WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  81 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50468.051 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172738,4757.616,-12617.221,38,1.1,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.043
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  15260.2,14.9,-208.4,-113393.6,-1458.6
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -38340.2,-80.7,-72.1,143682.5,851.0
GPS2  173345,4757.590,-12617.205,15,1.6,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.8,50596,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022284 _24V_AH  23.7,19.135
SM_CCo  27883,83.35,0.791,1,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,10.527
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50351,977
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,244817920
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  391 GPS  021007,012238,4759.277,-12613.569,42,1.4,42,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414081.33 SBE_CT144224820.71
Roll_motor28083556.13 SBE_O2145719656.11
VBD_pump_during_apogee358153413025.52 WL_BB2F8421052097.77
VBD_pump_during_surface837901562.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160147.45
Iridium_during_xfer183223970.09
Transponder_ping1064201060.10
GPS565028.44
TT898419196.91
LPSleep221712490.42
TT8_Active139819279.73
TT8_Sampling3194391284.14
TT8_CF868745318.08
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits297312360.37
GPS_charging000.00
Compass26188211.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2154 2618
86 -1.03 -117.3 3.4 -5.4 6 128 10.88 2.50 -19.27 0.000 4 0.140 0.068 2527 751 3392
353 -1.03 -117.3 42.3 -10.7 31 358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2147 3394
695 -1.03 -117.3 79.8 -10.5 92 700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2527 749 3396
744 -1.03 -117.3 85.3 -11.0 97 749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2150 3396
1070 -1.03 -117.3 118.5 -10.0 128 1079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 3558 3397
1181 -1.03 -117.3 129.9 -9.8 138 1190 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2150 3397
1519 -1.03 -117.3 159.0 -8.3 165 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3397
1848 -1.03 -117.3 186.8 -8.3 181 1857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3558 3397
1960 -1.03 -117.3 196.5 -8.5 186 1969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2151 3396
2292 -1.03 -117.3 223.2 -7.9 202 2301 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3556 3396
2342 -1.03 -117.3 227.6 -8.6 204 2350 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2150 3396
2667 -1.03 -117.3 254.5 -8.4 220 2676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3557 3395
2750 -1.03 -117.3 261.8 -9.3 223 2754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2148 3395
3064 -1.03 -117.3 285.4 -7.2 239 3073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 747 3394
3327 -1.03 -117.3 305.8 -8.3 248 3332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2153 3394
3636 -1.03 -117.3 327.9 -7.0 254 3645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3558 3393
3697 -1.03 -117.3 332.4 -7.8 254 3706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2130 3393
4072 -1.03 -117.3 358.0 -6.9 261 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3559 3392
4139 -1.03 -117.3 362.8 -7.7 262 4148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2144 3392
4508 -1.03 -117.3 387.8 -6.6 268 4517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3559 3392
4582 -1.03 -117.3 392.9 -7.3 269 4590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2150 3391
4946 -1.03 -117.3 416.2 -6.4 275 4950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3557 3391
5035 -1.03 -117.3 422.7 -7.4 276 5043 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2150 3391
5382 -1.03 -117.3 444.6 -5.9 282 5386 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 763 3390
5516 -1.03 -117.3 455.7 -8.5 284 5525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3390
5885 -1.03 -117.3 484.1 -7.6 290 5894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3564 3389
5918 -1.03 -117.3 486.5 -7.7 290 5927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3389
6254 -1.03 -117.3 510.2 -7.0 296 6263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 759 3388
6287 -1.03 -117.3 512.6 -7.5 296 6296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2172 3388
6622 -1.03 -117.3 535.3 -6.7 302 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2172 3387
6986 -1.03 -117.3 557.3 -5.9 308 6994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 763 3387
7024 -1.03 -117.3 559.6 -6.6 308 7033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3386
7355 -1.03 -117.3 578.2 -5.6 314 7364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 759 3386
7393 -1.03 -117.3 580.5 -5.9 314 7402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2157 3386
7724 -1.03 -117.3 601.5 -6.5 320 7733 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 760 3386
7768 -1.03 -117.3 604.7 -7.6 320 7777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2160 3385
8094 -1.03 -117.3 627.8 -7.2 326 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2159 3385
8456 -1.03 -117.3 654.6 -7.5 332 8465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 759 3385
8494 -1.03 -117.3 657.5 -8.2 332 8503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2156 3385
8825 -1.03 -117.3 680.7 -6.9 338 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2157 3384
9187 -1.03 -117.3 704.1 -6.4 344 9196 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 763 3384
9243 -1.03 -117.3 707.8 -6.6 344 9252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2159 3383
9557 -1.03 -117.3 725.8 -5.7 350 9566 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 760 3383
9584 -1.03 -117.3 727.5 -6.4 350 9593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2162 3383
9925 -1.03 -117.3 747.1 -5.7 356 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2162 3382
10288 -1.03 -117.3 770.2 -6.4 362 10297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 759 3382
10338 -1.03 -117.3 773.6 -7.1 362 10347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3382
10657 -1.03 -117.3 794.8 -6.6 368 10666 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 764 3382
10679 -1.03 -117.3 796.1 -6.3 368 10687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2157 3381
11026 -1.03 -117.3 817.6 -6.2 374 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2157 3381
11389 -1.03 -117.3 839.6 -6.1 380 11398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 761 3381
11456 -1.03 -117.3 844.2 -6.7 381 11464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2150 3381
11825 -1.03 -117.3 867.1 -6.2 387 11834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 764 3380
11858 -1.03 -117.3 869.3 -7.4 387 11867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2150 3380
12194 -1.03 -117.3 890.8 -6.4 393 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3380
12557 -1.03 -117.3 914.1 -6.4 399 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3380
12920 -1.03 -117.3 935.6 -5.8 405 12929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 758 3379
12975 -1.03 -117.3 938.7 -5.2 405 12984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3379
13289 -1.03 -117.3 954.6 -5.0 411 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3379
13652 -1.03 -117.3 972.3 -4.9 417 13660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 759 3378
13690 -1.03 -117.3 974.5 -6.1 417 13699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2155 3378
14024 -0.33 0.0 991.0 5.0 423 14140 0.73 0.00 101.28 1.535 6 0.082 0.000 2683 2154 2911
14143 1.03 117.3 992.2 3.2 425 14260 1.40 0.00 102.62 1.493 6 0.064 0.000 2983 2153 2431
14564 1.03 117.3 957.0 9.8 432 14572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2983 3560 2430
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