OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  82 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19299.516 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112328,5000.857,-14429.896,68,2.3,87,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.173
_SM_DEPTHo  4.94 KALMAN_X  33829.7,-266.5,-89.8,-9938.5,1384.0
_SM_ANGLEo  -74.2 KALMAN_Y  67676.3,-91.7,-326.6,-75946.3,2843.1
GPS2  112838,5000.854,-14429.925,10,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.6,12674,-12.2,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.013749 XPDR_PINGS  973
SM_CCo  32297,0.00,0.000,0,0,1594,314.23 _24V_AH  23.4,19.552
SM_GC  4.96,9.60,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,143,2411,1594,-9.87,0.31,314.23 _10V_AH  10.7,11.003
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14424.23,221297,020220 DATA_FILE_SIZE  47524,845
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181047,0
HUMID  2132 CFSIZE  260165632,252342272
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.90 GPS  270908,202902,4957.663,-14430.910,40,1.6,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30284205.59 SBE_CT64824363.99
Roll_motor18593405.36 SBE_O262219276.97
VBD_pump_during_apogee367151212999.87 WL_BB2F14361053530.37
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29533228.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.11 nil000.00
Iridium_during_connect36160134.99 nil000.00
Iridium_during_xfer147223770.35
Transponder_ping2434202390.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.41
TT8177919377.03
LPSleep276042646.85
TT8_Active56119118.97
TT8_Sampling224439956.02
TT8_CF841045200.99
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits164512211.31
GPS_charging000.00
Compass22298190.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -115.4 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.18 0.000 2 0.000 0.000 137 2413 1967
35 -0.67 -117.3 5.1 -0.0 1 111 13.35 2.35 -53.92 0.000 4 0.285 0.094 3085 3816 3356
126 -0.22 -117.3 10.2 -13.4 9 134 0.50 2.30 0.00 0.000 6 0.171 0.056 3243 2400 3357
454 -0.54 -117.3 28.6 -5.7 40 458 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.095 0.065 3148 982 3359
485 -0.64 -117.3 31.4 -8.2 42 493 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.067 0.058 3101 2402 3359
813 -0.43 -117.3 69.3 -11.0 73 815 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3178 2402 3361
1123 -0.43 -117.3 91.8 -6.7 95 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2402 3362
1433 -0.48 -117.3 112.8 -6.7 110 1437 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3178 985 3363
1465 -0.55 -117.3 115.3 -7.4 111 1472 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.071 0.058 3137 2392 3363
1780 -0.55 -117.3 139.0 -7.6 127 1784 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3137 3812 3363
1812 -0.55 -117.3 141.7 -7.9 128 1820 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3137 2396 3363
2136 -0.55 -117.3 164.7 -6.3 141 2140 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3137 994 3362
2180 -0.55 -117.3 167.6 -6.6 142 2184 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2400 3362
2504 -0.55 -117.3 189.3 -6.5 153 2508 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3137 3816 3362
2531 -0.55 -117.3 191.0 -6.5 154 2535 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3136 2401 3362
2865 -0.55 -117.3 211.2 -5.9 165 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2401 3362
3171 -0.59 -117.3 227.9 -5.4 175 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2401 3361
3478 -0.63 -117.3 246.2 -6.1 185 3482 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 991 3360
3521 -0.69 -117.3 248.9 -5.7 186 3526 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.074 0.061 3089 2405 3361
3845 -0.59 -117.3 276.0 -8.5 197 3849 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.165 0.078 3127 3806 3360
3906 -0.63 -117.3 280.7 -7.3 199 3910 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3127 2396 3360
4270 -0.63 -117.3 306.1 -6.9 210 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3359
4572 -0.63 -117.3 325.9 -6.5 215 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3359
4876 -0.63 -117.3 346.2 -6.7 220 4880 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3127 3806 3358
4902 -0.63 -117.3 348.1 -7.5 220 4906 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3127 2396 3358
5240 -0.63 -117.3 369.0 -6.0 226 5244 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3127 988 3358
5279 -0.67 -117.3 371.2 -5.9 226 5283 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3127 2400 3358
5598 -0.67 -117.3 389.2 -5.6 232 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3357
5901 -0.67 -117.3 405.9 -5.4 237 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
6205 -0.67 -117.3 422.7 -5.5 242 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3356
6508 -0.67 -117.3 439.9 -5.7 247 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3356
6811 -0.67 -117.3 457.0 -5.6 252 6815 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3127 3817 3356
6843 -0.73 -117.3 458.9 -5.9 252 6848 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.058 3080 2396 3356
7181 -0.63 -117.3 482.5 -7.1 258 7183 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3112 2397 3356
7483 -0.63 -117.3 500.7 -6.1 263 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3355
7787 -0.63 -117.3 520.2 -6.5 268 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3355
8089 -0.63 -117.3 540.3 -6.7 273 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3355
8393 -0.63 -117.3 560.6 -6.7 278 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3355
8696 -0.63 -117.3 580.8 -6.6 283 8700 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3112 3809 3354
8728 -0.63 -117.3 582.9 -6.6 283 8732 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2404 3354
9065 -0.63 -117.3 603.9 -6.2 289 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3354
9368 -0.63 -117.3 622.8 -6.2 294 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3354
9672 -0.63 -117.3 641.5 -6.1 299 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3353
9975 -0.63 -117.3 659.9 -6.1 304 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3353
10278 -0.63 -117.3 678.4 -6.1 309 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3353
10581 -0.63 -117.3 696.6 -6.0 314 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2404 3353
10884 -0.63 -117.3 714.8 -6.0 319 10888 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3112 3804 3352
10916 -0.68 -117.3 716.6 -5.5 319 10920 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2400 3352
11248 -0.72 -117.3 734.1 -5.2 325 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3352
11551 -0.72 -117.3 748.5 -4.7 330 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3352
11854 -0.76 -117.3 763.5 -5.0 335 11859 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.083 3061 3819 3352
11881 -0.68 -117.3 765.4 -6.6 335 11885 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.061 3093 2402 3352
12218 -0.68 -117.3 785.9 -6.0 341 12222 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3093 985 3352
12245 -0.68 -117.3 787.6 -5.8 341 12250 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3093 2399 3352
12576 -0.68 -117.3 806.0 -5.4 347 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3352
12879 -0.68 -117.3 822.3 -5.4 352 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3352
13182 -0.68 -117.3 839.3 -5.7 357 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3352
13485 -0.68 -117.3 856.9 -5.8 362 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3352
13789 -0.68 -117.3 875.0 -5.9 367 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3351
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state 32218 begin surface