SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 819 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  819 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280417,114733,954.7146,-12604.3877,38,0.7,38,9.2,1.1,274.7,11,6.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.9,120379,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  550
GPS2  280417,115340,954.7052,-12604.4365,17,0.8,17,9.2,0.6,159.7,9,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  43667,164.20,0.119,0,0,446,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.12,0.22,164.20,0.065,0.086,0.119,223,2283,446,-6.14,-0.51,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.07,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  949.50,-12600.52,270417,231603 MEM  334124
TT8_MAMPS  0.045689,0.295106 DATA_FILE_SIZE  46671,1115
HUMID  56.06 CAP_FILE_SIZE  187688,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,165474304
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.095,287.42,1
_24V_AH  10.21,301.117 GPS  290417,000552,955.367,-12606.021,39,0.7,40,9.2,0.6,224.5,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28388111.99 SciConCT74325189.66
Roll_motor10015931631.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee51914417642.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface164118198.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer218199445.84 PMAR000.00
Transponder_ping942039.67 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.22
TT8000.00
LPSleep395252911.50
TT8_Active8631097.89
TT8_Sampling302128914.77
TT8_CF877035288.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202011248.92
GPS_charging000.00
Compass2190017.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 208 2294 488 418 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -89.12 0.000 16386 0.000 0.000 206 2295 2672 2680 2664 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 207 2295 2681 2665 2.3 -2.5 3 128 14.35 3.62 -4.03 0.000 18948 0.389 1.593 1930 862 2885 2914 2857 0 0 0 0 0 0 10.82 10.35 10.99
162 -0.52 -97.3 1930 862 2922 2852 23.2 -33.5 11 167 0.65 3.35 0.00 0.000 3206 0.271 0.050 2027 2282 2886 2921 2852 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.07
503 -0.47 -97.3 2027 2282 2927 2848 88.5 -10.4 26 508 0.00 3.33 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2026 853 2886 2926 2847 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.25
521 -0.47 -97.3 2026 854 2929 2846 90.7 -8.8 29 534 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2025 2281 2887 2928 2846 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.10
871 -0.47 -97.3 2026 2281 2931 2846 112.4 -6.6 39 876 0.00 3.30 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2015 3695 2888 2930 2846 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
1003 -0.47 -97.3 2015 3695 2932 2846 123.9 -8.7 58 1009 0.15 3.20 0.00 0.000 3078 0.203 0.032 2040 2255 2888 2931 2846 0 0 0 0 0 0 10.97 11.09 11.10
1323 -0.47 -97.3 2041 2256 2931 2845 145.2 -6.5 68 1328 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2040 884 2888 2931 2845 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
1441 -0.52 -97.3 2041 884 2931 2844 153.6 -7.4 84 1445 0.00 3.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.048 2040 2281 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
1780 -0.56 -97.3 2041 2281 2931 2841 179.2 -7.6 97 1786 0.00 3.33 0.00 0.000 420 0.000 0.070 2039 3694 2885 2930 2841 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1829 -0.63 -97.3 2039 3694 2931 2841 183.3 -7.8 104 1840 0.12 3.22 0.00 0.000 5286 0.063 0.034 1988 2279 2884 2930 2839 0 0 0 0 0 0 11.06 11.10 11.12
2176 -0.63 -97.3 1988 2280 2931 2836 215.7 -9.3 111 2181 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 1988 874 2883 2930 2836 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2300 -0.63 -97.3 1989 874 2932 2835 228.2 -9.6 129 2307 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1986 2273 2882 2930 2835 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.12
2629 -0.63 -97.3 1986 2272 2931 2831 259.8 -9.8 140 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2272 2880 2930 2830 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
2964 -0.63 -97.3 1986 2273 2931 2827 290.8 -8.9 146 2969 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1980 3697 2878 2930 2826 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3024 -0.63 -97.3 1980 3698 2931 2827 296.1 -9.0 154 3028 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1980 2258 2878 2930 2826 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
3364 -0.63 -97.3 1980 2259 2931 2823 327.7 -9.5 167 3369 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1980 872 2876 2930 2822 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3467 -0.63 -97.3 1981 872 2930 2822 338.5 -9.8 182 3479 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1973 2268 2875 2930 2821 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.12
3816 -0.63 -97.3 1974 2268 2930 2818 373.9 -10.5 189 3822 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1972 3697 2873 2929 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
3877 -0.63 -97.3 1972 3698 2930 2817 380.2 -10.7 197 3883 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 1971 2256 2873 2929 2817 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4217 -0.63 -97.3 1973 2257 2929 2816 415.0 -10.0 210 4222 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1972 871 2872 2929 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
4351 -0.63 -97.3 1972 871 2927 2815 428.5 -9.5 229 4356 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1971 2264 2870 2927 2814 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
4670 -0.63 -97.3 1972 2265 2928 2812 457.6 -9.1 239 4674 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1967 3702 2869 2927 2812 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
4745 -0.63 -97.3 1967 3702 2926 2812 465.1 -9.5 250 4750 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 1967 2255 2869 2926 2812 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
5066 -0.63 -97.3 1967 2256 2926 2810 494.4 -9.3 260 5071 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1967 873 2866 2925 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5162 -0.63 -97.3 1967 873 2924 2809 504.1 -9.6 274 5168 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.230 0.050 1988 2265 2866 2924 2808 0 0 0 0 0 0 10.97 11.07 11.12
5518 -0.63 -97.3 1988 2266 2924 2807 534.3 -8.7 282 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2265 2864 2924 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5738 begin apogee
5748 -0.19 0.0 1989 2190 2924 2806 554.3 -8.9 286 5929 0.73 0.08 177.62 1.273 10244 0.197 0.129 2132 2208 2487 2589 2385 0 0 0 0 0 0 10.98 10.95 10.49
5929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5929 begin loiter
6161 -0.19 3.0 2132 2208 2573 2372 562.1 -0.2 322 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2132 2208 2472 2572 2372 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6490 -0.36 -2.8 2132 2208 2570 2371 561.3 0.3 334 6491 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.083 0.000 2073 2208 2469 2568 2370 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.12
6826 -0.44 -11.9 2074 2208 2567 2370 559.8 0.5 340 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2073 2208 2468 2567 2370 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
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