06
5235 -0.87 -115.6 2660 2196 2486 2579 439.6 -10.4 236 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2196 2532 2486 2579 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
5550 -0.87 -115.6 2660 2196 2486 2578 471.6 -10.0 243 5555 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2649 3605 2532 2486 2578 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.25
5649 -0.87 -115.6 2649 3605 2486 2578 481.7 -10.6 245 5653 0.12 1.88 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2691 2172 2531 2485 2578 0 0 0 0 0 0 26.75 27.03 26.86
5958 -0.87 -115.6 2691 2172 2485 2576 512.2 -9.5 252 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2172 2531 2486 2577 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
6273 -0.87 -115.6 2691 2172 2486 2575 543.1 -9.8 259 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2172 2530 2486 2575 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
6588 -0.87 -115.6 2691 2172 2486 2573 573.4 -9.6 266 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2172 2529 2486 2573 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
6903 -0.87 -115.6 2691 2172 2486 2573 604.9 -10.1 273 6908 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2681 3578 2529 2486 2573 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.26
7040 -0.87 -115.6 2681 3578 2486 2573 619.6 -10.6 276 7044 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2681 2254 2528 2485 2572 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
7357 -0.87 -115.6 2681 2215 2486 2570 652.7 -10.4 283 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2215 2527 2485 2570 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
7672 -0.87 -115.6 2681 2215 2485 2569 686.9 -10.9 290 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2215 2527 2486 2568 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
7987 -0.87 -115.6 2680 2215 2486 2566 720.2 -10.7 297 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2215 2526 2486 2566 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
8302 -0.87 -115.6 2681 2215 2486 2564 753.3 -10.6 304 8308 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2671 3589 2525 2486 2564 0 0 0 0 0 0 27.24 26.94 27.26
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42682 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 42682 begin apogee
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42790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 42790 begin climb
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