Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  81 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  345 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2085 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190719,001414,3604.0449,-6119.1982,5,0.9,32,-16.1,1.2,99.1,8,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190719,001840,3604.0051,-6119.0068,8,1.0,49,-16.1,0.8,113.3,7,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.7,50739,-27.2,-6.000,-30.00,978
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024073 _10V_AH  10.33,16.729
SM_CCo  80054,110.90,0.874,0,0,896,345.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.19,9.18,0.00,110.90,0.072,0.000,0.874,206,2051,896,-8.82,-1.39,345.11,0,0,0,0,0,0,26.80,27.40,24.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3604.45,-6118.48,180719,231602 MEM  318876
TT8_MAMPS  0.021721,0.173768 DATA_FILE_SIZE  142100,1966
HUMID  21.76 CAP_FILE_SIZE  497700,0
INTERNAL_PRESSURE  8.26285 CFSIZE  2046525440,2025455616
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.206,98.48,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4648.4,151.2 GPS  190719,223709,3606.992,-6118.255,25,1.1,64,-16.1,1.3,104.4,8,5.0
_24V_AH  21.35,34.116

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28240145.39 SBE_CT136723678.05
Roll_motor59476976.99 AA43302566321764.82
VBD_pump_during_apogee378396232013.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1108742069.42 nil000.00
VBD_valve93404806.85 nil000.00
Iridium_during_init403430.16 nil000.00
Iridium_during_connect1416048.63 nil000.00
Iridium_during_xfer101223481.62 nil000.00
Transponder_ping15420134.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.68
TT8713013973.77
LPSleep6586621490.08
TT8_Active111113151.81
TT8_Sampling6066382424.64
TT8_CF829058176.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits426910441.04
GPS_charging000.00
Compass56637438.20
RAFOS000.00
Transponder1243038.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.86 -38.4 191 2098 800 992 1.3 0.6 6 150 0.00 0.00 -71.00 0.156 16390 0.000 0.000 191 2098 2219 2121 2317 0 0 0 0 0 0 27.20 26.74 26.57 8.61 19.48
152 -1.87 -77.5 191 2098 2121 2317 2.4 -1.9 14 176 8.38 3.55 -7.15 0.206 18948 0.241 0.074 2443 727 2352 2236 2468 0 0 0 0 0 0 26.41 26.72 26.55 8.75 19.32
720 -2.36 -134.6 2442 726 2236 2471 0.5 -0.0 70 740 0.38 3.33 -13.52 0.184 21510 0.077 0.055 2269 2114 2548 2430 2667 0 0 0 0 0 0 27.07 27.10 26.75 8.77 19.16
1047 -2.36 -134.6 2268 2115 2431 2669 2.6 -4.4 103 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2115 2549 2431 2668 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.79 19.32
1349 -2.23 -134.6 2268 2115 2431 2668 31.7 -8.9 133 1358 0.17 3.50 0.00 0.000 2564 0.211 0.074 2320 719 2550 2431 2669 0 0 0 0 0 0 26.75 26.96 26.88 8.79 19.01
1384 -2.09 -134.6 2319 719 2431 2669 34.8 -9.0 136 1393 0.22 3.30 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2369 2094 2550 2431 2669 0 0 0 0 0 0 26.72 27.15 26.95 8.80 19.32
1692 -2.05 -170.3 2369 2094 2431 2669 41.0 1.1 167 1700 0.00 0.00 -1.70 0.405 16390 0.000 0.000 2369 2094 2678 2561 2796 0 0 0 0 0 0 27.41 26.99 26.81 8.79 19.56
2001 -2.05 -170.3 2369 2094 2561 2797 58.9 -4.6 198 2011 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2353 3498 2679 2562 2797 0 0 0 0 0 0 27.41 27.05 27.42 8.79 19.08
2554 -1.95 -170.3 2353 3498 2562 2797 84.0 -6.7 253 2565 0.20 3.33 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2413 2089 2679 2561 2797 0 0 0 0 0 0 26.76 27.17 26.88 8.76 19.08
2864 -1.95 -170.3 2412 2088 2561 2797 97.1 -2.6 284 2874 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2397 3485 2679 2561 2797 0 0 0 0 0 0 27.43 27.08 27.43 8.75 19.56
3079 -1.88 -170.3 2397 3486 2562 2797 109.1 -7.1 305 3087 0.15 3.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2441 2102 2679 2562 2797 0 0 0 0 0 0 26.79 27.18 26.98 8.73 19.20
3386 -1.88 -170.3 2440 2101 2562 2797 129.6 -6.2 336 3396 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2425 3497 2679 2562 2797 0 0 0 0 0 0 27.43 27.09 27.44 8.71 19.32
3519 -1.88 -170.3 2425 3497 2561 2797 139.4 -8.0 349 3529 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2109 2679 2562 2797 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.20 8.71 19.20
3829 -1.88 -170.3 2425 2109 2561 2797 165.1 -9.5 372 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2109 2679 2561 2797 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.69 20.03
4128 -1.88 -170.3 2425 2109 2561 2796 194.0 -9.8 387 4136 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2408 3494 2678 2561 2795 0 0 0 0 0 0 27.43 27.08 27.44 8.68 20.54
4337 -1.83 -170.3 2407 3494 2561 2795 219.2 -13.3 397 4343 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2459 2097 2677 2561 2794 0 0 0 0 0 0 26.78 27.17 26.98 8.67 19.99
4644 -1.83 -170.3 2459 2097 2561 2794 255.7 -10.9 412 4650 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2444 3483 2677 2561 2793 0 0 0 0 0 0 27.43 27.10 27.44 8.65 20.34
4751 -1.83 -170.3 2443 3482 2561 2792 268.3 -12.7 417 4757 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2444 2101 2676 2561 2792 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.65 20.30
5079 -1.83 -170.3 2443 2101 2561 2791 307.4 -11.6 432 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2101 2676 2561 2791 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.63 20.50
5379 -1.83 -170.3 2443 2101 2561 2790 343.8 -12.6 442 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2102 2675 2561 2790 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.62 20.74
5679 -1.83 -170.3 2443 2102 2561 2789 380.4 -12.2 452 5686 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2444 720 2675 2561 2789 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.45 8.61 21.25
5859 -1.83 -170.3 2444 720 2560 2789 405.6 -14.3 458 5868 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2454 2096 2674 2560 2789 0 0 0 0 0 0 26.84 27.18 27.01 8.60 20.97
6190 -1.83 -170.3 2454 2097 2560 2788 448.9 -12.9 469 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2096 2674 2560 2788 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.59 21.37
6490 -1.83 -170.3 2454 2097 2559 2787 489.4 -13.7 479 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2097 2673 2559 2787 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.57 21.01
6790 -1.83 -170.3 2454 2096 2558 2786 532.5 -14.7 489 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2097 2672 2558 2786 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.55 21.29
7090 -1.83 -170.3 2454 2097 2557 2785 574.3 -14.2 499 7097 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2439 3499 2670 2557 2784 0 0 0 0 0 0 27.43 27.09 27.45 8.53 21.45
7158 -1.83 -170.3 2439 3499 2557 2784 583.7 -14.9 501 7163 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2439 2098 2670 2557 2784 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.53 21.21
7475 -1.83 -170.3 2439 2098 2556 2783 634.6 -15.9 512 7482 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2439 715 2669 2556 2783 0 0 0 0 0 0 27.44 27.04 27.46 8.50 21.37
7523 -1.83 -170.3 2439 715 2556 2783 640.2 -16.5 513 7529 0.12 3.38 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2458 2104 2669 2556 2783 0 0 0 0 0 0 26.79 27.18 26.98 8.50 21.49
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28846 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 28846 begin apogee
28849 -0.68 0.0 2258 2099 2512 2728 4791.2 -14.7 893 29027 1.95 0.00 167.88 3.963 10246 0.181 0.000 2819 2099 2082 1964 2201 0 0 0 0 0 0 25.46 23.23 21.35 8.00 26.05
29028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 29028 begin climb
29029 1.89 170.3 2818 2098 1964 2201 4795.5 0.0 896 29219 2.65 0.00 184.40 3.859 10246 0.112 0.000 3641 2098 1497 1389 1606 0 0 0 0 0 0 23.99 23.23 21.51 7.98 25.62
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