SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  815 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  800 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  350 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170317,052600,957.8031,-12445.2803,24,0.9,24,9.0,0.9,233.3,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.132,0.164
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,9629,-18.3,-7.619,-24.90,1901
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  800
GPS2  170317,053732,957.7401,-12445.3652,2,0.9,2,9.0,0.3,7.4,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.021832 _10V_AH  10.49,0.000
SM_CCo  19890,37.45,0.791,1,0,1058,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.74,11.90,4.70,37.45,0.071,0.090,0.791,199,2762,1058,-8.40,-0.42,500.14,0,0,0,0,1,0,11.42,11.32,10.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12448.22,160317,235641 MEM  334700
TT8_MAMPS  0.042693,0.429177 DATA_FILE_SIZE  30112,842
HUMID  58.54 CAP_FILE_SIZE  146795,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,886652928
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,9,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.067,268.42,1
SC_FREEKB  3596736 GPS  170317,111108,958.290,-12444.522,21,1.3,21,9.0,0.2,0.0,5,9.4
_24V_AH  10.21,276.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33374129.19 nil000.00
Roll_motor246157396.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee599273116725.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface37791302.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199283736.54
Iridium_during_xfer369211797.52 PMAR000.00
Transponder_ping04203.22 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS890.86
TT8000.00
LPSleep169282388.90
TT8_Active919885.57
TT8_Sampling206928615.34
TT8_CF868939286.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205512260.87
GPS_charging000.00
Compass1205794.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -0.95 -97.3 129 2783 1103 1017 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.00 0.000 16390 0.000 0.000 123 2783 3439 3424 3455 0 0 0 0 0 0 11.71 10.86 11.70
103 -0.95 -97.3 125 2783 3425 3457 1.7 -11.6 3 126 17.52 0.00 0.00 0.000 2054 0.374 0.000 2580 2782 3441 3427 3455 14 0 0 0 0 0 11.25 11.50 11.44
436 -0.79 -97.3 2580 2785 3430 3455 68.4 -12.2 15 441 0.25 3.15 0.00 0.000 2692 0.223 0.037 2635 1356 3442 3430 3455 0 0 0 0 0 0 11.37 11.53 11.50
464 -0.79 -97.3 2636 1357 3432 3456 70.5 -7.4 19 469 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.096 2625 2765 3442 3430 3455 0 0 0 0 0 0 11.60 11.44 11.62
800 -0.79 -97.3 2626 2766 3432 3455 100.8 -8.5 34 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2764 3444 3433 3455 0 0 0 0 0 0 11.87 11.86 11.87
1136 -0.79 -97.3 2626 2765 3433 3456 129.4 -8.4 40 1141 0.00 3.12 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2624 1360 3443 3432 3455 0 0 0 0 0 0 11.90 11.62 11.90
1164 -0.79 -97.3 2625 1360 3433 3456 132.6 -11.8 44 1169 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.219 0.097 2636 2767 3443 3432 3454 0 0 0 0 0 0 11.48 11.50 11.66
1528 -0.79 -97.3 2636 2768 3434 3448 163.5 -8.6 54 1533 0.00 3.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2636 1359 3441 3432 3451 0 0 0 0 0 0 11.96 11.63 11.96
1569 -0.79 -97.3 2637 1360 3437 3451 167.7 -8.4 60 1575 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2625 2762 3441 3432 3451 0 0 0 0 0 0 11.71 11.53 11.72
1920 -0.79 -97.3 2626 2763 3433 3446 197.3 -8.4 68 1925 0.00 3.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2625 1360 3439 3432 3446 0 0 0 0 0 0 11.95 11.66 11.95
1968 -0.79 -97.3 2626 1361 3433 3445 202.1 -8.3 75 1975 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2616 2754 3438 3432 3445 0 0 0 0 0 0 11.72 11.55 11.74
2312 -0.79 -97.3 2616 2756 3433 3441 234.4 -9.7 82 2317 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.158 2608 3831 3436 3432 3441 0 0 0 0 0 0 11.95 11.52 11.95
2340 -0.79 -97.3 2608 3831 3433 3441 237.4 -10.5 86 2345 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.049 2640 2735 3436 3432 3441 0 0 0 0 0 0 11.53 11.75 11.71
2704 -0.79 -97.3 2640 2735 3433 3438 269.3 -8.6 96 2709 0.00 3.00 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2640 1374 3434 3432 3436 0 0 0 0 0 0 11.96 11.69 11.95
2781 -0.79 -97.3 2640 1375 3431 3436 275.7 -8.2 107 2785 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2630 2753 3434 3432 3436 0 0 0 0 0 0 11.75 11.59 11.77
3096 -0.79 -97.3 2630 2756 3433 3430 301.4 -8.1 117 3102 0.00 3.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2628 1375 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 12.00 11.69 12.00
3131 -0.79 -97.3 2630 1376 3433 3431 304.5 -8.5 122 3136 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2619 2750 3431 3432 3431 0 0 0 0 0 0 11.76 11.59 11.81
3488 -0.79 -97.3 2620 2751 3434 3427 333.9 -8.3 131 3492 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.142 2612 3821 3429 3432 3426 0 0 0 0 0 0 11.98 11.57 11.98
3509 -0.79 -97.3 2612 3823 3432 3427 335.7 -8.7 134 3514 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.050 2638 2749 3429 3432 3427 0 0 0 0 0 0 11.55 11.78 11.74
3824 -0.79 -97.3 2637 2751 3433 3423 360.5 -7.8 144 3829 0.00 3.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2638 1360 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 12.00 11.70 12.00
3894 -0.79 -97.3 2639 1360 3433 3423 366.3 -7.8 154 3899 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2629 2740 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 11.77 11.61 11.79
4216 -0.79 -97.3 2629 2739 3433 3420 392.2 -8.0 165 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2740 3425 3432 3419 0 0 0 0 0 0 12.01 12.01 12.01
4552 -0.79 -97.3 2629 2741 3433 3417 418.7 -7.9 171 4556 0.00 3.08 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2628 1363 3424 3432 3416 0 0 0 0 0 0 12.02 11.72 12.01
4608 -0.79 -97.3 2629 1370 3433 3415 423.5 -6.9 179 4613 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.083 2618 2748 3424 3432 3416 0 0 0 0 0 0 11.78 11.61 11.81
4944 -0.79 -97.3 2619 2748 3427 3414 450.7 -8.0 192 4949 0.00 3.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2618 1362 3422 3433 3412 0 0 0 0 0 0 12.01 11.71 12.01
4979 -0.79 -97.3 2618 1364 3433 3411 454.0 -8.9 197 4985 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.216 0.083 2636 2738 3421 3432 3411 0 0 0 0 0 0 11.57 11.62 11.75
5336 -0.79 -97.3 2636 2739 3433 3410 479.4 -7.0 206 5341 0.00 3.08 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2636 1361 3420 3432 3409 0 0 0 0 0 0 11.99 11.72 12.00
5406 -0.79 -97.3 2636 1362 3433 3409 484.7 -7.7 216 5410 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2625 2747 3420 3432 3409 0 0 0 0 0 0 11.78 11.61 11.81
5728 -0.79 -97.3 2626 2745 3432 3406 509.0 -7.7 227 5733 0.00 3.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2625 1361 3418 3432 3405 0 0 0 0 0 0 12.00 11.72 12.00
5763 -0.79 -97.3 2626 1361 3432 3406 511.7 -6.7 232 5768 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.086 2615 2734 3417 3431 3404 0 0 0 0 0 0 11.79 11.62 11.81
6120 -0.79 -97.3 2616 2734 3432 3404 542.2 -8.5 241 6125 0.00 3.08 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2615 1360 3417 3432 3402 0 0 0 0 0 0 12.02 11.72 12.02
6183 -0.79 -97.3 2615 1361 3431 3401 548.1 -8.5 250 6188 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.204 0.086 2638 2736 3416 3431 3401 0 0 0 0 0 0 11.57 11.60 11.76
6512 -0.79 -97.3 2638 2735 3433 3401 574.2 -8.0 262 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2734 3416 3432 3400 0 0 0 0 0 0 12.02 12.02 12.02
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9151 -0.87 -97.3 2599 1362 3423 3390 777.7 -8.6 359 9156 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2590 2724 3406 3422 3391 0 0 0 0 0 0 11.78 11.58 11.81
9419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9419 begin apogee
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9550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9550 begin climb
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18023 0.80 248.3 3163 2250 2150 1967 121.1 9.6 716 18028 0.00 3.67 0.00 0.000 260 0.000 0.147 3162 3655 2058 2150 1966 0 0 0 0 0 0 11.72 11.32 11.72
18065 0.80 248.3 3162 3659 2151 1965 116.9 10.5 722 18070 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3172 2251 2057 2150 1965 0 0 0 0 0 0 11.57 11.51 11.57
18388 0.80 248.3 3172 2249 2151 1966 88.9 8.3 731 18393 0.00 3.20 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3182 853 2058 2150 1966 0 0 0 0 0 0 11.71 11.45 11.71
18422 0.80 248.3 3183 855 2151 1966 86.0 8.2 736 18427 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3181 2250 2058 2150 1966 0 0 0 0 0 0 11.52 11.37 11.53
18751 0.80 248.3 3183 2250 2150 1967 59.5 8.4 750 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2249 2057 2150 1965 0 0 0 0 0 0 11.69 11.70 11.70
19059 0.88 314.9 3183 2249 2151 1967 41.2 4.0 761 19121 0.00 3.30 51.83 0.282 8740 0.000 0.054 3191 851 1796 1888 1705 0 0 0 0 0 0 11.70 11.38 11.24
19353 1.18 397.6 3191 852 1890 1705 33.5 3.2 803 19429 0.25 3.25 65.00 0.255 11430 0.054 0.060 3287 2255 1467 1553 1381 0 0 0 0 0 0 11.50 11.38 11.23
19759 1.24 446.8 3287 2256 1555 1381 8.1 5.0 828 19801 0.00 3.33 36.20 0.170 8740 0.000 0.057 3295 855 1269 1360 1179 0 0 0 0 0 0 11.66 11.37 11.29
19846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19846 begin surface coast
19857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19857 begin surface