NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -245.60774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145855,3404.409,-14135.583,36,1.7,54 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.010
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -18121.3,132.7,360.9,-295264.5,-2200.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -105095.7,-257.4,153.7,167315.4,1452.8
GPS2  150409,3404.454,-14135.570,14,1.7,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.5,30406,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30809,0.00,0.000,0,0,995,368.69 _24V_AH  23.5,14.693
HUMID  2575 _10V_AH  10.0,6.664
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43672,1626
RAFOS_CLK  -9927 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.05 0.000 2 0.000 0.000 331 2166 2367
80 -0.83 -117.3 -5.6 13 114 14.32 2.63 -15.55 0.000 4 0.212 0.071 2636 735 2979
335 -0.83 -117.3 -13.1 64 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2140 2982
525 -0.83 -117.3 -9.9 89 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2985
835 -0.83 -117.3 -9.8 120 844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2636 725 2989
865 -0.83 -117.3 -9.7 123 874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2144 2989
1175 -0.83 -117.3 -10.3 154 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2992
1495 -0.83 -117.3 -8.8 180 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2992
1820 -0.83 -117.3 -8.1 193 1829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 728 2992
1870 -0.83 -117.3 -8.2 195 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2146 2992
2180 -0.83 -117.3 -8.6 208 2189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3554 2992
2260 -0.83 -117.3 -9.4 212 2269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2124 2992
2580 -0.83 -117.3 -8.0 225 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2992
2905 -0.83 -117.3 -7.9 238 2914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 729 2991
2945 -0.83 -117.3 -8.2 240 2954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2142 2992
3265 -0.83 -117.3 -6.8 253 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2991
3590 -0.83 -117.3 -6.8 266 3599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 729 2989
3620 -0.83 -117.3 -6.4 267 3629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2989
3930 -0.83 -117.3 -5.8 280 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3555 2988
3990 -0.83 -117.3 -6.7 283 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2129 2988
4310 -0.83 -117.3 -6.4 296 4319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 724 2986
4350 -0.83 -117.3 -7.0 298 4359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2986
4670 -0.83 -117.3 -6.5 311 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2985
4995 -0.83 -117.3 -6.2 324 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2984
5320 -0.83 -117.3 -6.5 337 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2982
5645 -0.83 -117.3 -6.9 350 5654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 726 2980
5685 -0.83 -117.3 -7.2 352 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2140 2980
6005 -0.83 -117.3 -7.3 365 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2979
6330 -0.83 -117.3 -7.0 378 6339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3555 2978
6370 -0.83 -117.3 -8.0 380 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2132 2977
6690 -0.83 -117.3 -6.8 393 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2977
7015 -0.83 -117.3 -6.6 406 7024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 728 2977
7055 -0.83 -117.3 -7.0 408 7064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2147 2977
7375 -0.83 -117.3 -6.5 421 7384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3549 2975
7415 -0.83 -117.3 -7.2 423 7424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2127 2974
7736 -0.83 -117.3 -6.3 436 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2974
8060 -0.83 -117.3 -5.7 449 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2972
8385 -0.83 -117.3 -4.9 462 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2971
8710 -0.83 -117.3 -4.8 475 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2970
9035 -0.83 -117.3 -5.6 488 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2969
9360 -0.83 -117.3 -5.9 501 9369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3554 2968
9390 -0.83 -117.3 -6.3 502 9399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2127 2968
9700 -0.83 -117.3 -6.0 515 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2967
10025 -0.83 -117.3 -5.1 528 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2966
10350 -0.83 -117.3 -4.6 541 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2965
10675 -0.83 -117.3 -5.0 554 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2964
11000 -0.83 -117.3 -5.5 567 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2964
11325 -0.83 -117.3 -5.7 580 11334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 734 2963
11355 -0.83 -117.3 -6.2 581 11364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2139 2963
11665 -0.83 -117.3 -5.9 594 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2963
11990 -0.83 -117.3 -5.3 607 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2962
12315 -0.83 -117.3 -4.7 620 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2962
12640 -0.83 -117.3 -4.0 633 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2960
12965 -0.83 -117.3 -4.5 646 12974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 736 2961
13005 -0.83 -117.3 -4.9 648 13014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2146 2961
13325 -0.83 -117.3 -5.3 661 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2961
13650 -0.83 -117.3 -5.4 674 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2960
13975 -0.83 -117.3 -5.2 687 13984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 726 2961
14025 -0.83 -117.3 -5.6 689 14034 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2149 2960
14335 -0.83 -117.3 -4.6 702 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2959
14660 -0.83 -117.3 -5.3 715 14669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 728 2959
14690 -0.83 -117.3 -5.3 716 14699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2135 2960
15000 -0.83 -117.3 -5.3 729 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2135 2959
15301 -0.29 0.0 5.3 741 15399 0.63 0.00 96.95 1.345 6 0.150 0.000 2757 2135 2497
15400 0.83 117.3 2.3 745 15524 1.27 0.00 99.40 1.309 6 0.126 0.000 3001 2134 2018
15825 0.83 117.3 7.0 762 15834 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 478 2016
15915 0.83 117.3 7.6 766 15924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1895 2017
16225 0.83 117.3 6.9 779 16248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16550 0.83 117.3 6.5 792 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16875 0.83 117.3 7.0 805 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17200 0.83 117.3 7.3 818 17209 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 482 2016
17240 0.83 117.3 7.5 820 17249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2015
17560 0.83 117.3 7.1 833 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17885 0.83 117.3 7.3 846 17894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3297 2016
17935 0.83 117.3 7.8 848 17944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1893 2016
18245 0.83 117.3 6.9 861 18254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 482 2015
18285 0.83 117.3 7.1 863 18294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2015
18605 0.83 117.3 7.0 876 18614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3296 2015
18645 0.83 117.3 7.4 878 18654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 2015
18965 0.83 117.3 6.7 891 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2015
19290 0.83 117.3 6.9 904 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2016
19615 0.83 117.3 6.2 917 19624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 482 2015
19655 0.83 117.3 6.6 919 19664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1896 2015
19975 0.83 138.5 5.3 932 20004 0.00 2.70 17.02 1.265 4 0.000 0.079 3002 3303 1931
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