RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2485 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  82 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0017500001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15582.38 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2420 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125827,1934.469,-15836.921,41,2.0,41 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1923.732,-15836.872
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.273
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -5354.1,198.8,-5.3,-6858.3,1501.1
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  24289.9,-491.0,-99.9,-68827.7,3375.1
GPS2  130339,1934.531,-15836.872,15,1.4,16,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.007004 _24V_AH  23.3,18.653
SM_CCo  18814,19.58,0.601,1,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,15.322
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  46328,863
HUMID  1862 CFSIZE  260165632,251756544
INTERNAL_PRESSURE  5.96703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  23.20 GPS  110706,181941,1932.642,-15836.416,44,1.7,52,9.5
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28206135.81 SBE_CT2815241574.64
Roll_motor175144588.46 SBE_O2195619866.08
VBD_pump_during_apogee459136814637.84 WL_BB2F10421052550.00
VBD_pump_during_surface19600273.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.05
Iridium_during_connect30160111.88
Iridium_during_xfer150223782.95
Transponder_ping342036.70
GPS595029.84
TT872719145.52
LPSleep130712289.13
TT8_Active92419184.82
TT8_Sampling4162391673.28
TT8_CF835745165.41
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits218612265.02
GPS_charging000.00
Compass37358301.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.28 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 451 2440 2986
68 -1.28 -165.5 3.2 -5.5 8 110 12.55 2.60 -17.95 0.000 4 0.206 0.073 2400 1037 3853
247 -1.28 -165.5 40.2 -19.9 40 253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2423 3853
574 -1.28 -165.5 100.6 -14.4 88 579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2392 3825 3855
622 -1.28 -165.5 108.1 -16.1 92 628 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2400 2415 3856
940 -1.28 -165.5 159.3 -15.9 123 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2398 3826 3859
984 -1.28 -165.5 166.2 -16.4 127 989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2400 2419 3859
1315 -1.28 -165.5 213.5 -12.9 154 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2408 3862
1641 -1.28 -165.5 254.8 -12.8 170 1647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2398 3823 3862
1679 -1.28 -165.5 259.6 -12.8 171 1685 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2400 2426 3863
1990 -1.28 -165.5 294.2 -11.1 187 1995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2397 3829 3863
2049 -1.28 -165.5 301.1 -11.4 189 2055 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2400 2426 3862
2378 -1.28 -165.5 335.8 -10.9 198 2383 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2400 1034 3861
2410 -1.28 -165.5 339.5 -12.0 198 2416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2400 2417 3860
2745 -1.28 -165.5 374.1 -9.7 207 2751 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2398 3830 3859
2778 -1.28 -165.5 377.4 -10.0 207 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2400 2421 3859
3111 -1.28 -165.5 409.4 -9.9 216 3117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2400 1038 3856
3160 -1.28 -165.5 414.6 -11.1 217 3165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2399 2424 3855
3480 -1.28 -165.5 451.2 -11.7 225 3486 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2400 3829 3854
3529 -1.28 -165.5 457.6 -13.5 226 3534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2400 2423 3854
3850 -1.28 -165.5 497.4 -12.1 234 3855 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2400 1034 3850
3877 -1.28 -165.5 500.8 -12.5 234 3882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2400 2420 3850
4216 -1.28 -165.5 537.9 -10.6 243 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2420 3848
4579 -1.28 -165.5 571.6 -9.1 252 4584 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2383 3827 3844
4682 -1.28 -165.5 581.7 -10.1 254 4687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2400 2425 3844
4991 -1.28 -165.5 611.7 -9.9 262 4997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2395 3823 3842
5018 -1.28 -165.5 614.5 -11.6 262 5024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2400 2420 3841
5358 -1.28 -165.5 645.4 -8.7 271 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2418 3838
5721 -1.28 -165.5 675.0 -8.2 280 5726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2328 3830 3836
5747 -1.28 -165.5 677.3 -9.4 280 5753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2400 2413 3836
6087 -1.28 -165.5 709.0 -9.5 289 6092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2393 3825 3834
6141 -1.28 -165.5 714.5 -10.3 290 6146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2400 2420 3834
6457 -1.28 -165.5 745.2 -9.6 298 6463 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2400 1037 3832
6479 -1.28 -165.5 747.6 -10.5 298 6484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2400 2417 3831
6825 -1.28 -165.5 781.5 -9.8 307 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2417 3830
7187 -1.28 -165.5 817.7 -10.0 316 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2417 3828
7550 -1.28 -165.5 853.5 -9.6 325 7556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2395 3822 3827
7599 -1.28 -165.5 858.6 -10.7 326 7605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2399 2427 3826
7920 -1.28 -165.5 890.9 -10.3 334 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2426 3826
8283 -1.28 -165.5 928.4 -10.4 343 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2419 3825
8646 -1.28 -165.5 964.8 -9.8 352 8652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2395 3822 3823
8711 -1.28 -165.5 971.5 -10.5 353 8716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2400 2412 3823
8937 -0.29 0.0 992.5 9.3 359 9096 1.27 0.00 137.50 1.368 6 0.170 0.000 2621 2500 3177
9098 1.28 165.5 995.9 2.1 363 9256 1.90 0.00 140.68 1.320 6 0.141 0.000 2962 2500 2502
9580 1.28 165.5 947.6 11.3 375 9585 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2961 3886 2502
9628 1.28 165.5 941.8 11.7 376 9634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2962 2483 2502
9949 1.28 165.5 907.6 10.6 384 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2483 2502
10312 1.28 165.5 868.5 10.9 393 10317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2961 3879 2502
10350 1.28 165.5 864.0 12.5 393 10355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2962 2484 2502
10679 1.28 165.5 828.3 10.9 402 10685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2962 3882 2502
10712 1.28 165.5 824.4 12.3 402 10717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2962 2484 2501
11046 1.28 165.5 787.6 10.8 411 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2485 2501
11409 1.28 172.5 751.3 9.7 420 11420 0.00 2.70 5.70 1.362 4 0.000 0.065 2962 3882 2472
11447 1.29 172.5 747.4 11.2 420 11453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2961 2480 2472
11776 1.29 184.9 715.9 9.5 429 11816 0.00 0.00 9.93 1.305 6 0.000 0.000 2962 2480 2423
12139 1.31 184.9 679.5 10.1 438 12144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2962 3877 2422
12162 1.31 184.9 677.2 11.1 438 12167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2962 2490 2422
12507 1.31 184.9 639.1 11.1 447 12512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2961 3878 2422
12556 1.31 184.9 633.1 12.5 448 12561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2961 2488 2422
12878 1.31 184.9 596.9 11.2 456 12883 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2962 3876 2422
12910 1.31 184.9 592.7 13.2 456 12915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2961 2483 2422
13246 1.31 184.9 555.3 11.1 465 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2483 2422
13607 1.31 184.9 514.1 11.4 474 13612 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2960 3877 2421
13666 1.31 184.9 506.5 12.9 475 13672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2962 2483 2422
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