NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -175.78328 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2315 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001026,3334.621,-14000.189,45,1.2,45 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.210
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -8322.1,-829.9,394.5,-157216.5,596.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -93036.5,-215.5,213.0,100436.1,967.2
GPS2  001544,3334.652,-14000.211,10,1.4,15,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.0,6713,-14.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29682,31.20,0.602,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,12.419
HUMID  2114 _10V_AH  10.0,4.815
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41682,1551
RAFOS_CLK  1311 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.99 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 286 2335 2642
58 -0.99 -117.3 -6.7 9 87 12.57 2.53 -11.20 0.000 4 0.156 0.049 2457 901 3130
148 -0.99 -117.3 -12.3 27 152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2457 2320 3132
213 -0.99 -117.3 -13.3 40 216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2320 3132
398 -0.99 -117.3 -11.7 77 402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2457 3728 3133
528 -0.99 -117.3 -9.2 93 537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2457 2304 3135
838 -0.99 -117.3 -6.7 124 847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 3730 3139
888 -0.99 -117.3 -7.9 129 897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2457 2301 3139
1198 -0.99 -117.3 -8.8 160 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2300 3142
1508 -0.99 -117.3 -8.6 191 1517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 3732 3143
1558 -0.99 -117.3 -9.5 196 1567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2457 2298 3143
1878 -0.99 -117.3 -7.5 213 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2298 3143
2203 -0.99 -117.3 -6.4 226 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3143
2528 -0.99 -117.3 -6.8 239 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3143
2853 -0.99 -117.3 -6.3 252 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2298 3143
3178 -0.99 -117.3 -6.3 265 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3142
3503 -0.99 -117.3 -6.1 278 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3142
3828 -0.99 -117.3 -6.6 291 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3140
4153 -0.99 -117.3 -6.8 304 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3138
4478 -0.99 -117.3 -7.4 317 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3137
4803 -0.99 -117.3 -7.1 330 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3136
5128 -0.99 -117.3 -6.8 343 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2297 3135
5453 -0.99 -117.3 -6.4 356 5462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2457 896 3133
5523 -0.99 -117.3 -7.0 359 5532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2313 3133
5833 -0.99 -117.3 -6.5 372 5842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 903 3133
5883 -0.99 -117.3 -6.9 374 5892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2457 2317 3133
6193 -0.99 -117.3 -5.0 387 6202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 894 3131
6243 -0.99 -117.3 -5.7 389 6252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2457 2317 3131
6553 -0.99 -117.3 -5.8 402 6562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 897 3130
6603 -0.99 -117.3 -6.9 404 6612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2318 3130
6913 -0.99 -117.3 -6.2 417 6922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2457 898 3129
6993 -0.99 -117.3 -6.6 421 7001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2318 3129
7313 -0.99 -117.3 -5.7 434 7322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 901 3127
7363 -0.99 -117.3 -6.2 436 7372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2315 3127
7673 -0.99 -117.3 -6.3 449 7682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 901 3126
7753 -0.99 -117.3 -6.7 453 7762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2457 2311 3126
8073 -0.99 -117.3 -6.6 466 8082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2457 901 3125
8153 -0.99 -117.3 -7.4 470 8162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2457 2314 3125
8473 -0.99 -117.3 -5.7 483 8482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2457 895 3124
8543 -0.99 -117.3 -5.7 486 8552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2457 2316 3124
8853 -0.99 -117.3 -4.7 499 8862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 897 3123
8903 -0.99 -117.3 -5.4 501 8912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2457 2315 3123
9213 -0.99 -117.3 -5.6 514 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2316 3121
9538 -0.99 -117.3 -6.1 527 9547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2457 902 3120
9628 -0.99 -117.3 -6.3 531 9637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2457 2310 3120
9938 -0.99 -117.3 -5.9 544 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2310 3119
10263 -0.99 -117.3 -5.3 557 10272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2458 896 3118
10343 -0.99 -117.3 -5.4 561 10352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2312 3118
10663 -0.99 -117.3 -5.0 574 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2312 3117
10988 -0.99 -117.3 -5.1 587 10997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2457 895 3116
11068 -0.99 -117.3 -5.6 591 11077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2316 3116
11388 -0.99 -117.3 -4.9 604 11397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2457 899 3115
11448 -0.99 -117.3 -5.1 607 11457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2320 3115
11768 -0.99 -117.3 -5.2 620 11777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2457 904 3114
11838 -0.99 -117.3 -5.8 623 11847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2322 3114
12148 -0.99 -117.3 -6.2 636 12157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2457 906 3113
12198 -0.99 -117.3 -6.6 638 12207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2311 3114
12508 -0.99 -117.3 -5.6 651 12517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 898 3112
12558 -0.99 -117.3 -5.9 653 12567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2318 3112
12868 -0.99 -117.3 -4.5 666 12877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 903 3112
12948 -0.99 -117.3 -4.3 670 12957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2321 3113
13268 -0.99 -117.3 -3.9 683 13277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2457 909 3111
13328 -0.99 -117.3 -4.2 686 13337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2457 2311 3111
13648 -0.99 -117.3 -4.3 699 13657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 899 3111
13708 -0.99 -117.3 -4.8 702 13717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2317 3111
14028 -0.99 -117.3 -4.9 715 14037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 905 3111
14068 -0.99 -117.3 -4.9 717 14077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2322 3110
14388 -0.99 -117.3 -4.8 730 14397 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2457 896 3110
14448 -0.99 -117.3 -4.9 733 14457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2315 3110
14768 -0.99 -117.3 -4.3 746 14777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2457 905 3109
14818 -0.99 -117.3 -4.9 748 14827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2457 2320 3109
15128 -0.99 -117.3 -4.0 761 15137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 897 3109
15178 -0.99 -117.3 -4.7 763 15187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2457 2313 3109
15488 -0.99 -117.3 -4.2 776 15497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2457 906 3109
15538 -0.99 -117.3 -4.7 778 15547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2457 2320 3109
15848 -0.99 -117.3 -4.3 791 15857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2457 898 3109
15898 -0.99 -117.3 -4.7 793 15907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2457 2312 3108
16208 -0.99 -117.3 -4.3 806 16217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2457 908 3108
16258 -0.99 -117.3 -4.3 808 16267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2457 2319 3108
16568 -0.99 -117.3 -4.2 821 16577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2457 900 3108
16601 -0.30 0.0 3.9 822 16707 0.77 0.00 98.50 1.411 6 0.116 0.000 2610 2309 2649
16708 0.99 117.3 0.8 827 16817 1.40 1.88 100.90 1.374 4 0.096 0.075 2888 3265 2170
16838 0.99 117.3 8.3 833 16847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2888 1853 2169
17148 0.99 117.3 9.1 846 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 1853 2168
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