NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  812 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  650.03442 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071099,201701,345.5097,6932.7637,39,1.0,46,-3.4,0.3,126.6,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  5 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.8,337486,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  071099,202809,345.3615,6932.7778,37,0.7,41,-3.4,1.2,183.5,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021288 _10V_AH  7.62,0.000
SM_CCo  93848,160.15,0.077,0,0,399,650.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.23,1.12,160.15,0.102,0.034,0.077,252,2173,399,-7.80,1.87,650.03,0,0,0,0,0,0,14.22,14.47,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  343.83,6932.20,230519,202459 MEM  303364
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69888,1640
HUMID  60.04 CAP_FILE_SIZE  255257,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,180961280
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.174,245.74,1
_24V_AH  12.36,234.410 GPS  081099,223708,341.746,6924.815,42,0.8,45,-3.4,0.0,210.1,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416137.59 SBE_CT44723132.69
Roll_motor576547.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28413954901.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface16077152.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255113360.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43206.65
TT836549263.70
LPSleep8743621459.12
TT8_Active608943.91
TT8_Sampling229228492.36
TT8_CF868234177.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222916271.85
GPS_charging000.00
Compass165317217.13
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2176 1435 1422 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.42 0.003 16390 0.000 0.000 222 2177 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 13.22 14.70
78 -0.78 -77.9 222 2177 3349 3389 5.2 -16.0 11 98 12.10 1.15 0.00 0.000 2308 0.417 0.042 2495 2916 3373 3358 3388 0 0 0 0 0 0 13.86 14.44 14.31
144 -0.82 -77.9 2494 2916 3367 3382 29.8 -20.1 22 150 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2495 2190 3374 3367 3382 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
334 -0.60 -77.9 2494 2186 3371 3380 61.6 -13.3 51 339 0.25 1.17 0.00 0.000 2692 0.289 0.033 2553 1522 3376 3371 3381 0 0 0 0 0 0 13.47 13.88 13.71
348 -0.38 -77.9 2552 1521 3372 3380 63.1 -12.0 53 354 0.30 1.25 0.00 0.000 3206 0.276 0.046 2625 2209 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 13.62 14.19 13.86
544 -0.44 -77.9 2625 2208 3376 3379 82.2 -10.0 73 549 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2626 1509 3377 3376 3379 0 0 0 0 0 0 14.94 14.17 14.96
599 -0.57 -77.9 2625 1509 3377 3379 87.7 -9.7 83 604 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.044 2575 2203 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.00 14.14 14.08
792 -0.57 -77.9 2574 2203 3380 3379 103.8 -7.5 103 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2202 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
972 -0.57 -77.9 2574 2202 3382 3379 119.7 -9.4 121 977 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2574 2890 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.03 15.01
1010 -0.61 -77.9 2574 2890 3382 3379 123.4 -9.7 128 1017 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2574 2181 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.27 14.26 14.30
1195 -0.61 -77.9 2575 2182 3384 3378 135.6 -4.8 147 1199 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.059 2574 2894 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.02 15.01
1351 -0.68 -77.9 2574 2894 3386 3377 145.9 -7.6 177 1356 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2539 2200 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.02 14.25 14.09
1546 -0.64 -77.9 2539 2200 3386 3379 161.1 -7.3 197 1552 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2539 1527 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.16 15.00
1561 -0.60 -77.9 2539 1527 3387 3379 162.2 -7.2 199 1565 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2539 2195 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
1753 -0.60 -77.9 2538 2195 3387 3379 177.0 -8.1 219 1757 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2900 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 13.99 15.02
1918 -0.60 -77.9 2538 2900 3386 3379 189.2 -6.3 251 1922 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2539 2211 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
2111 -0.60 -77.9 2538 2206 3387 3378 199.8 -5.7 271 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2539 2206 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2292 -0.60 -77.9 2538 2206 3386 3377 210.8 -6.9 289 2297 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1517 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.11 15.00
2375 -0.60 -77.9 2538 1517 3387 3376 217.0 -7.6 305 2380 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2207 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.15
2568 -0.60 -77.9 2538 2207 3386 3374 232.4 -8.5 325 2573 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2539 2892 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 13.95 15.02
2643 -0.60 -77.9 2538 2892 3386 3373 238.2 -7.4 339 2646 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2539 2184 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
2845 -0.60 -77.9 2538 2179 3385 3371 252.9 -7.1 358 2849 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1523 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
2867 -0.60 -77.9 2538 1523 3384 3371 254.5 -7.4 362 2873 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2538 2196 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.08 14.04 14.14
3062 -0.60 -77.9 2537 2195 3382 3370 268.7 -7.3 370 3065 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2537 2891 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.02
3214 -0.60 -77.9 2537 2890 3380 3369 280.2 -7.3 400 3217 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2192 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.18 14.16 14.20
3427 -0.60 -77.9 2537 2186 3380 3366 296.8 -8.0 412 3431 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2534 2901 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 15.00 13.86 15.01
3579 -0.60 -77.9 2534 2901 3377 3365 309.8 -7.9 442 3584 0.10 1.10 0.00 0.000 3078 0.249 0.037 2558 2206 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 13.47 14.12 13.63
3795 -0.64 -77.9 2558 2205 3376 3364 325.2 -7.1 454 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2558 2205 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3973 -0.69 -77.9 2558 2205 3374 3362 337.5 -6.8 460 3977 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2559 1515 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.01 14.01 15.02
4069 -0.74 -77.9 2558 1515 3374 3362 344.1 -6.7 479 4074 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.094 0.051 2519 2205 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 13.81 13.95 13.88
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4329 -0.67 -77.9 2518 1520 3372 3361 364.7 -8.2 500 4333 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2518 2205 3365 3371 3360 0 0 0 0 0 0 14.00 13.95 14.04
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