Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  82 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9161919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120919,231731,3107.7864,-6858.4727,38,0.9,49,-13.2,0.4,324.3,10,4.9 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120919,233312,3107.8257,-6858.5254,9,0.8,22,-13.2,0.2,308.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,59705,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023254 _10V_AH  10.15,33.827
SM_CCo  165576,0.00,0.000,0,0,704,314.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.30,8.82,0.12,0.00,0.082,0.094,0.000,139,2362,704,-9.33,-2.35,314.32,0,0,0,0,0,0,26.29,26.88,26.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.47,-6903.00,110919,005033 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  242088,3562
HUMID  25.70 CAP_FILE_SIZE  843171,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 CFSIZE  2047311872,2018115584
TCM_TEMP  28.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  46 INTR  0,2115.21,0x236b74,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5221.2,31.2 CURRENT  0.014,126.43,1
_24V_AH  18.86,61.145 GPS  140919,213514,3048.216,-6855.180,43,1.0,60,-13.2,0.6,215.9,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29335186.34 SBE_CT2489231090.03
Roll_motor45896837.79 AA43304720322934.34
VBD_pump_during_apogee538426043289.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116104228.84 nil000.00
Iridium_during_init24125.80 nil000.00
Iridium_during_connect1416042.60 nil000.00
Iridium_during_xfer6442232711.93 nil000.00
Transponder_ping66420528.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23286.73
TT812165131725.07
LPSleep14316423182.34
TT8_Active118413168.02
TT8_Sampling8979403662.10
TT8_CF891261573.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits560110568.52
GPS_charging000.00
Compass76997585.33
RAFOS000.00
Transponder61730188.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 122 2381 620 406 0.8 0.1 6 190 0.00 0.00 -116.35 0.104 16390 0.000 0.000 122 2381 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.86 26.26 26.10 8.70 22.79
193 -0.92 -146.6 122 2381 2378 2208 4.0 -5.3 18 213 11.25 2.28 0.00 0.000 2564 0.273 0.057 2847 787 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 25.34 25.76 25.56 8.88 22.04
397 -0.59 -146.6 2846 787 2378 2210 45.4 -12.0 38 407 0.35 2.15 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2941 2347 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 25.79 26.63 25.95 8.89 21.64
709 -0.40 -146.6 2940 2347 2378 2210 73.6 -7.7 69 718 0.20 2.20 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2998 3895 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.23 26.42 26.34 8.88 21.25
1075 -0.26 -146.6 2997 3895 2377 2209 95.2 -5.7 105 1085 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.196 0.050 3049 2315 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.27 26.84 26.39 8.85 21.41
1384 -0.20 -146.6 3049 2315 2378 2209 109.4 -5.0 136 1388 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3051 863 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.10 8.82 22.35
1498 -0.13 -146.6 3051 826 2377 2209 115.6 -5.6 147 1507 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3100 2369 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.32 26.79 26.48 8.81 22.35
1805 -0.13 -146.6 3100 2369 2378 2209 131.0 -5.1 178 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2370 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.80 22.23
2108 -0.13 -146.6 3100 2369 2377 2208 146.9 -5.3 208 2118 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3101 827 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 8.78 23.02
2171 -0.13 -146.6 3100 827 2376 2209 150.7 -6.1 214 2175 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3093 2349 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.83 8.78 22.67
2493 -0.13 -146.6 3092 2349 2376 2208 168.8 -5.5 230 2497 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3093 826 2291 2376 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.76 23.69
2556 -0.13 -146.6 3092 826 2376 2208 172.3 -5.6 233 2561 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3082 2357 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.76 23.89
2878 -0.13 -146.6 3082 2357 2376 2206 190.7 -5.6 249 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2357 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.75 24.08
3178 -0.13 -146.6 3082 2357 2375 2204 209.0 -6.4 264 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2357 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.74 24.83
3479 -0.13 -146.6 3082 2357 2376 2203 229.5 -7.0 279 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2357 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.73 24.83
3778 -0.13 -146.6 3082 2357 2375 2203 251.0 -7.0 294 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2357 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.73 25.15
4079 -0.13 -146.6 3082 2357 2374 2202 270.5 -6.6 309 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2357 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.72 25.74
4378 -0.13 -146.6 3082 2357 2374 2201 289.9 -6.5 324 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2357 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.72 25.34
4688 -0.13 -146.6 3082 2357 2373 2201 309.4 -6.2 337 4695 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3082 824 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 8.70 25.94
4749 -0.13 -146.6 3082 824 2372 2201 313.3 -6.2 339 4756 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3072 2350 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.72 25.50
5079 -0.13 -146.6 3072 2350 2372 2200 333.3 -6.0 350 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2350 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.71 26.13
5381 -0.13 -146.6 3071 2350 2372 2199 351.8 -6.2 360 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2350 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.71 26.13
5679 -0.13 -146.6 3072 2350 2372 2199 370.0 -5.9 370 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2350 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.70 27.08
5979 -0.13 -146.6 3071 2350 2371 2198 388.0 -6.0 380 5985 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3072 828 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 8.70 27.47
6026 -0.13 -146.6 3071 828 2371 2198 390.0 -5.9 381 6031 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3103 2355 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 26.43 26.79 26.58 8.70 27.59
6336 -0.20 -146.6 3102 2355 2371 2197 407.0 -5.1 391 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2355 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.69 28.10
6634 -0.27 -146.6 3102 2355 2370 2197 424.6 -6.0 401 6636 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 3055 2356 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 26.77 26.84 26.82 8.69 29.13
6934 -0.27 -146.6 3054 2356 2370 2196 446.8 -7.3 411 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.69 29.28
7234 -0.27 -146.6 3054 2357 2369 2196 466.7 -6.6 421 7238 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3055 826 2282 2368 2196 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.69 30.11
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19751 -0.49 -146.6 2996 2348 2336 2169 1398.3 -7.5 751 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 2349 2252 2335 2169 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.32 34.17
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70394 -1.48 -146.6 2655 840 2323 2160 4636.4 -5.4 1593 70398 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2645 2354 2241 2323 2159 0 0 0 0 0 0 26.27 26.17 26.30 8.24 33.26
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85593 -1.48 -146.6 2647 2350 2323 2160 5235.6 -2.9 1847 85594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2350 2241 2323 2160 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.25 33.06
85651 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 85651 begin apogee
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85834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 85834 begin climb
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