GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263278.37 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214924,5709.659,-14727.414,37,1.9,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  220115,5709.686,-14727.272,16,1.7,16,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,95236,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19977,0.00,0.000,0,0,1615,296.08 _10V_AH  9.9,7.900
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40932,1251
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,93,0,0
_24V_AH  23.6,13.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.82 0.000 2 0.000 0.000 596 2526 1908
27 -1.06 -121.7 -2.8 2 111 16.20 2.97 -61.13 0.000 4 0.275 0.127 2723 1095 3318
306 -1.06 -121.7 -13.3 58 310 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2723 2508 3320
611 -1.06 -121.7 -12.9 119 615 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2723 3801 3322
636 -1.06 -121.7 -14.0 124 640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2723 2511 3321
941 -1.06 -121.7 -13.5 185 945 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2723 1096 3322
966 -1.06 -121.7 -14.1 190 970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2512 3322
1271 -1.06 -121.7 -10.6 251 1275 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2723 3794 3322
1336 -1.06 -121.7 -10.9 264 1340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2512 3322
1641 -1.06 -121.7 -10.8 325 1645 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1093 3322
1666 -1.06 -121.7 -11.9 330 1670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 2507 3322
1986 -1.06 -121.7 -11.2 349 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2507 3322
2306 -1.06 -121.7 -11.3 365 2310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2723 3767 3323
2326 -1.06 -121.7 -12.3 366 2330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2723 2510 3322
2646 -1.06 -121.7 -9.7 382 2650 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1096 3323
2676 -1.06 -121.7 -10.4 383 2680 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 2509 3322
2986 -1.06 -121.7 -8.8 399 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3321
3306 -1.06 -121.7 -9.5 415 3310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2723 3783 3322
3326 -1.06 -121.7 -10.0 416 3335 0.00 6.10 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2723 708 3322
3666 -1.06 -121.7 -11.0 432 3675 0.00 6.57 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2723 3788 3323
3746 -1.06 -121.7 -11.0 434 3750 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2411 3322
4066 -1.06 -121.7 -10.4 442 4070 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2723 3788 3322
4136 -1.06 -121.7 -11.5 443 4140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2512 3322
4466 -1.06 -121.7 -9.7 452 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3322
4826 -1.06 -121.7 -10.2 461 4830 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1095 3322
4876 -1.06 -121.7 -10.7 462 4880 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2514 3322
5186 -1.06 -121.7 -10.1 470 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2514 3322
5546 -1.06 -121.7 -9.7 479 5550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2723 3789 3322
5576 -1.06 -121.7 -10.5 479 5580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2512 3322
5906 -1.06 -121.7 -8.5 488 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3322
6266 -1.06 -121.7 -7.9 497 6270 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1089 3322
6301 -1.06 -121.7 -8.7 497 6305 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 2515 3322
6626 -1.06 -121.7 -8.0 506 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2515 3322
6986 -1.06 -121.7 -8.4 515 6990 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1094 3322
7011 -1.06 -121.7 -8.9 515 7015 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2723 2512 3322
7346 -1.06 -121.7 -8.8 524 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3322
7706 -1.06 -121.7 -9.0 533 7710 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2723 3789 3322
7726 -1.06 -121.7 -9.9 533 7730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2513 3322
8066 -1.06 -121.7 -9.0 542 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3322
8426 -1.06 -121.7 -8.8 551 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3322
8786 -1.06 -121.7 -8.3 560 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3322
9146 -1.06 -121.7 -8.1 569 9150 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2723 1094 3322
9171 -1.06 -121.7 -9.7 569 9175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2723 2514 3323
9506 -1.06 -121.7 -8.1 578 9510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2723 3789 3321
9536 -1.06 -121.7 -9.5 578 9540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2723 2512 3322
9866 -1.06 -121.7 -8.2 587 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3322
10186 -0.31 0.0 8.3 595 10305 0.98 0.00 108.35 1.203 6 0.189 0.000 2889 2505 2822
10306 1.06 121.7 5.3 598 10420 1.70 2.97 107.90 1.190 4 0.161 0.116 3184 1108 2324
10451 1.06 172.6 7.2 601 10500 0.00 2.92 43.85 1.154 6 0.000 0.105 3184 2522 2118
10826 1.11 172.6 10.7 611 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2522 2119
11186 1.11 172.6 10.3 620 11190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3183 3788 2119
11221 1.11 172.6 10.9 620 11225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3184 2524 2118
11546 1.11 186.8 9.2 629 11565 0.00 2.95 12.27 1.146 4 0.000 0.117 3183 1105 2059
11616 1.13 193.7 9.6 630 11626 0.10 2.92 5.72 1.155 6 0.138 0.107 3203 2520 2032
11946 1.14 193.7 11.2 639 11950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3203 3782 2033
11981 1.14 193.7 13.0 639 11985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3204 2470 2033
12306 1.14 193.7 12.3 648 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2471 2034
12666 1.14 193.7 11.9 657 12670 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3204 3791 2034
12686 1.14 193.7 12.1 657 12690 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3204 2399 2034
13026 1.14 193.7 11.3 666 13035 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3204 3789 2034
13116 1.14 193.7 13.1 668 13120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3204 2565 2034
13426 1.14 193.7 12.0 676 13430 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3204 1106 2034
13486 1.14 193.7 12.0 677 13490 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2521 2034
13826 1.14 193.7 11.6 686 13830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3204 3785 2034
13851 1.14 193.7 12.2 686 13855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3204 2522 2034
14186 1.14 193.7 10.4 695 14190 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1106 2034
14236 1.14 193.7 10.7 696 14240 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2520 2033
14546 1.14 193.7 10.4 704 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2034
14906 1.14 193.7 11.0 713 14910 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1103 2034
14941 1.14 193.7 11.4 713 14945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2523 2034
15266 1.14 193.7 11.5 722 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 2034
15626 1.14 193.7 11.5 731 15630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1108 2034
15651 1.14 193.7 11.9 731 15655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3204 2519 2034
15966 1.14 193.7 11.3 743 15970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3204 3770 2034
16011 1.14 193.7 12.0 745 16015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2526 2034
16326 1.14 198.1 9.8 761 16335 0.00 2.97 3.88 0.967 4 0.000 0.126 3204 1109 2014
16406 1.14 198.1 11.2 765 16410 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3204 2520 2015
16726 1.14 204.5 9.6 781 16735 0.00 2.80 5.15 0.936 4 0.000 0.146 3204 3777 1988
16776 1.15 208.5 9.8 783 16785 0.00 2.65 3.30 0.950 6 0.000 0.107 3204 2522 1971
17086 1.15 221.0 9.3 799 17100 0.00 3.00 9.88 0.900 4 0.000 0.127 3204 1106 1921
17131 1.17 221.0 10.6 801 17135 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3204 2518 1921
17446 1.17 230.2 9.5 817 17460 0.00 2.83 7.68 0.888 4 0.000 0.146 3204 3792 1883
17486 1.18 230.2 10.5 819 17495 0.00 4.18 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3203 1773 1883
17806 1.18 239.7 9.5 835 17820 0.00 4.60 8.05 0.868 4 0.000 0.140 3204 3749 1844
18046 1.19 239.7 10.3 880 18050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2523 1846
18351 1.19 254.9 9.2 941 18370 0.00 2.92 12.35 0.831 4 0.000 0.147 3204 3804 1782
18436 1.20 254.9 11.8 958 18440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2520 1782
18741 1.20 261.8 9.6 1019 18755 0.00 3.00 5.68 0.833 4 0.000 0.127 3204 1102 1753
18801 1.21 281.3 8.9 1031 18825 0.10 3.00 15.52 0.797 6 0.132 0.122 3224 2522 1675
19126 1.23 291.2 9.4 1096 19140 0.00 2.83 8.52 0.795 4 0.000 0.150 3224 3786 1634
19166 1.24 291.2 11.0 1104 19170 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3224 2357 1633
19471 1.24 295.0 9.8 1165 19480 0.00 3.22 2.72 0.818 4 0.000 0.149 3225 3777 1619
19531 1.25 295.0 11.9 1177 19535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3225 2525 1618
19836 1.25 295.0 10.8 1238 19840 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3225 1105 1617
19871 1.25 295.0 11.1 1245 19875 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3225 2518 1617