NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 814 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  814 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  6 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  660 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  7200 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100216,033501,4653.0396,-12517.8926,33,0.9,33,16.2,0.7,197.8,10,4.2 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.8,1938,-15.8,-7.185,-20.42,1985
_SM_ANGLEo  -76.3 D_GRID  1000
GPS2  100216,034755,4652.9629,-12517.7969,2,1.0,4,16.2,0.7,141.9,9,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024660 _10V_AH  10.36,0.000
SM_CCo  32203,62.10,0.069,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,13.02,0.47,62.10,0.041,0.093,0.069,97,1968,1310,-10.20,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,11.02,11.02,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12515.78,090216,180715 MEM  286096
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  59874,1683
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  257162,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,154439680
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,171.16,1
SC_FREEKB  3599040 GPS  100216,124739,4653.120,-12517.815,21,1.1,21,16.2,0.4,138.0,7,9.7
_24V_AH  10.28,242.415

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35347126.39 nil000.00
Roll_motor437110499.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46118018554.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface626843.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2500951294.72
Iridium_during_xfer439188853.52 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.97
TT8328910370.45
LPSleep245652557.34
TT8_Active90010101.36
TT8_Sampling295629906.51
TT8_CF8130335480.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279611336.11
GPS_charging000.00
Compass243716416.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.41 -92.9 97 1964 1224 1403 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -74.32 0.000 16390 0.000 0.000 96 1964 3322 3313 3331 0 0 0 0 0 0 11.17 10.45 11.17
116 -0.41 -92.9 92 1964 3311 3331 1.8 -2.2 2 145 20.83 3.53 0.00 0.000 2308 0.347 0.100 3234 3389 3323 3311 3336 0 0 0 0 0 0 10.83 10.95 11.00
311 -0.41 -92.9 3233 3389 3309 3340 39.3 -10.5 39 317 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1959 3324 3309 3340 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
674 -0.41 -92.9 3233 1958 3305 3344 77.3 -10.4 51 680 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 564 3324 3305 3344 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
752 -0.41 -92.9 3233 561 3309 3345 84.7 -9.4 65 757 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1982 3323 3305 3341 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1108 -0.41 -92.9 3233 1982 3305 3344 116.6 -8.9 80 1114 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 564 3322 3304 3340 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
1250 -0.41 -92.9 3233 564 3304 3345 129.3 -8.9 106 1257 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1966 3324 3304 3345 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.08
1608 -0.41 -92.9 3233 1966 3304 3346 160.4 -8.5 121 1614 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3389 3324 3303 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1659 -0.41 -92.9 3233 3389 3303 3346 164.4 -7.7 130 1666 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1976 3327 3303 3352 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
1984 -0.41 -92.9 3233 1976 3303 3346 189.2 -7.6 138 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1976 3324 3303 3346 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2283 -0.41 -92.9 3233 1976 3302 3346 213.0 -7.9 143 2288 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3386 3324 3303 3346 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.20
2343 -0.41 -92.9 3234 3389 3304 3346 217.8 -7.5 154 2352 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3233 1955 3324 3303 3345 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
2651 -0.41 -92.9 3233 1955 3303 3346 239.9 -7.2 160 2657 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 563 3324 3303 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.23
2682 -0.41 -92.9 3233 563 3303 3347 242.5 -8.4 165 2688 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1985 3323 3304 3343 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
3024 -0.41 -92.9 3233 1984 3303 3346 267.2 -7.2 177 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1984 3324 3303 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
3327 -0.41 -92.9 3233 1984 3302 3346 289.9 -7.6 182 3333 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 553 3324 3302 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3399 -0.41 -92.9 3233 554 3302 3346 296.5 -8.8 195 3405 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1964 3324 3302 3347 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.11
3764 -0.41 -92.9 3233 1964 3301 3346 325.9 -8.0 211 3769 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 568 3323 3301 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
3820 -0.41 -92.9 3233 563 3301 3346 330.8 -8.3 221 3826 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1981 3324 3301 3347 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
4137 -0.41 -92.9 3233 1982 3300 3346 354.9 -7.6 228 4143 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 563 3322 3298 3346 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.20
4215 -0.41 -92.9 3233 563 3299 3347 361.3 -8.2 242 4221 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1964 3322 3299 3346 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4573 -0.41 -92.9 3233 1963 3299 3346 387.2 -7.1 257 4578 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 559 3322 3299 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4611 -0.41 -92.9 3233 563 3299 3346 389.9 -7.7 263 4617 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3234 1981 3323 3299 3347 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
4951 -0.41 -92.9 3233 1981 3298 3346 412.0 -6.5 274 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1981 3322 3298 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.22
5249 -0.41 -92.9 3233 1982 3296 3346 432.2 -6.7 279 5254 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 562 3321 3296 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
5318 -0.41 -92.9 3233 561 3296 3346 437.3 -7.8 291 5324 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3230 1964 3320 3295 3346 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.09
5685 -0.41 -92.9 3233 1963 3295 3347 464.0 -7.2 308 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1964 3320 3295 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
5985 -0.41 -92.9 3233 1964 3291 3346 486.0 -7.3 313 5991 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 564 3320 3294 3346 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
6054 -0.41 -92.9 3233 564 3293 3347 491.2 -7.9 325 6060 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1977 3320 3294 3346 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.10
6421 -0.41 -92.9 3233 1976 3294 3346 517.1 -7.0 342 6427 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 563 3319 3292 3347 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
6470 -0.41 -92.9 3233 563 3292 3346 520.6 -7.4 350 6476 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1966 3319 3293 3346 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.10
6798 -0.41 -92.9 3233 1962 3291 3346 542.2 -6.5 359 6804 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 561 3321 3291 3351 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
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state 14302 begin loiter
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state 32102 begin surface coast
32164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32165 begin surface