SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  815 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240417,034133,1007.1274,-12555.5645,34,0.9,34,9.2,0.8,156.1,9,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.5,85433,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  240417,035016,1007.0912,-12555.5977,13,0.8,15,9.2,0.0,197.5,11,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.47,0.000
SM_CCo  48426,178.80,0.108,0,0,552,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,12.65,0.15,178.80,0.056,0.065,0.108,160,1785,552,-8.61,-1.47,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.17,11.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12555.68,230417,140639 MEM  311972
TT8_MAMPS  0.04494,0.080143 DATA_FILE_SIZE  43376,1230
HUMID  59.45 CAP_FILE_SIZE  216299,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16509 CFSIZE  260034560,140926976
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.062,258.91,1
SC_FREEKB  7471808 GPS  240417,172202,1006.675,-12556.056,41,0.7,41,9.2,0.9,337.0,11,6.5
_24V_AH  10.38,298.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367144.76 nil000.00
Roll_motor13416112248.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee618161010332.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface178107200.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.99
Iridium_during_xfer267197547.87 PMAR000.00
Transponder_ping04202.18 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16203.59
TT8000.00
LPSleep4423621014.31
TT8_Active9889100.12
TT8_Sampling269929823.74
TT8_CF8117134421.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228911270.87
GPS_charging000.00
Compass17466123.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
17 -0.91 -97.3 156 1789 774 358 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.20 0.000 16386 0.000 0.000 155 1789 3027 3054 3001 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
107 -0.91 -97.3 156 1790 3055 3001 4.1 -5.3 3 134 19.40 3.60 -0.38 0.000 18948 0.368 1.611 2636 364 3055 3097 3013 0 0 0 0 0 0 10.92 10.45 11.13
218 -0.53 -97.3 2636 365 3098 3014 39.2 -23.7 19 224 0.75 3.08 0.00 0.000 3206 0.276 0.028 2748 1762 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 10.99 11.14 11.14
554 -0.53 -97.3 2749 1762 3097 3014 89.1 -9.7 34 559 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2748 364 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
793 -0.53 -97.3 2749 365 3097 3015 107.6 -7.4 68 798 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2741 1787 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1115 -0.53 -97.3 2741 1788 3098 3016 127.0 -5.6 79 1120 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2741 357 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
1215 -0.53 -97.3 2741 358 3098 3016 132.5 -6.0 93 1221 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2731 1775 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1565 -0.53 -97.3 2732 1776 3098 3016 157.6 -7.7 101 1571 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2720 3177 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
1636 -0.53 -97.3 2721 3177 3097 3016 163.5 -8.5 111 1642 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2753 1765 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.05 11.14 11.17
1958 -0.53 -97.3 2753 1766 3097 3010 186.7 -7.1 122 1963 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2753 361 3053 3097 3010 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
2027 -0.53 -97.3 2753 362 3097 3009 192.0 -7.6 132 2032 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2746 1781 3052 3096 3009 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2351 -0.53 -97.3 2746 1781 3097 3007 213.9 -6.7 143 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 1781 3051 3096 3006 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
2686 -0.53 -97.3 2746 1781 3097 3002 240.0 -8.0 149 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 1781 3048 3096 3000 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
3022 -0.53 -97.3 2746 1781 3096 2997 265.0 -7.1 155 3027 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2736 3169 3046 3096 2996 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3051 -0.53 -97.3 2736 3169 3097 2996 267.0 -6.9 159 3056 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2736 1766 3045 3096 2995 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
3414 -0.53 -97.3 2736 1766 3096 2993 295.3 -8.0 169 3419 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2736 368 3043 3096 2991 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3512 -0.53 -97.3 2736 369 3097 2989 304.2 -9.1 183 3517 0.15 3.12 0.00 0.000 3078 0.225 0.029 2749 1773 3043 3096 2990 0 0 0 0 0 0 11.05 11.17 11.18
3864 -0.63 -97.3 2749 1773 3097 2986 329.1 -6.8 191 3869 0.00 3.20 0.00 0.000 420 0.000 0.047 2741 3177 3040 3096 2985 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
3933 -0.73 -97.3 2741 3176 3097 2985 333.6 -6.3 201 3939 0.20 3.17 0.00 0.000 5286 0.082 0.036 2685 1767 3040 3096 2985 0 0 0 0 0 0 11.15 11.15 11.20
4255 -0.73 -97.3 2685 1768 3097 2980 359.0 -7.9 212 4260 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2685 364 3038 3096 2980 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
4425 -0.73 -97.3 2685 365 3097 2978 374.0 -8.9 236 4430 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2675 1782 3037 3096 2978 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4759 -0.73 -97.3 2676 1783 3097 2975 402.8 -8.6 249 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1782 3035 3096 2975 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
5097 -0.73 -97.3 2676 1782 3096 2973 432.5 -8.9 255 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1782 3034 3096 2972 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
5431 -0.73 -97.3 2675 1782 3096 2970 464.1 -9.6 261 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1782 3032 3096 2969 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
5767 -0.73 -97.3 2676 1784 3097 2966 497.9 -10.1 267 5772 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2675 367 3031 3096 2966 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5802 -0.73 -97.3 2675 368 3097 2966 501.7 -10.8 272 5807 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2665 1784 3031 3096 2966 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.23
6162 -0.73 -97.3 2666 1784 3096 2964 537.7 -10.0 281 6168 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2665 368 3029 3096 2963 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
6203 -0.63 -97.3 2666 369 3097 2963 542.0 -9.9 287 6209 0.38 3.17 0.00 0.000 3206 0.236 0.032 2718 1782 3029 3096 2963 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.18
6324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6324 begin apogee
6338 -0.21 0.0 2719 1668 3096 2963 551.4 -7.3 291 6464 0.73 0.00 124.25 1.610 10246 0.216 0.000 2853 1669 2655 2765 2545 0 0 0 0 0 0 11.04 11.05 10.44
6464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6464 begin loiter
6778 -0.21 0.0 2854 1670 2759 2525 551.8 1.5 299 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 1669 2642 2759 2525 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
7114 -0.49 0.0 2854 1670 2760 2522 547.7 1.1 305 7115 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.063 0.000 2759 1669 2640 2758 2522 0 0 0 0 0 0 11.14 11.20 11.19
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state 48395 begin surface