OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  812 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78129.375 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072439,4903.123,-13146.088,71,1.6,71,19.5 TGT_NAME  P12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4858.200,-13040.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.158,-0.056
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -43149.9,175.2,288.0,993383.3,351.5
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  70670.4,-61.0,-101.0,-214671.8,1299.1
GPS2  073320,4903.137,-13146.093,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.9,80871,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025267 XPDR_PINGS  63
SM_CCo  27961,0.00,0.000,0,0,1169,432.22 _24V_AH  21.8,117.108
SM_GC  2.17,5.68,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,98,2302,1169,-8.61,-0.03,432.22 _10V_AH  10.3,98.965
IRIDIUM_FIX  4843.59,-13151.91,040699,232307 DATA_FILE_SIZE  41173,713
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  181021,0
HUMID  1772 CFSIZE  260165632,195506176
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  110310,152230,4902.265,-13140.754,78,1.9,90,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1821986.44 SBE_CT49924261.58
Roll_motor22959299.87 SBE_O258419242.23
VBD_pump_during_apogee482127713444.53 Optode74033533.07
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7701051763.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310374.75 nil000.00
Iridium_during_connect48160168.66 nil000.00
Iridium_during_xfer2492231212.35
Transponder_ping15420144.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.54
TT8162419331.20
LPSleep230062518.95
TT8_Active60819124.05
TT8_Sampling211939868.94
TT8_CF8110945523.26
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits176812218.64
GPS_charging000.00
Compass21058173.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.1 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 97 2307 2511
60 -0.68 -117.3 3.2 -3.1 2 96 6.93 2.33 -24.30 0.000 4 0.219 0.060 1837 3716 3411
235 -0.64 -117.3 21.6 -11.0 9 240 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.032 1863 2289 3412
564 -0.64 -117.3 52.6 -9.0 25 568 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1863 892 3413
644 -0.66 -117.3 61.4 -10.2 28 648 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2311 3412
966 -0.66 -117.3 92.1 -9.9 49 970 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1862 886 3413
1070 -0.70 -117.3 99.5 -6.6 57 1076 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1857 2316 3413
1402 -0.70 -117.3 126.2 -6.5 88 1406 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1857 893 3413
1428 -0.73 -117.3 128.2 -6.3 89 1434 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1850 2309 3413
1768 -0.76 -117.3 153.1 -7.8 119 1772 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1847 3707 3413
1848 -0.81 -117.3 160.0 -8.2 121 1853 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.036 1777 2302 3413
2169 -0.71 -117.3 195.4 -10.8 132 2174 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.181 0.039 1842 897 3413
2309 -0.74 -117.3 206.8 -8.1 136 2313 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1836 2302 3413
2647 -0.74 -117.3 234.6 -8.5 147 2651 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1831 3709 3413
2676 -0.77 -117.3 237.5 -9.8 147 2683 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1832 2302 3413
2991 -0.77 -117.3 265.1 -8.8 158 2995 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1832 886 3413
3038 -0.80 -117.3 269.6 -9.9 159 3042 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2309 3413
3358 -0.80 -117.3 298.8 -9.0 170 3362 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1823 894 3413
3398 -0.80 -117.3 302.7 -9.0 171 3402 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1817 2304 3413
3720 -0.80 -117.3 330.0 -8.4 177 3724 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1817 890 3413
3789 -0.80 -117.3 336.0 -8.6 178 3793 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2311 3413
4156 -0.77 -117.3 367.7 -8.6 184 4161 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.041 1839 895 3413
4208 -0.82 -117.3 372.0 -7.3 184 4212 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2312 3412
4520 -0.86 -117.3 391.8 -6.2 189 4525 0.08 2.33 0.00 0.000 4 0.080 0.042 1770 892 3412
4560 -0.77 -117.3 395.2 -9.5 189 4565 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.114 0.044 1834 2312 3411
4883 -0.81 -117.3 412.3 -5.1 195 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2312 3412
5187 -0.84 -117.3 429.3 -5.7 200 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2312 3411
5489 -0.88 -117.3 447.9 -6.2 205 5490 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1767 2312 3411
5794 -0.79 -117.3 479.8 -10.8 210 5799 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.115 0.044 1833 898 3410
5874 -0.83 -117.3 487.2 -8.5 211 5879 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1827 2300 3410
6231 -0.86 -117.3 514.3 -7.5 217 6235 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1826 898 3410
6283 -0.89 -117.3 518.3 -7.6 217 6287 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1822 2312 3410
6594 -0.89 -117.3 541.2 -7.3 222 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2313 3410
6898 -0.91 -117.3 562.2 -6.9 227 6902 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1822 899 3409
6929 -0.93 -117.3 564.2 -7.0 227 6934 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1760 2312 3409
7262 -0.84 -117.3 596.5 -9.8 233 7264 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1821 2312 3409
7566 -0.87 -117.3 614.3 -5.7 238 7570 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1821 897 3409
7618 -0.90 -117.3 617.5 -6.0 238 7622 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1822 2307 3409
7929 -0.93 -117.3 633.8 -5.2 243 7931 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1758 2309 3409
8233 -0.84 -117.3 661.3 -9.4 248 8238 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.116 0.046 1825 899 3408
8279 -0.89 -117.3 665.0 -7.0 248 8283 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2312 3408
8607 -0.92 -117.3 686.2 -6.4 254 8611 0.08 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.048 1763 890 3408
8642 -0.85 -117.3 689.3 -9.8 254 8646 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.118 0.041 1820 2306 3408
8971 -0.88 -117.3 711.0 -6.4 260 8975 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1820 898 3408
9005 -0.92 -117.3 713.4 -7.2 260 9009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1820 2304 3408
9334 -0.95 -117.3 734.6 -6.4 266 9339 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.048 1757 900 3408
9364 -0.89 -117.3 737.2 -9.3 266 9369 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.042 1811 2304 3408
9703 -0.89 -117.3 761.1 -6.9 272 9707 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1811 890 3407
9738 -0.91 -117.3 763.7 -8.0 272 9742 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2314 3407
10072 -0.91 -117.3 785.4 -6.4 278 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2314 3407
10374 -0.91 -117.3 803.7 -6.0 283 10378 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1809 900 3406
10408 -0.91 -117.3 806.0 -7.0 283 10413 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2307 3407
10736 -0.91 -117.3 825.9 -6.0 289 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2307 3406
11040 -0.91 -117.3 844.8 -6.2 294 11044 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1808 895 3406
11097 -0.91 -117.3 848.8 -7.3 294 11103 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2309 3406
11408 -0.91 -117.3 870.1 -7.0 300 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3406
11711 -0.91 -117.3 891.3 -6.9 305 11715 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 895 3406
11763 -0.91 -117.3 895.1 -6.8 305 11767 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2306 3406
12074 -0.91 -117.3 914.7 -6.3 310 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3405
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state 27833 begin surface coast
27878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27879 begin surface